管理系统、管理方法和计算机可读记录介质技术方案

本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质。管理系统包括能够自主移动的移动机器人，所述移动机器人被配置为由管理系统管理并运输运输物品。移动机器人包括能够容纳运输物品并且能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理系统被配置为根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁储存柜。管理系统被配置为当管理系统接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。低安全等级。低安全等级。

【技术实现步骤摘要】
管理系统、管理方法和计算机可读记录介质


[0001]本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2019
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119537号(JP 2019
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119537A)描述了一种运输方法，其能够实现在确保安全性的同时在个人之间简单地移交包裹的环境。JP 2019
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119537A中描述的运输方法是用于使包含可电动锁定的包裹储存柜的自主移动单元运输物品的方法。该运输方法使一台以上的计算机执行以下一系列步骤。在所述一系列步骤中，允许请求自主移动单元运输包裹的客户指定包裹的接收者和取件位置，并且使自主移动单元移动到客户指定的取件位置。在所述一系列步骤中，当判定包裹已经被储存在包裹储存柜中时，将已经移动到取件位置的自主移动单元的包裹储存柜锁定。在所述一系列步骤中，使包裹储存柜被锁定的自主移动单元移动到客户或接收者指定的接收位置(drop
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off location)，并且当接收者输入解锁包裹储存柜的指令时，将已经移动到接收位置的自主移动单元的包裹储存柜解锁。

