本实用新型专利技术提供了一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机结构，包括在机床表面将片料剥离的剥料装置和与所述剥料装置相对的对贴平台，所述模切辅料自动对贴机包括：移动装置、定位针吸板治具；所述移动装置跨设于所述对贴平台和所述剥料装置之上；所述移动装置与所述定位针吸板治具连接，并且所述移动装置带动所述定位针治具在所述剥料装置与所述对贴平台之间往复运动；所述定位针吸板治具设有多根定位针，所述多根定位针用于定位并抓取片料。本实用新型专利技术通过定位针吸板治具内的定位针与片料表面的定位孔配合对片料进行定位与纠偏，从而实现了在无视觉定位条件下完成片料间的自动化精确对贴。间的自动化精确对贴。间的自动化精确对贴。
【技术实现步骤摘要】
一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机
[0001]本技术涉及精密机械
，尤其涉及一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机。
技术介绍
[0002]目前3C辅料的生产和对贴组装主要是靠人工用治具进行对贴产品，且在对贴过程中需要用手套定位针。先套一侧的孔在套另一侧的孔，最后用手按压贴合，不同人员对贴效率不一，加上长时间进行反复的对贴操作之后，操作人员容易疲劳从而导致效率下滑，对贴效果层次不齐。若采用CCD视觉定位方式的自动对贴机进行生产，一方面设备成本较高，另一方面对操作人员的要求也比较高。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决在不采用CCD视觉定位方式的情况下实现辅料对贴自动化的难题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机，包括在机床表面将片料剥离的剥料装置和与所述剥料装置相对的对贴平台，所述模切辅料自动对贴机包括：移动装置、定位针吸板治具；
[0006]所述移动装置跨设于所述对贴平台和所述剥料装置之上；所述移动装置与所述定位针吸板治具连接，并且所述移动装置带动所述定位针吸板治具在所述剥料装置与所述对贴平台之间往复运动；
[0007]所述定位针吸板治具设有多根定位针，所述多根定位针用于定位并抓取片料。
[0008]其中，所述移动装置包括：轴架、Y模组、Z模组、第一安装板；
[0009]所述轴架成对设置于所述机床表面沿宽度方向的两端边缘，每个所述轴架的底部与所述机床顶面固定，所述第一安装板的两端分别与一个所述轴架固定；
[0010]所述Y模组固定于所述第一安装板面积较大的侧面，其与所述定位针吸板治具连接并带动所述定位针吸板治具沿所述机床宽度方向移动；
[0011]所述Z模组的一端与所述Y模组沿所述机床宽度方向连接，所述Z模组的另一端与所述定位针吸板治具沿垂直于地面方向连接。
[0012]其中，所述定位针吸板治具包括：定位针、治具压板、定位针治具、顶升装置；
[0013]所述治具压板的底面设有多个供所述定位针穿设的贯穿孔；
[0014]所述定位针治具的顶面穿设有顶升装置，所述定位针治具的底面与每根所述定位针的一端固定；
[0015]每根所述定位针的另一端为穿设于所述治具压板顶面的针头，每个所述针头与片料上的圆孔一一对应分布；
[0016]所述顶升装置固定于所述定位针治具沿其长度方向上的中心并与所述治具压板
连接，以使所述定位针针头穿出或穿入于所述治具压板底面的所述贯穿孔。
[0017]其中，所述对贴平台还包括：追色感应器和控制盒；
[0018]所述追色感应器设于所述对贴平台进料的一端，所述控制盒用于实时记录相邻两片片料之间的间距，并控制整个对贴机的运作。
[0019]进一步地，所述定位针吸板治具还包括针模固定螺母和定位针板；
[0020]所述针模固定螺母穿设于所述定位针治具的顶面，并固定所述定位针板；
[0021]所述定位针板的顶面与所述定位针治具的底面贴合，所述定位针板的底面固定有所述定位针针尾。
[0022]进一步地，所述顶升装置包括：顶升气缸组件、连接杆、压板升降导杆；
[0023]所述顶升气缸组件底部固定于所述定位针治具的顶面，其内设有活塞杆和气缸；
[0024]所述连接杆的中部与所述活塞杆连接；所述连接杆两端分别与一根所述压板升降导杆相对固定连接；
[0025]所述压板升降导杆成对穿设于所述定位针治具的顶面，每根所述压板升降导杆的一端与所述连接杆固定连接，每根所述压板升降导杆的另一端与所述治具压板连接。
[0026]进一步地，每根所述定位针的针头呈圆台状，从而在与片料上的圆孔一一匹配对应时牵引并纠偏错位的片料。
[0027]有益效果：本技术通过定位针吸板治具内的定位针与片料表面的定位孔配合对片料进行定位与纠偏，从而实现了在无视觉定位条件下完成片料间的自动化精确对贴。
附图说明
[0028]图1为根据本技术的一种实施例提供的一种基于定位针纠偏方式的模切自动对贴机整体结构示意图；
[0029]图2为根据本技术的一种实施例提供的对贴平台的结构示意图；
