本发明专利技术公开了一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，包括移动载体与充电补给桩，移动载体两侧设置有调节侧盒，调节侧盒内部设置有翻转调节组件，两个翻转调节组件之间设置有支撑架，支撑架正面设置有支撑托盘，支撑托盘内部穿插设置有玩具球回收组件；移动载体顶部两侧均设置有凹槽，凹槽两侧均设置有支撑滑条，两个支撑滑条顶部设置有物料盒，两个凹槽之间设置有与物料盒相配合的传动组件；物料盒顶部背面设置有密封盖组件。通过独立设置的移动载体与充电补给桩，及两者之间的协同配合，实现集宠物喂养、逗乐、管理及卫生清洁等智能化操作，满足无人状态下对宠物的健康看护，保证宠物的饮食健康与身心健康。物的饮食健康与身心健康。物的饮食健康与身心健康。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人
[0001]本专利技术涉及宠物陪伴机器人
，具体来说，涉及一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人。
技术介绍
[0002]随着现代人的生活都变得很更加丰富，所以这也会让我们在生活中会去选择一些事物来增加它的多彩，可以说这也是我们有条件去选择的，其中养宠物应该是最主流的一种方式了，而现在有很多的人都比较喜欢养宠物。通过宠物来排解孤独，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物也给人们的生活带来了无限的乐趣。
[0003]喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗与猫通需要主人的陪伴，但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗，而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。
[0004]也就导致养宠物对人们产生极大的限定，即当人们需要上班或者需要外出旅行时，无法携带宠物，导致不能安心上班或旅行；当家里蓄养了多种宠物时，需要在不同时间分别喂食不同的饲料，耗时耗力。
[0005]目前市场中存在许多喂养与陪伴宠物的辅助工具，帮助人们在短期内对宠物进行喂养与看护，其中主流的便是宠物投食机，作为最基础也是最根本的看护工具，其解决了宠物无人看护时的饮食问题。但目前宠物投食机功能较为单一，导致存在许多缺陷，例如：
[0006]1、喂食方式过于简单，目前市场上的宠物投食机主要是定时喂食，手动控制喂食和宠物自主取食等方式，宠物喂食过程互动性不强。
[0007]2、交互方式过于简单，目前市场上的喂食器都是固定式或原地转动式，在喂食器上方安装一个摄像头远程监控宠物，或通过双向语音进行交互，如果宠物不在当前房间就看不到了。
[0008]3、缺少适当的逗宠方式，市面上有些宠物伴侣装置配备红色激光发射器逗宠，但激光可能对眼睛造成伤害，不太适宜作为逗宠方式。
[0009]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0010]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0011]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0012]一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，包括移动载体与充电补给桩，移动载体具有清洁模块，移动载体两侧设置有调节侧盒，调节侧盒内部设置有翻转调节组件，两个翻转调节组件之间设置有支撑架，支撑架正面设置有支撑托盘，支撑托盘内部穿插设置有玩具球回收组件；移动载体顶部两侧均设置有凹槽，凹槽两侧均设置有支撑滑条，两个支撑滑条顶部设置有物料盒，两个凹槽之间设置有与物料盒相配合的传动组件；物料盒顶部背面
设置有密封盖组件；移动载体顶部由正面至背部依次设置有前置摄像模组、逗乐发光组件及后置摄像模组，移动载体背面设置有充电接口；充电补给桩正面顶部两侧均设置有存储箱，充电补给桩中间位置设置有玩具球发射装置，充电补给桩正面底部设置有充电插座，充电补给桩一侧底部设置有接口模组。
[0013]进一步的，为了使得支撑架能够稳定固定在移动载体两侧并能够经过翻转调节组件进行九十度范围的灵活调节，最终使支撑架完成九十度范围内的任意调节，支撑架为U形结构其两端均设置有半齿环，翻转调节组件包括设置在调节侧盒内部且与半齿环保持转轴连接的侧轴柱，调节侧盒背面两侧均设置有齿板限位槽，两个齿板限位槽之间设置有与半齿环相配合的齿板，齿板背部设置有调节电动缸。
[0014]进一步的，为了使得玩具球能够通过筒体底部的四个折叠杆进入到筒体内顶部完成收集，而具备收缩功能的顶罩能够减小空间的占用且能够对玩具球进行一定的压紧固定，玩具球回收组件包括设置在支撑托盘内部的筒体，筒体底部圆周外缘设置有弧边，筒体底部圆周外侧开设有四个等距排列的底通孔，筒体顶部圆周外侧开设有四个等距排列的顶通孔，底通孔内部设置有折叠杆且保持活动连接，折叠杆的另一端穿插过顶通孔且设置有限位挡片，折叠杆中间位置与筒体内侧壁之间设置有第一弹簧；筒体顶部圆周外缘设置有四个等距排列的外支撑柱，外支撑柱内顶部穿插设置有内连接柱，四个内连接柱顶端之间设置有顶罩，内连接柱外侧套设有第二弹簧，内连接柱底端设置有防脱挡片，外支撑柱为倒置的U形结构，折叠杆为锐角三角形结构。
[0015]进一步的，为了使得物料盒能够固定在支撑滑条顶部实现稳定的滑动，避免出现脱落与晃动，支撑滑条为T形结构，物料盒底部两侧均开设有与支撑滑条相配合的限位滑槽，物料盒底部中间位置开设有传动槽，传动槽内顶部设置有传动齿条。
