一种自动贴胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴胶设备，该自动贴胶设备包括：机架、电芯上料装置、电池电芯热压装置、贴胶带装置、料盘自动供给机构以及料盘自动下料机构。上述自动贴胶设备，通过电芯上料装置向电池电芯热压装置提供待贴胶电芯，电池电芯热压装置可以在一个行程中，完成待热压电芯的热压上料以及已热压电芯的热压下料，使得整个热压过程协调一致，高效率地完成待热压电芯的热压作业，提高了热压效率；贴胶带装置地电芯贴胶带过程效率高，可有效的提升电芯的整个加工流程的效率；料盘自动供给机构的抽屉式框架以及空盘承接框架为便捷可拆卸式安装，可在损坏时及时进行更换，从而有效地提高了电芯生产效率。芯生产效率。芯生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴胶设备


[0001]本专利技术涉及电池电芯生产
，特别是涉及一种自动贴胶设备。

技术介绍

[0002]软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电芯的基础上发展起来的第三代动力锂电包装袋池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好等优势，而广泛应用于电动自行车、太阳能光伏发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用包装袋UPS包装袋电源、应急照包装袋明等多种领域。
[0003]然而，电芯是锂电池的核心部分，在电芯的生产过程中，需要使用胶带对热压后的电芯的表面进行贴胶带处理，通过胶带将电芯与电池壳体进行固定或者提高电芯表面的强度或者防止电芯表面被刺穿。目前该操作一般是通过人工的方式实现的，比较费时费力，人工成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何自动对电芯表面进行贴胶带的技术问题，提供一种自动贴胶设备。
[0005]一种自动贴胶设备，该自动贴胶设备包括：机架、电芯上料装置、电池电芯热压装置、贴胶带装置、料盘自动供给机构以及料盘自动下料机构，
[0006]机架包括架体以及安装在所述架体上的操作台；
[0007]电芯上料装置包括分别安装在所述操作台上的电芯接料机构、电芯抓取上料机构、电芯热压粗定位底座以及电芯缓存机构，所述电芯接料机构的末端邻近所述电芯抓取上料机构，所述电芯抓取上料机构位于所述电芯接料机构以及所述电芯缓存机构之间，所述电芯热压粗定位底座位于所述电芯接料机构的末端，所述电芯抓取上料机构用于将位于所述电芯接料机构的末端的待贴胶电芯夹取后放入所述电芯热压粗定位底座或者放入所述电芯缓存机构中；
[0008]电池电芯热压装置包括分别安装在所述操作台上的物料抓取组件、物料推送组件以及热压组件，所述物料抓取组件邻近所述电芯热压粗定位底座设置，所述物料抓取组件用于抓取所述电芯热压粗定位底座上的所述待贴胶电芯，并将所述待贴胶电芯放入所述物料推送组件中，所述物料推送组件用于将所述待贴胶电芯推入所述热压组件中进行热压作业；
[0009]贴胶带装置包括分别安装在所述操作台上的四轴机械手组件、定位相机组件、出胶带机构、贴胶带机构以及复检相机组件，所述四轴机械手组件邻近所述物料抓取组件设置，所述物料抓取组件还用于将热压后电芯下料至所述四轴机械手组件中，所述定位相机组件用于定位所述热压后电芯在所述四轴机械手组件中的位置以使所述四轴机械手组件能精准地将所述热压后电芯转移至所述贴胶带机构，所述出胶带机构以及所述贴胶带机构共同用于对所述热压后电芯的表面进行贴胶带作业，所述四轴机械手组件还用于将已贴胶
带电芯下料转移至所述复检相机组件中，所述复检相机组件用于检测所述已贴胶带电芯中的胶带贴设情况；
[0010]料盘自动供给机构包括与所述架体连接空盘平移模组以及空盘升降模组，所述空盘平移模组用于将空料盘转移至所述空盘升降模组中，所述空盘升降模组用于将空料盘转移至料盘自动下料机构；