[0030]图3为根据本技术的一种实施例提供的剥料装置结构示意图；
[0031]图4为根据本技术的一种实施例提供的移动装置结构示意图；
[0032]图5为根据本技术的一种实施例提供的Z模组结构示意图；
[0033]图6为根据本技术的一种实施例提供的定位针吸板治具结构立体示意图；
[0034]图7为根据本技术的一种实施例提供的定位针吸板治具结构侧视示意图；
[0035]图8为根据本技术的一种实施例提供的自动对贴机在对贴平台上的走料过程示意图；
[0036]图9为根据本技术的一种实施例提供的定位针吸板治具结构另一立体示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本申请的目的、技术方案和有点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步详细地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0038]需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0039]图1是根据本技术实施例提供的一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机的结构示意图。
[0040]参照图1，整个对贴机机床可移动置于水平地面，顶部为与水平地面相平行的平面；底部为纵横杆件首尾连接形成的可移动的方形框架。对贴机机床两侧各设置有一组收料组件5和放料组件6。机床的顶面沿其宽度方向的两侧表面分别装配有剥料装置2和对贴平台1，移动装置3沿机床顶面沿宽度方向平行放置，且跨设于剥料装置2和对贴平台1之上。
[0041]图2为根据本技术的一种实施例提供的对贴平台1的结构示意图。
[0042]参照图2，控制盒12和追色感应器14各自通过杆件固定于车床顶面，两者分别设置于对贴平台1的一侧，并通过信号线电气连接。另外，控制盒12还通过信号线电气连接并控制各组电机。追色感应器14位于对贴平台1的上方，监控其下方对贴平台1表面两两相邻片料上对应定位孔之间的孔间距，在监测到间距错误时及时传递给控制盒12。控制盒12收到相关信息后暂停整个对贴机的运作，从而纠正片料的错位情况。
[0043]图8为根据本技术的一种实施例提供的自动对贴机在对贴平台上的走料过程示意图。
[0044]一并参考图1和图8，卷材从第一放料组件61处牵引并沿对贴平台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机，其包括在机床表面将片料剥离的剥料装置(2)和与所述剥料装置(2)相对的对贴平台(1)，其特征在于，所述模切辅料自动对贴机包括：移动装置(3)、定位针吸板治具(4)；所述移动装置(3)跨设于所述对贴平台(1)和所述剥料装置(2)之上；所述移动装置(3)与所述定位针吸板治具(4)连接，并且所述移动装置(3)带动所述定位针吸板治具(4)在所述剥料装置(2)与所述对贴平台(1)之间往复运动；所述定位针吸板治具(4)设有多根定位针(45)，所述多根定位针(45)用于定位并抓取片料。2.根据权利要求1中所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，所述移动装置(3)包括：轴架(34)、Y模组(31)、Z模组(32)、第一安装板(33)；所述轴架(34)成对设置于所述机床表面沿宽度方向的两端边缘，每个所述轴架(34)的底部与所述机床顶面固定，所述第一安装板(33)的两端分别与一个所述轴架(34)固定；所述Y模组固定于所述第一安装板(33)面积较大的侧面，其与所述定位针吸板治具(4)连接并带动所述定位针吸板治具(4)沿所述机床宽度方向移动；所述Z模组(32)的一端与所述Y模组(31)沿所述机床宽度方向连接，所述Z模组(32)的另一端与所述定位针吸板治具(4)沿垂直于地面方向连接。3.根据权利要求1中所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，所述定位针吸板治具(4)包括：定位针(45)、治具压板(43)、定位针治具(46)、顶升装置(41)；所述治具压板(43)的底面设有多个供所述定位针(45)穿设的贯穿孔；所述定位针治具(46)的顶面穿设有顶升装置(41)，所述定位针治具(46)的底面与每根所述定位针(45)的一端固定；每根所述定位针(45)的另一端为穿设于所述治具压板(43)顶面的针头，每个所述针头与片料上的圆孔一一对应分布；所述顶升装置(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：简明智，
申请(专利权)人：深圳市佰瑞兴实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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