车辆控制系统和车辆技术方案

本公开实施例涉及一种车辆控制系统和车辆。所述车辆控制系统包括多个信息采集设备、导航通讯设备和控制器；所述车辆控制系统安装在目标车辆上，且安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外接立方体与未安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外接立方体的尺寸相同；所述信息采集设备，用于对所述目标车辆周围的环境信息进行采集得到第一环境信息；所述导航通讯设备，用于接收其他车辆发送的第二环境信息；所述控制器，用于根据所述第一环境信息和所述第二环境信息输出控制所述目标车辆的控制信息。采用本车辆控制系统能够避免超高引起的碰撞事故，或者是剐蹭周边障碍物(行人)引起的事故，提高车辆行驶的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统和车辆


[0001]本公开实施例涉及车辆
，特别是涉及一种车辆控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆的技术发展，具有自动驾驶功能或半有自动驾驶功能的车辆越来越多，并逐渐应用到各领域。
[0003]目前，具有自动驾驶/半有自动驾驶功能的改装车辆，通常是在车辆的车顶、车身周边安装信息采集设备。例如，在车辆车顶和车身周围安装激光雷达。
[0004]然而，信息采集设备这样安装会导致车辆的三维尺寸发生变化。例如，安装激光雷达后，车辆的高度和宽度都超过了原始尺寸。在车辆行驶过程中，容易造成超高引起的碰撞事故，或者是剐蹭周边障碍物(行人)引起的事故，不利于车辆安全行驶。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种车辆控制系统和车辆，不改变车辆的原始三维尺寸，并且可以避免超高引起的碰撞事故，或者是剐蹭周边障碍物(行人)引起的事故，提高车辆行驶的安全性。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括多个信息采集设备、导航通讯设备和控制器；所述车辆控制系统安装在目标车辆上，且安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外接立方体与未安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外接立方体的尺寸相同；
[0007]所述信息采集设备，用于对所述目标车辆周围的环境信息进行采集得到第一环境信息；
[0008]所述导航通讯设备，用于接收其他车辆发送的第二环境信息；
[0009]所述控制器，用于根据所述第一环境信息和所述第二环境信息输出控制所述目标车辆的控制信息。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一环境信息包括前方环境信息和侧方环境信息，所述多个信息采集设备包括设置于所述目标车辆前部的第一信息采集设备以及设置于所述目标车辆侧部的第二信息采集设备；
[0011]所述第一信息采集设备，用于对所述目标车辆前方的环境信息进行采集得到所述前方环境信息；
[0012]所述第二信息采集设备，用于对所述目标车辆侧方的环境信息进行采集得到所述侧方环境信息。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一信息采集设备包括第一激光雷达、红外相机、第一鱼眼相机以及第一毫米波雷达。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一激光雷达、所述红外相机、所述第一鱼眼相机设置于所述目标车辆车头进气口处的装饰罩内部。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一毫米波雷达设置于所述目标车辆车头保险杠处的装饰件内部。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一毫米波雷达的数量为多个。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二信息采集设备包括第一环视相机、第二鱼眼相机、第二激光雷达和第二毫米波雷达。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一环视相机、所述第二鱼眼相机、所述第二激光雷达和所述第二毫米波雷达设置于所述目标车辆的后视镜下方，且所述第一环视相机、所述第二鱼眼相机、所述第二激光雷达以及所述第二毫米波雷达朝所述目标车辆侧方伸出的尺寸，小于或等于所述后视镜朝所述目标车辆侧方伸出的尺寸。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二激光雷达和所述第二毫米波雷达设置于所述目标车辆后部的操作台上，且不伸出所述操作台。
[0020]在其中一个实施例中，所述导航通讯设备安装在所述目标车辆的车头顶部，且安装后所述导航通讯设备的高度小于或等于所述目标车辆的导流罩的高度。
[0021]在其中一个实施例中，所述导航通讯设备包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)天线、4G(the 4th generation mobile communication technolo，第四代移动通信技术)天线和第二环视相机。