[0011]料盘自动下料机构包括安装在所述操作台上的料盘下料机械手组件、电芯下料机械手组件、满盘承接组件以及不良电芯回收盒，所述料盘下料机械手组件用于将所述空盘升降模组中的空料盘转移至下料区，所述不良电芯回收盒邻近所述下料区设置，所述电芯下料机械手组件邻近所述复检相机组件设置，所述电芯下料机械手组件用于将所述已贴胶带电芯放置在所述下料区的空料盘中或者放置在所述不良电芯回收盒，所述料盘下料机械手组件还用于将满料的料盘转移至所述满盘承接组件中，所述满盘承接组件用于对外输出满料的料盘。
[0012]在其中一个实施例中，所述电芯接料机构包括电芯接料安装架、电芯接料电机、电芯接料传送带以及电芯接料止动块，所述电芯接料安装架安装在所述述操作台上，所述电芯接料电机、所述电芯接料传送带以及所述电芯接料止动块分别与所述电芯接料安装架连接，所述电芯接料电机与所述电芯接料传送带驱动连接，所述电芯接料止动块安装在所述电芯接料安装架的末端并位于所述电芯接料传送带的上方，所述电芯接料止动块用于将电芯限制在所述电芯接料安装架的末端的所述电芯接料传送带上。
[0013]在其中一个实施例中，所述电芯抓取上料机构包括电芯抓取组件，所述电芯抓取组件包括电芯抓取安装架、电芯抓取移动件以及电芯抓取吸盘，所述电芯抓取安装架与所述电芯接料安装架连接，所述电芯抓取移动件安装在所述电芯抓取安装架上并邻近所述电芯接料传送带的端部，所述电芯抓取吸盘与所述电芯抓取移动件连接，所述电芯抓取吸盘用于吸起位于所述电芯接料传送带的端部上的电芯。
[0014]在其中一个实施例中，所述电芯抓取上料机构还包括电芯提升组件，所述电芯提升组件包括电芯提升安装架、电芯提升电机、电芯提升丝杆、电芯提升导轨以及电芯提升放置板，所述电芯提升安装架与所述架体连接，所述电芯提升电机、所述电芯提升丝杆以及所述电芯提升导轨分别安装在所述电芯提升安装架上，所述电芯提升电机与所述电芯提升丝杆驱动连接，所述电芯提升放置板与所述电芯提升丝杆连接，所述电芯提升放置板还与所述电芯提升导轨滑动连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述电芯抓取上料机构还包括电芯上料组件，所述电芯上料组件包括电芯上料安装架、电芯上料横移电机、电芯上料横移导轨、电芯上料横移同步环带、电芯上料纵移安装板、电芯上料纵移气缸、电芯上料纵移导轨、电芯上料纵移滑块以及电芯上料纵移机械爪，所述电芯上料安装架邻近所述电芯提升安装架安装在所述操作台上，所述电芯上料横移电机、所述电芯上料横移导轨以及所述电芯上料横移同步环带分别安装在所述电芯上料安装架上，所述电芯上料横移电机与所述电芯上料横移同步环带驱动连接，所述电芯上料纵移安装板与所述电芯上料横移同步环带连接并与所述电芯上料横移导轨滑动连接，所述电芯上料纵移气缸以及所述电芯上料纵移导轨分别安装在所述电芯上料纵移安装板上，所述电芯上料纵移滑块与所述电芯上料纵移气缸的输出端连接，所述电芯上料纵移滑块与所述电芯上料纵移导轨滑动连接，所述电芯上料纵移机械爪安装在所述
电芯上料纵移滑块上，所述电芯上料纵移机械爪位于所述电芯提升放置板的上方，用于抓取位于所述电芯提升放置板上的电芯。
[0016]在其中一个实施例中，所述电芯热压粗定位底座包括热压粗定位立架以及热压粗定位板，所述热压粗定位立架安装在所述操作台上，所述热压粗定位板安装在所述热压粗定位立架的顶部。
[0017]在其中一个实施例中，所述电芯热压粗定位底座还包括热压粗定位限位块、热压粗定位推块以及热压粗定位气缸，所述热压粗定位立架安装在所述操作台上，所述热压粗定位板安装在所述热压粗定位立架的顶部，所述热压粗定位限位块固定在所述热压粗定位板的一端，所述热压粗定位推块位于所述热压粗定位板的另一端，所述热压粗定位气缸安装在所述热压粗定位板上，所述热压粗定位推块与所述热压粗定位气缸的输出端连接，所述热压粗定位限位块与所述热压粗定位推块之间形成有粗定位空间，所述粗定位空间用于放置待贴胶电芯。
