本实用新型专利技术公开一种惯导测试机构及惯导测试装置，惯导测试机构包括支架、连接结构以及安装结构，惯导安装在支架上，支架的相对两端分别设置有两个连接臂，各连接臂的外周均设置多个齿状结构；连接结构包括左连接件和右连接件，左连接件设置有连接孔，一连接臂可拆卸地穿过连接孔；右连接件设置有承接部，承接部形成有凹槽，另一连接臂搭设于承接部；安装结构包括安装板和安装块，左连接件和右连接件的底部均与安装板连接，安装块的一侧连接有安装柱，安装柱的外周设置多个齿状结构，安装板形成有安装孔，安装柱可拆卸地穿过安装孔。本实用新型专利技术中，可以对支架进行两个方向的旋转调整角度，进行多角度的测试，使测试数据更加全面。使测试数据更加全面。使测试数据更加全面。
【技术实现步骤摘要】
惯导测试机构及惯导测试装置
[0001]本技术涉及惯导领域，具体涉及一种惯导测试机构及惯导测试装置。
技术介绍
[0002]目前，惯导设备在日常生活和生产中已经被普遍应用，不论是生产设备还是汽车系统中，使用惯导来进行设备的状态感知和姿态分析已经是一种常态。因为惯导的不同位姿情况会极大影响其工作状态，所以在惯导的测试中，需要先将惯导进行固定，再进行相应的测试。但是，现有的惯导测试机构，对惯导的固定使得惯导不能进行多角度的测试，而导致测试的数据不够全面。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种惯导测试机构及惯导测试装置，以解决现有技术中惯导测试机构测试数据不全面的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的惯导测试机构包括支架、连接结构以及安装结构，其中，惯导安装在所述支架上，所述支架的相对两端分别设置有两个连接臂，各所述连接臂的外周均设置多个齿状结构；所述连接结构包括左连接件和右连接件，所述左连接件设置有连接孔，所述连接孔的内壁形状与所述连接臂的形状相匹配，一所述连接臂可拆卸地穿过所述连接孔；所述右连接件设置有承接部，所述承接部形成有与所述连接臂形状相匹配的凹槽，另一所述连接臂搭设于所述承接部；所述安装结构包括安装板和安装块，所述左连接件和右连接件的底部均与所述安装板连接，所述安装块的一侧连接有安装柱，所述安装柱的外周设置多个齿状结构，所述安装板形成有安装孔，所述安装孔的内壁形状与所述安装柱的形状相匹配；所述安装柱可拆卸地穿过所述安装孔。
[0005]优选地，所述承接部内凹形成与所述连接臂相匹配的弧形结构，所述承接部对应的圆心角度数小于180
°
。
[0006]优选地，所述左连接件包括框架和设置于所述框架上的连接套筒，所述连接孔形成于所述连接套筒内；和/或，
[0007]所述安装板包括板体和设置于所述板体上的安装套筒，所述安装孔形成于所述安装套筒内。
[0008]优选地，所述安装板形成有安装槽，所述左连接件和所述右连接件的底部形成有连接凸起，所述连接凸起与所述安装槽插接配合。
[0009]另外，本技术还提供一种惯导测试装置，所述惯导测试装置包括固定机构、驱动机构以及如上所述的惯导测试机构，所述惯导测试机构安装在所述固定机构的顶部，所述固定机构与所述驱动机构滑动连接，所述驱动机构用于驱动所述固定机构沿第一方向移动。
[0010]优选地，所述驱动机构包括安装架、驱动件、传动带、第一传动轮以及第二传动轮，所述驱动件和所述第二传动轮与所述安装架连接，所述驱动件与所述第一传动轮连接，所
述第一传动轮和所述第二传动轮分别位于所述传动带的两端且套设于所述传动带内，所述固定机构与所述传动带连接，所述传动带用于带动所述固定机构沿所述第一方向移动。
[0011]优选地，所述固定机构包括固定块，所述固定块与所述传动带连接，所述安装块的底部形成有安装凸起，所述固定块形成有固定孔，所述安装凸起与所述固定孔插接配合。
[0012]优选地，所述安装架包括导轨、连接板以及两个紧固板，所述连接板连接于所述导轨的一端；所述驱动件为电机，所述电机安装于所述连接板的一侧，所述电机的输出轴穿过所述连接板，所述第一传动轮套设于所述电机的输出轴外；所述导轨的另一端设置有两个相对布置的紧固板，所述第二传动轮转动连接于两个所述紧固板之间。