技术实现思路

[0003]然而，在JP 2019
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119537A的系统中，只有指定的接收者才能解锁包裹储存柜。因此，在JP 2019
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119537A中描述的系统中，即使在紧急情况下，也只有该接收者能够解锁自主移动单元的包裹储存柜。因此，当接收者执行针对紧急响应的其他工作或不在时，即使在紧急情况下也不能解锁包裹储存柜，并且也没有人能够取出运输物品。换句话说，如在JP 2019
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119537A中描述的系统的情况下，在不允许指定人员以外的人解锁运输运输物品的移动机器人中的储存柜的系统中，该指定人员在紧急情况下经常主要担当进行其他工作，因此在紧急情况下没有人能够处理运输物品。
[0004]本公开提供了一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质，其使包含能够容纳运输物品并能够被锁定或解锁的储存柜的移动机器人，能够在设定和管理被授权解锁储存柜的目标人员方面，即使在发生紧急事件且被授权的目标人员无法解锁储存柜时，也允许运输物品被取出。
[0005]本公开的第一方案涉及一种管理系统。该管理系统包含被配置为由管理系统管理的能够自主移动的移动机器人。移动机器人包含能够容纳运输物品且能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理系统被配置为根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁储存柜。管理系统被配置为当管理系统接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。在管理系统中，利用这种配置，当在设定了被授权解锁储存柜的目标人员的同时管理包含能够容纳运输物品且能够被锁定或解锁的储存柜的移动机器人时，即使在发生紧急事件并且被授权解锁储存柜的目标人员无法解锁储存柜时，运输物品也能够被取出。
[0006]在管理系统中，管理系统可以被配置为：当管理系统接收到通知时，通过扩大被授权解锁储存柜的目标人员的范围来降低安全等级。因此，能够增加能够在紧急情况下解锁
储存柜的目标人员。
[0007]在管理系统中，管理系统可以被配置为当管理系统接收到通知时，在满足预定的安全等级降低条件时降低安全等级。因此，能够提供即使在接收到通知时安全等级也不降低的情况。预定的安全等级降低条件可以针对容纳在储存柜中的各个运输物品进行设定。因此，能够在紧急情况下针对各个运输物品判定是否降低安全等级。管理系统可以被配置为管理移动机器人，使得移动机器人在医院中移动，并且可以针对使用容纳在储存柜中的运输物品的各个患者设定预定的安全等级降低条件。因此，在紧急情况下能够针对各个患者判定是否降低安全等级。可以针对各个类型的通知设定预定的安全等级降低条件。因此，在紧急情况下能够针对各个类型的通知来判定是否降低安全等级。
[0008]管理系统可以被配置为，当管理系统接收到通知并降低安全等级并且在安全等级被降低之前被授权解锁储存柜的目标人员之外的人员解锁储存柜时，向在安全等级被降低之前被授权解锁储存柜的目标人员提供通知。因此，目标人员能够获知储存柜已被解锁。
[0009]管理系统可以被配置为，当管理系统接收到通知时，仅针对存在于预定移动范围内的移动机器人降低安全等级。因此，不会为预定移动范围外的移动机器人降低安全等级，从而防止了安全方面的重大问题。
[0010]本公开的第二方案涉及一种管理能够自主移动的移动机器人的管理方法。移动机器人包括能够容纳运输物品并能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理方法包括：根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁储存柜，以及当接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。在管理方法中，利用这种配置，当在设定了被授权解锁储存柜的目标人员的同时，管理包含能够容纳运输物品并能够被锁定或解锁的储存柜的移动机器人时，即使在发生紧急事件并且被授权解锁储存柜的目标人员无法解锁储存柜时，运输物品也能够被取出。
[0011]在管理方法中，当接收到通知时，可以通过扩大被授权解锁储存柜的目标人员的范围来降低安全等级。因此，能够增加能够在紧急情况下解锁储存柜的目标人员。
[0012]在管理方法中，当接收到通知时，在满足预定的安全等级降低条件时，可以降低安全等级。因此，可以提供即使在接收到通知时安全等级也不降低的情况。可以针对容纳在储存柜中的各个运输物品设定预定的安全等级降低条件。因此，能够在紧急情况下针对各个运输物品判定是否降低安全等级。管理方法还可以包括管理移动机器人，使得移动机器人在医院中移动。可以针对使用容纳在储存柜中的运输物品的各个患者设定预定的安全等级降低条件。因此，在紧急情况下能够针对各个患者判定是否降低安全等级。可以针对各个类型的通知来设定预定的安全等级降低条件。因此，能够在紧急情况下针对各个类型的通知来判定是否降低安全等级。
[0013]管理方法还可以包括，当接收到通知，降低安全等级，并且在安全等级被降低之前被授权解锁储存柜的目标人员以外的人解锁储存柜时，向在安全等级被降低之前被授权解锁储存柜的目标人员提供通知。因此，目标人员能够获知储存柜已被解锁。
[0014]在管理方法中，当接收到通知时，可以仅针对存在于预定移动范围内的移动机器人降低安全等级。因此，不会为预定移动范围外的移动机器人降低安全等级，从而防止了安全方面的重大问题。
[0015]本公开的第三方案涉及一种计算机可读记录介质，其存储使计算机执行管理能够
自主移动的移动机器人的管理处理的程序。移动机器人包含能够容纳运输物品并能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理处理包括：根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁该储存柜，以及当接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。在程序中，利用该处理，当在设定了被授权解锁储存柜的目标人员的同时，管理包含能够容纳运输物品并能够被锁定或解锁的储存柜的移动机器人时，即使在发生紧急事件并且被授权解锁储存柜的目标人员无法解锁储存柜时，运输物品也能够被取出。
[0016]在管理处理中，当接收到通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管理系统，包括：能够自主移动的移动机器人，其被配置为由所述管理系统管理，其中：所述移动机器人包括储存柜，所述储存柜能够容纳运输物品并能够被电动锁定或电动解锁；所述管理系统被配置为根据为解锁所述储存柜设定的安全等级判定是否解锁所述储存柜；并且所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到紧急事件的通知时，降低所述安全等级。2.根据权利要求1所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知时，通过扩大被授权解锁所述储存柜的目标人员的范围来降低所述安全等级。3.根据权利要求1或2所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知时，在满足预定的安全等级降低条件时降低所述安全等级。4.根据权利要求3所述的管理系统，其中，所述预定的安全等级降低条件是针对容纳在所述储存柜中的各个运输物品进行设定的。5.根据权利要求3或4所述的管理系统，其中：所述管理系统被配置为管理所述移动机器人，使得所述移动机器人在医院内移动；并且所述预定的安全等级降低条件是针对使用容纳在所述储存柜中的运输物品的各个患者进行设定的。6.根据权利要求3至5中任一项所述的管理系统，其中，所述预定的安全等级降低条件是针对各种类型的所述紧急事件的所述通知进行设定的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知并降低所述安全等级，并且在所述安全等级被降低之前被授权解锁所述储存柜的目标人员之外的人员解锁所述储存柜时，向在所述安全等级被降低之前被授权解锁所述储存柜的所述目标人员提供通知。8.根据权利要求1至7中任一项所述的管理系统，其中，所述管理系统被配置为，当所述管理系统接收到所述紧急事件的所述通知时，仅针对存在于预定移动范围内的所述移动机器人降低所述安全等级。9.一种管理能够自主移动的移动机器人的管理方法，所述移动机器人包括能够容纳运输物品并能够被电动锁定或电动解锁的储存柜，所述管理方法包括：根据为解锁所述储存柜设定的安全等级判定是否解锁所述储存柜；以及当接收到紧急事件的通知时，降低所述安全等级。10.根据权利要求9所述的管理方法，其中，当接收到所述紧急事件的所述通知时，通过扩大被授权解锁所述储存柜的目标人员的范围来降低所述安全等级。11.根据权利要求9或10所述的管理方法，其中，当接收到所述紧急事件的所述通知时，在满足预定的安全等级降低条件时，降低所述安全等级。12.根据权利要求11所述的管理方法，其中，针对容纳在所述储存柜中的各个运输物品
设定所述预定的安全等级降低条件。13.根据权利要求11或12所述的管理方法，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田志朗，平哲也，豊岛聡，渡边裕太，松井毅，那须敬義，吉川惠，太田雄介，石田裕太郎，大沼侑司，荒井恭佑，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：