违建检测方法、违建检测系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种违建检测方法，包括：获取目标区域的航拍正射影像集；对所述目标正射影像图进行归一化处理；识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像，并计算所述目标建筑物的坐标；在所述基准航拍正射影像集中，根据所述目标建筑物的坐标提取与所述目标建筑物相对应的基准区域；将所述目标建筑物的顶部影像与对应的基准区域进行比对，以判断所述目标建筑物是否违建。本发明专利技术还公开了一种违建检测系统、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明专利技术，可有效实现违建检测，运算量小，检测速度快。速度快。速度快。

【技术实现步骤摘要】
违建检测方法、违建检测系统、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种违建检测方法、一种违建检测系统、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市基础设施、住宅房屋、生态环境等建设的飞速发展，不断增强城市综合服务能力和竞争力，已经成为建成一流现代化城市的重要和紧迫的基础工作。城市高速发展和日益膨胀的同时，也衍生了大量的违法建筑，扰乱了城市的规划秩序，阻止城市的持续发展，由此对城市的违建行为进行有力的监管。
[0003]目前，常用的违建检测方法主要通过人力进行，但一个城市的违建巡查可能是以数月的人工排查才能完成，费时费力，也很难及时发现违建和后续跟进。
[0004]另外，也有部分违建检测引入了人工智能技术。其通过对待检测区域进行多个角度拍摄，再重建点云数据，以构建精准的三维模型，从而实现违建检测。但是，三维建模的运算量极大，需要大量点云数据的支持，成本高，单单是一个小区域的建模，一般的机器也需要运行一两天才能实现，因此，无法满足用户的实际需求，不利于实际应用。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种违建检测方法、违建检测系统、计算机设备及计算机可读存储介质，可有效实现违建检测，运算量小，检测速度快。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种违建检测方法，包括：获取目标区域的航拍正射影像集，所述航拍正射影像集包括基准航拍正射影像集及目标航拍正射影像集，所述基准航拍正射影像集包括至少一张基准正射影像图，所述目标航拍正射影像集包括至少一张目标正射影像图；对所述目标正射影像图进行归一化处理；识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像，并计算所述目标建筑物的坐标；在所述基准航拍正射影像集中，根据所述目标建筑物的坐标提取与所述目标建筑物相对应的基准区域；将所述目标建筑物的顶部影像与对应的基准区域进行比对，以判断所述目标建筑物是否违建。
[0007]作为上述方案的改进，对所述目标正射影像图进行归一化处理的步骤包括：对所述目标正射影像图进行缩放处理，以使所述目标正射影像图与基准正射影像图中的像素点在同一地表所代表的实际距离一致；对所述目标正射影像图进行旋转处理，以使所述目标正射影像图与基准正射影像图中同一地表的方向一致。
[0008]作为上述方案的改进，对所述目标正射影像图进行缩放处理的步骤包括：根据所述基准正射影像图的图片尺寸、基准正射影像图的拍摄高度及目标正射影像图的拍摄高度，计算所述目标正射影像图的目标尺寸；根据所述目标尺寸，对所述目标正射影像图进行缩放。
[0009]作为上述方案的改进，对所述目标正射影像图进行旋转处理的步骤包括：获取所述目标正射影像图所对应的采集设备的偏航角度；根据所述偏航角度，对所述目标正射影
像图进行旋转。
[0010]作为上述方案的改进，识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像，并计算所述目标建筑物的坐标的步骤包括：获取所述目标正射影像图的中心坐标；通过深度学习识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像；获取归一化处理后的目标正射影像图中像素点所代表的实际距离；提取归一化处理后的目标正射影像图中目标建筑物与所述中心坐标的相对位置；根据所述实际距离、相对位置及中心坐标，计算所述目标建筑物的坐标。
[0011]作为上述方案的改进，根据所述目标建筑物的坐标提取与所述目标建筑物相对应的基准区域的步骤包括：获取所述基准正射影像图的中心坐标；根据所述基准正射影像图的中心坐标，提取与所述目标建筑物的坐标最接近的基准正射影像图；在提取的所述基准正射影像图中定位出与所述目标建筑物的坐标一致的基准点；在提取的所述基准正射影像图中，以所述基准点为中心切割出预设范围的基准区域。
[0012]作为上述方案的改进，获取所述目标正射影像图或基准正射影像图的中心坐标的方法包括：根据所述目标正射影像图或基准正射影像图所对应的采集设备的经纬度，生成所述目标正射影像图或基准正射影像图的中心坐标。
[0013]作为上述方案的改进，将所述目标建筑物的顶部影像与对应的基准区域进行比对，以判断所述目标建筑物是否违建的步骤包括：通过特征点匹配方式，将所述目标建筑物的顶部影像与对应的基准区域进行匹配；判断所述基准区域中是否存在与所述目标建筑物的顶部影像相似的基准建筑物顶部影像；判断为是时，则表示所述目标建筑物不存在违建；判断为否时，则表示所述目标建筑物违建。