[0013]优选地，所述固定机构还包括与所述固定块转动连接的多个滚轮，多个滚轮分设于所述导轨的相对两侧，且各所述滚轮与所述导轨的侧面接触。
[0014]优选地，所述导轨形成有导向槽，所述传动带安装在所述导向槽内，所述第一传动轮和所述第二传动轮位于所述导轨两端外。
[0015]本技术技术方案中的惯导测试机构，支架可拆卸地安装在连接结构上，将右端的连接臂向右移动，以使左端的连接臂脱离连接孔，旋转支架至需要的测试角度，然后将右端的连接臂向左移动，使得左端的连接臂穿入连接孔，从而实现支架具有围绕自身y轴的旋转自由度。安装柱可拆卸地穿过安装孔，将安装板向上移动，以使安装柱脱离安装孔，旋转安装板至需要的测试角度，然后将安装板向下移动，使得安装柱穿入安装孔，使得安装板具有围绕自身x轴的旋转自由度，实现支架具有围绕自身x轴的旋转自由度。由此可以对支架进行两个方向的旋转调整角度，进行多角度的测试，使测试数据更加全面。并且当惯导测试机构应用在惯导测试装置上时，通过驱动件改变第一传动轮的转速，使得固定机构上的惯导测试机构以不同的速度或者加速度沿前后方向移动，从而可以得出惯导在不同的速度或者加速度下移动的测试结果，使得测试结果更全面。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例惯导测试装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例惯导测试机构一视角的结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例惯导测试机构另一视角的结构示意图；
[0020]图4为本技术一实施例固定机构和驱动机构的连接结构示意图；
[0021]图5为图4中A部分的放大示意图；
[0022]图6为图4中B部分的放大示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024][0025][0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯导测试机构，其特征在于，所述惯导测试机构包括：支架，惯导安装在所述支架上，所述支架的相对两端分别设置有两个连接臂，各所述连接臂的外周均设置多个齿状结构；连接结构，所述连接结构包括左连接件和右连接件，所述左连接件设置有连接孔，所述连接孔的内壁形状与所述连接臂的形状相匹配，一所述连接臂可拆卸地穿过所述连接孔；所述右连接件设置有承接部，所述承接部形成有与所述连接臂形状相匹配的凹槽，另一所述连接臂搭设于所述承接部；以及，安装结构，所述安装结构包括安装板和安装块，所述左连接件和右连接件的底部均与所述安装板连接，所述安装块的一侧连接有安装柱，所述安装柱的外周设置多个齿状结构，所述安装板形成有安装孔，所述安装孔的内壁形状与所述安装柱的形状相匹配；所述安装柱可拆卸地穿过所述安装孔。2.如权利要求1所述的惯导测试机构，其特征在于，所述承接部内凹形成与所述连接臂相匹配的弧形结构，所述承接部对应的圆心角度数小于180
°
。3.如权利要求1所述的惯导测试机构，其特征在于，所述左连接件包括框架和设置于所述框架上的连接套筒，所述连接孔形成于所述连接套筒内；和/或，所述安装板包括板体和设置于所述板体上的安装套筒，所述安装孔形成于所述安装套筒内。4.如权利要求1所述的惯导测试机构，其特征在于，所述安装板形成有安装槽，所述左连接件和所述右连接件的底部形成有连接凸起，所述连接凸起与所述安装槽插接配合。5.一种惯导测试装置，其特征在于，所述惯导测试装置包括固定机构、驱动机构以及如权利要求1
‑
4中任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明焕，
申请(专利权)人：江苏中天安驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。