[0022]第二方面，本公开实施例提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体和第一方面所述的车辆控制系统。
[0023]本公开实施例提供的车辆控制系统和车辆，车辆控制系统包括多个信息采集设备、导航通讯设备和控制器；车辆控制系统安装在目标车辆上，且安装有车辆控制系统的目标车辆的最小外接立方体与未安装有车辆控制系统的目标车辆的最小外接立方体的尺寸相同；信息采集设备对目标车辆周围的环境信息进行采集得到第一环境信息；导航通讯设备接收其他车辆发送的第二环境信息；控制器根据第一环境信息和第二环境信息输出控制目标车辆的控制信息。本公开实施例可以通过信息采集设备获取到目标车辆周围的环境信息，同时，由于车辆控制系统的安装并未改变目标车辆的原始三维尺寸，因此，可以避免超高引起的碰撞事故，以及剐蹭周边障碍物(行人)引起的事故，提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
[0024]图1为一个实施例中车辆控制系统的结构示意图；
[0025]图2为一个实施例中信息采集设备的布局示意图；
[0026]图3为一个实施例中第一信息采集设备的布局示意图；
[0027]图4为一个实施例中第二信息采集设备的布局示意图之一；
[0028]图5为一个实施例中第二信息采集设备的布局示意图之二；
[0029]图6为一个实施例中导航通讯设备的布局示意图之一；
[0030]图7为一个实施例中导航通讯设备的布局示意图之二。
具体实施方式
[0031]为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解
释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
[0032]首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。目前，具有自动驾驶/半有自动驾驶功能的改装车辆，通常是在车辆的车顶、车身周边安装信息采集设备。例如，在车辆车顶和车身周围安装激光雷达。然而，信息采集设备这样安装会导致车辆的三维尺寸发生变化。例如，安装激光雷达后，车辆的高度和宽度都超过了原始尺寸。在车辆行驶过程中，容易造成超高引起的碰撞事故，或者是剐蹭周边障碍物(行人)引起的事故，不利于车辆安全行驶。
[0033]而本申请提供的技术方案中，车辆控制系统包括多个信息采集设备、导航通讯设备和控制器；车辆控制系统安装在目标车辆上，且安装有车辆控制系统的目标车辆的最小外接立方体与未安装有车辆控制系统的目标车辆的最小外接立方体的尺寸相同；其中，信息采集设备对目标车辆周围的环境信息进行采集得到第一环境信息；导航通讯设备接收其他车辆发送的第二环境信息；控制器根据第一环境信息和第二环境信息输出控制目标车辆的控制信息。这样，在目标车辆行驶过程中，可以通过信息采集设备获取到目标车辆周围的环境信息，同时，由于车辆控制系统的安装并未改变目标车辆的原始三维尺寸，因此，可以避免超高引起的碰撞事故，以及剐蹭周边障碍物(行人)引起的事故，提高了车辆行驶的安全性。
[0034]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆控制系统，车辆控制系统包括多个信息采集设备10、导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括多个信息采集设备、导航通讯设备和控制器；所述车辆控制系统安装在目标车辆上，且安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外接立方体与未安装有所述车辆控制系统的所述目标车辆的最小外接立方体的尺寸相同；所述信息采集设备，用于对所述目标车辆周围的环境信息进行采集得到第一环境信息；所述导航通讯设备，用于接收其他车辆发送的第二环境信息；所述控制器，用于根据所述第一环境信息和所述第二环境信息输出控制所述目标车辆的控制信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一环境信息包括前方环境信息和侧方环境信息，所述多个信息采集设备包括设置于所述目标车辆前部的第一信息采集设备以及设置于所述目标车辆侧部的第二信息采集设备；所述第一信息采集设备，用于对所述目标车辆前方的环境信息进行采集得到所述前方环境信息；所述第二信息采集设备，用于对所述目标车辆侧方的环境信息进行采集得到所述侧方环境信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一信息采集设备包括第一激光雷达、红外相机、第一鱼眼相机以及第一毫米波雷达。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一激光雷达、所述红外相机、所述第一鱼眼相机设置于所述目标车辆车头进气口处的装饰罩内部。5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹏，张博，韦峻青，于洋，
申请(专利权)人：天津卡尔狗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：