[0014]相应地，本专利技术还提供了一种违建检测系统，包括：获取模块，用于获取目标区域的航拍正射影像集，所述航拍正射影像集包括基准航拍正射影像集及目标航拍正射影像集，所述基准航拍正射影像集包括至少一张基准正射影像图，所述目标航拍正射影像集包括至少一张目标正射影像图；归一模块，用于对所述目标正射影像图进行归一化处理；识别模块，用于识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像，并计算所述目标建筑物的坐标；基准模块，用于在所述基准航拍正射影像集中，根据所述目标建筑物的坐标提取与所述目标建筑物相对应的基准区域；比对模块，用于将所述目标建筑物的顶部影像与对应的基准区域进行比对，以判断所述目标建筑物是否违建。
[0015]相应地，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述违建检测方法的步骤。
[0016]相应地，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述违建检测方法的步骤。
[0017]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0018]本专利技术通过对目标建筑物的顶部影像进行识别，高效、准确地确定目标正射影像图中所有目标建筑物的顶部影像，从而通过计算目标建筑物的坐标，实现目标建筑物的有效定位；同时，本专利技术通过基准区域的针对性构建，实现了目标建筑物的顶部影像与基准区域精准对比，既可有效减少不必要的运算消耗，又可提高比对速度及精度，成本低。
[0019]进一步，本专利技术通过对目标正射影像图进行缩放及旋转处理后，可使基准正射影像图及目标正射影像图采用同样的高度、方向标准，便于后续的比对识别；另外，通过特征
点算法，可提取目标建筑物的顶部影像中的特征点及基准区域中的特征点进行比对，精确度高。
附图说明
[0020]图1是本专利技术违建检测方法的实施例流程图；
[0021]图2是本专利技术中无人机的定点拍摄点阵示意图；
[0022]图3是本专利技术中对目标正射影像图进行归一化处理的实施例流程图；
[0023]图4是本专利技术中无人机的飞行路径示意图；
[0024]图5是本专利技术中两张连续拍摄的目标正射影像图；
[0025]图6是本专利技术中目标正射影像图的旋转示意图；
[0026]图7是本专利技术中识别目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像，并计算目标建筑物的坐标的实施例流程图；
[0027]图8是本专利技术中识别出的目标建筑物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种违建检测方法，其特征在于，包括：获取目标区域的航拍正射影像集，所述航拍正射影像集包括基准航拍正射影像集及目标航拍正射影像集，所述基准航拍正射影像集包括至少一张基准正射影像图，所述目标航拍正射影像集包括至少一张目标正射影像图；对所述目标正射影像图进行归一化处理；识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像，并计算所述目标建筑物的坐标；在所述基准航拍正射影像集中，根据所述目标建筑物的坐标提取与所述目标建筑物相对应的基准区域；将所述目标建筑物的顶部影像与对应的基准区域进行比对，以判断所述目标建筑物是否违建。2.如权利要求1所述的违建检测方法，其特征在于，对所述目标正射影像图进行归一化处理的步骤包括：对所述目标正射影像图进行缩放处理，以使所述目标正射影像图与基准正射影像图中的像素点在同一地表所代表的实际距离一致；对所述目标正射影像图进行旋转处理，以使所述目标正射影像图与基准正射影像图中同一地表的方向一致。3.如权利要求2所述的违建检测方法，其特征在于，对所述目标正射影像图进行缩放处理的步骤包括：根据所述基准正射影像图的图片尺寸、基准正射影像图的拍摄高度及目标正射影像图的拍摄高度，计算所述目标正射影像图的目标尺寸；根据所述目标尺寸，对所述目标正射影像图进行缩放。4.如权利要求2所述的违建检测方法，其特征在于，对所述目标正射影像图进行旋转处理的步骤包括：获取所述目标正射影像图所对应的采集设备的偏航角度；根据所述偏航角度，对所述目标正射影像图进行旋转。5.如权利要求1所述的违建检测方法，其特征在于，识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像，并计算所述目标建筑物的坐标的步骤包括：获取所述目标正射影像图的中心坐标；通过深度学习识别所述目标正射影像图中目标建筑物的顶部影像；获取归一化处理后的目标正射影像图中像素点所代表的实际距离；提取归一化处理后的目标正射影像图中目标建筑物与所述中心坐标的相对位置；根据所述实际距离、相对位置及中心坐标，计算所述目标建筑物的坐标。6.如权利要求1所述的违建检测方法，其特征在于，根据所述目标建筑物的坐标提取与所述目标建筑物相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健良，肖弘智，
申请(专利权)人：佛山青藤信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：