[0016]进一步的，为了使得物料盒能够受到传动轴与传动齿轮的驱动作用实现平稳的平移调节，传动组件包括设置在移动载体顶端中间位置的驱动电机，驱动电机两端均设置有传动轴，传动轴另一端均贯穿支撑滑条且设置有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条相啮合，移动载体顶部且位于驱动电机与支撑滑条之间设置有固定座，传动轴贯穿固定座保持活动连接。
[0017]进一步的，为了使得入料口能够在移动载体移动的过程中始终保持密封闭合，防止内部的食物与饮水用发生掉落与倾洒，造成地面的污染与食物的浪费，物料盒顶端背部开设有入料口，密封盖组件包括与入料口相配合的密封盖，物料盒顶部两侧均设置有侧条，侧条内侧开设有空槽，空槽内侧设置有固定柱，密封盖两侧均设置有与固定柱相配合的滑套，密封盖顶端背部设置有推板，滑套远离推板的一侧设置有第三弹簧，两个侧条远离推板的一侧之间设置有与密封盖相配合的收纳板。
[0018]进一步的，为了使得物料盒内部的食物能够定向的移动，避免投食的过程中出现堆积与残留，提高投食的效率，物料盒内部为梯形空腔结构，且倾斜方向为远离密封盖的一侧逐渐向下倾斜。
[0019]进一步的，为了能够分别对饮用水与食物进行对应的盛放，提高投食的效率及装置的人性化程度，其中一个物料盒正面设置有电动出水阀，另一个物料盒正面底部开设有出料口，出料口底部设置有出料斗，出料口正面设置有遮板，物料盒正面顶部设置有与遮板相配合的电动伸缩杆。
[0020]进一步的，为了能够通过落料管对密封盖顶部的推板进行推动，进而实现密封盖的打开，而玩具球接收管能够对筒体内部的折叠杆进行支撑实现玩具球的脱落回收，存储箱底部设置有落料管，玩具球发射装置底部设置有玩具球接收管。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]1、通过独立设置的移动载体与充电补给桩，能够在保证宠物机器人具有多项功能效果的情况下，减小独立设备的占用空间，同时通过两者之间的协同配合，实现集宠物喂养、逗乐、管理及卫生清洁等智能化操作，满足无人状态下对宠物的健康看护，保证宠物的饮食健康与身心健康。
[0023]2、通过设置移动载体顶部的不同种类的物料盒，能够对饮用水与食物进行针对性盛放与转移，且配合自动封闭的密封盖组件能够保证运输过程中密闭性，避免出现倾洒遗漏或污染；并在到达指定位置后，利用内部空腔的坡度实现内部物料的完全倾倒，有效的提高投食的效率。
[0024]3、通过设置自动化的玩具球回收组件，能够将发射出去的玩具球进行自动追踪与回收，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，包括移动载体(1)与充电补给桩(2)，其特征在于：所述移动载体(1)具有清洁模块，所述移动载体(1)两侧设置有调节侧盒(3)，所述调节侧盒(3)内部设置有翻转调节组件(4)，两个所述翻转调节组件(4)之间设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)正面设置有支撑托盘(6)，所述支撑托盘(6)内部穿插设置有玩具球回收组件(7)；所述移动载体(1)顶部两侧均设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)两侧均设置有支撑滑条(9)，两个所述支撑滑条(9)顶部设置有物料盒(10)，两个所述凹槽(8)之间设置有与所述物料盒(10)相配合的传动组件(11)；所述物料盒(10)顶部背面设置有密封盖组件(12)；所述移动载体(1)顶部由正面至背部依次设置有前置摄像模组(13)、逗乐发光组件(14)及后置摄像模组(15)，所述移动载体(1)背面设置有充电接口(16)；所述充电补给桩(2)正面顶部两侧均设置有存储箱(17)，所述充电补给桩(2)中间位置设置有玩具球发射装置(18)，所述充电补给桩(2)正面底部设置有充电插座(19)，所述充电补给桩(2)一侧底部设置有接口模组(20)。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，其特征在于，所述支撑架(5)为U形结构其两端均设置有半齿环(21)，所述翻转调节组件(4)包括设置在调节侧盒(3)内部且与所述半齿环(21)保持转轴连接的侧轴柱(401)，所述调节侧盒(3)背面两侧均设置有齿板限位槽(402)，两个所述齿板限位槽(402)之间设置有与所述半齿环(21)相配合的齿板(403)，所述齿板(403)背部设置有调节电动缸(404)。3.根据权利要求2所述的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，其特征在于，所述玩具球回收组件(7)包括设置在所述支撑托盘(6)内部的筒体(701)，所述筒体(701)底部圆周外缘设置有弧边(702)，所述筒体(701)底部圆周外侧开设有四个等距排列的底通孔(703)，所述筒体(701)顶部圆周外侧开设有四个等距排列的顶通孔(704)，所述底通孔(703)内部设置有折叠杆(705)且保持活动连接，所述折叠杆(705)的另一端穿插过所述顶通孔(704)且设置有限位挡片(706)，所述折叠杆(705)中间位置与所述筒体(701)内侧壁之间设置有第一弹簧(707)；所述筒体(701)顶部圆周外缘设置有四个等距排列的外支撑柱(708)，所述外支撑柱(708)内顶部穿插设置有内连接柱(709)，四个所述内连接柱(709)顶端之间设置有顶罩(710)，所述内连接柱(709)外侧套设有第二弹簧(711)，所述内连接柱(709)底端设置有防脱挡片(712)。4.根据权利要求3所述的一种多功能智能宠物喂养及逗乐机器人，其特征在于，所述外支撑柱(708)为倒置的U形结构，所述折叠杆(705)为锐角三角形结...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天然，姜剑一，
申请(专利权)人：宇萌信息科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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