[0018]在其中一个实施例中，所述电芯缓存机构包括缓存安装架、缓存电机、缓存同步环带、两缓存端部限位条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶设备，其特征在于，包括：机架，包括架体以及安装在所述架体上的操作台；电芯上料装置，包括分别安装在所述操作台上的电芯接料机构、电芯抓取上料机构、电芯热压粗定位底座以及电芯缓存机构，所述电芯接料机构的末端邻近所述电芯抓取上料机构，所述电芯抓取上料机构位于所述电芯接料机构以及所述电芯缓存机构之间，所述电芯热压粗定位底座位于所述电芯接料机构的末端，所述电芯抓取上料机构用于将位于所述电芯接料机构的末端的待贴胶电芯夹取后放入所述电芯热压粗定位底座或者放入所述电芯缓存机构中；电池电芯热压装置，包括分别安装在所述操作台上的物料抓取组件、物料推送组件以及热压组件，所述物料抓取组件邻近所述电芯热压粗定位底座设置，所述物料抓取组件用于抓取所述电芯热压粗定位底座上的所述待贴胶电芯，并将所述待贴胶电芯放入所述物料推送组件中，所述物料推送组件用于将所述待贴胶电芯推入所述热压组件中进行热压作业；贴胶带装置，包括分别安装在所述操作台上的四轴机械手组件、定位相机组件、出胶带机构、贴胶带机构以及复检相机组件，所述四轴机械手组件邻近所述物料抓取组件设置，所述物料抓取组件还用于将热压后电芯下料至所述四轴机械手组件中，所述定位相机组件用于定位所述热压后电芯在所述四轴机械手组件中的位置以使所述四轴机械手组件能精准地将所述热压后电芯转移至所述贴胶带机构，所述出胶带机构以及所述贴胶带机构共同用于对所述热压后电芯的表面进行贴胶带作业，所述四轴机械手组件还用于将已贴胶带电芯下料转移至所述复检相机组件中，所述复检相机组件用于检测所述已贴胶带电芯中的胶带贴设情况；料盘自动供给机构，包括与所述架体连接空盘平移模组以及空盘升降模组，所述空盘平移模组用于将空料盘转移至所述空盘升降模组中，所述空盘升降模组用于将空料盘转移至料盘自动下料机构；料盘自动下料机构，包括安装在所述操作台上的料盘下料机械手组件、电芯下料机械手组件、满盘承接组件以及不良电芯回收盒，所述料盘下料机械手组件用于将所述空盘升降模组中的空料盘转移至下料区，所述不良电芯回收盒邻近所述下料区设置，所述电芯下料机械手组件邻近所述复检相机组件设置，所述电芯下料机械手组件用于将所述已贴胶带电芯放置在所述下料区的空料盘中或者放置在所述不良电芯回收盒，所述料盘下料机械手组件还用于将满料的料盘转移至所述满盘承接组件中，所述满盘承接组件用于对外输出满料的料盘。2.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述电芯接料机构包括电芯接料安装架、电芯接料电机、电芯接料传送带以及电芯接料止动块，所述电芯接料安装架安装在所述述操作台上，所述电芯接料电机、所述电芯接料传送带以及所述电芯接料止动块分别与所述电芯接料安装架连接，所述电芯接料电机与所述电芯接料传送带驱动连接，所述电芯接料止动块安装在所述电芯接料安装架的末端并位于所述电芯接料传送带的上方，所述电芯接料止动块用于将电芯限制在所述电芯接料安装架的末端的所述电芯接料传送带上。3.根据权利要求2所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述电芯抓取上料机构包括电芯抓取组件，所述电芯抓取组件包括电芯抓取安装架、电芯抓取移动件以及电芯抓取吸盘，所
述电芯抓取安装架与所述电芯接料安装架连接，所述电芯抓取移动件安装在所述电芯抓取安装架上并邻近所述电芯接料传送带的端部，所述电芯抓取吸盘与所述电芯抓取移动件连接，所述电芯抓取吸盘用于吸起位于所述电芯接料传送带的端部上的电芯。4.根据权利要求3所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述电芯抓取上料机构还包括电芯提升组件，所述电芯提升组件包括电芯提升安装架、电芯提升电机、电芯提升丝杆、电芯提升导轨以及电芯提升放置板，所述电芯提升安装架与所述架体连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：