一种孔深测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种孔深测量设备，该设备包括：无人履带车，用于带动孔深测量设备一起移动；六轴机械臂，固定于所述无人履带车上；微型摄像头，固定于所述六轴机械臂上，用于拍摄目标区域的图像；图像识别模块，固定于所述无人履带车上，用于根据目标区域的图像确定目标区域的钻孔位置；孔深测定仪，固定于所述六轴机械臂上，用于根据目标区域的钻孔位置获取目标区域的钻孔数据，并将所述钻孔数据上传至数据平台。本实用新型专利技术能精确的测量钻孔内深度、温度、水深等多项数据，为后续填装精确填装炸药提供依据，以提高了爆破效果，并保证爆破的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种孔深测量设备


[0001]本技术涉及孔深测量
，具体而言，涉及一种孔深测量设备。

技术介绍

[0002]目前，在露天矿钻孔在爆破过程中，往往通过结合爆破设计统一向各个炮孔填充相同质量的炸药。然而，钻孔条件的不同，所需求的炸药质量和成分不同，因此，为提高爆破效果，并保证爆破安全性，需要结合各个钻孔的深度、温度、水深等数据来进行不同炸药填装作业。但是，在目前露天矿钻孔的过程中，无法精确地统计每个钻孔的深度、温度、水深等数据。
[0003]因此，提供一种精确测量钻孔数据的设备，成为爆破过程中急需解决的一个技术难题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种孔深测量设备，用以精确测量钻孔的深度、温度、水深等数据。
[0005]本技术提供一种孔深测量设备，包括：
[0006]无人履带车，用于带动孔深测量设备一起移动；
[0007]六轴机械臂，固定于所述无人履带车上；
[0008]微型摄像头，固定于所述六轴机械臂上，用于拍摄目标区域的图像；
[0009]图像识别模块，固定于所述无人履带车上，用于根据目标区域的图像确定目标区域的钻孔位置；
[0010]孔深测定仪，固定于所述六轴机械臂上，用于根据目标区域的钻孔位置获取目标区域的钻孔数据，并将所述钻孔数据上传至数据平台。
[0011]在一个实施例中，所述孔深测量设备还包括：
[0012]机械臂控制柜，固定于所述无人履带车上，与所述六轴机械臂电连接。
[0013]在一个实施例中，所述孔深测量设备还包括：
[0014]GPS天线，固定于所述无人履带车上，用于确定所述无人履带车的位置；
[0015]行走路线接收模块，与所述GPS天线连接，用于根据所述无人履带车的位置确定所述无人履带车的行走路线。
[0016]在一个实施例中，所述孔深测量设备还包括：
[0017]封装设备，位于所述无人履带车上，用于封装所述图像识别模块、机械臂控制柜以及所述行走路线接收模块；其中，所述GPS天线固定于所述封装设备外部。
[0018]在一个实施例中，所述孔深测定仪包括：
[0019]主控板，用于发出孔深测定仪的启动指令或停止指令；
[0020]电机，与所述主控板相连，用于在接收到所述主控板发出的启动指令时开始转动；
[0021]重锤，与所述电机连接，跟随所述电机的转动而上升或下降。
[0022]在一个实施例中，所述孔深测定仪还包括：
[0023]编码器，与所述电机电连接，用于在电机转动过程中记录转动的位移量，并将所述位移量转换为深度值。
[0024]在一个实施例中，所述重锤安装有水面传感器，用于检测重锤是否进入水中。
[0025]在一个实施例中，所述重锤还安装有射频模块，用于在所述重锤进入水中时，向所述编码器发出信号，以使所述编码器记录钻孔内的水深信息。
[0026]在一个实施例中，所述重锤还安装有温度传感器，用于记录钻孔内的温度信息。
[0027]在一个实施例中，所述孔深测定仪还包括：
[0028]上传模块，分别与所述编码器以及温度传感器连接，用于将所述钻孔内的深度信息、水深信息和温度信息上传至数据平台。
[0029]本技术的有益效果在于：能精确的测量钻孔内深度、温度、水深等多项数据，为后续填装精确填装炸药提供依据，以提高了爆破效果，并保证爆破的安全性。
[0030]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0031]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0032]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0033]图1为本技术一种孔深测量设备的结构图；
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
无人履带车；2
‑
六轴机械臂；3
‑
微型摄像头；4
‑
孔深测定仪；5
‑
机械臂控制柜；6
‑
GPS天线；7
‑
图像识别模块；8
‑
行走路线接收模块；9
‑
主控板；10
‑
电机；11
‑
编码器；12
‑
重锤；13
‑
温度传感器、14
‑
水面传感器、15
‑
射频模块、16
‑
信息上传模块。
具体实施方式
[0036]此处参考附图描述本技术的各种方案以及特征。
[0037]应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本技术的范围和精神内的其他修改。
[0038]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与上面给出的对本技术的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本技术的原理。
[0039]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本技术的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0040]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本技术进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本技术的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
[0041]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本技术的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0042]此后参照附图描述本技术的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本技术的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本技术模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本技术。
[0043]本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本技术的相同或不同实施例中的一个或多个。
[0044]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0045]图1为本技术一实施例中一种孔深测量设备的结构图，该设备可用于精确测量钻孔的深度、温度、水深等数据。如图1所示，该孔深测量设备包括：
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种孔深测量设备，其特征在于，包括：无人履带车，用于带动孔深测量设备一起移动；六轴机械臂，固定于所述无人履带车上；微型摄像头，固定于所述六轴机械臂上，用于拍摄目标区域的图像；图像识别模块，固定于所述无人履带车上，用于根据目标区域的图像确定目标区域的钻孔位置；孔深测定仪，固定于所述六轴机械臂上，用于根据目标区域的钻孔位置获取目标区域的钻孔数据，并将所述钻孔数据上传至数据平台。2.如权利要求1所述的孔深测量设备，其特征在于，所述孔深测量设备还包括：机械臂控制柜，固定于所述无人履带车上，与所述六轴机械臂电连接。3.如权利要求1所述的孔深测量设备，其特征在于，所述孔深测量设备还包括：GPS天线，固定于所述无人履带车上，用于确定所述无人履带车的位置；行走路线接收模块，与所述GPS天线连接，用于根据所述无人履带车的位置确定所述无人履带车的行走路线。4.如权利要求3所述的孔深测量设备，其特征在于，所述孔深测量设备还包括：封装设备，位于所述无人履带车上，用于封装所述图像识别模块、机械臂控制柜以及所述行走路线接收模块；其中，所述GPS天线固定于所述封装设备外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍文，王石磊，田源，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：