一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开一种扫地机器人，包括机器人本体、水箱支架和手柄。本实用新型专利技术通过机器人本体清洁地面，在机器人本体上设置水箱支架，并且将清水箱和污水箱设置于水箱支架的前后两侧，降低了扫地机器人的重心，使操作人员通过手柄操作扫地机器人时更加省力。清水箱和污水箱的容积相同且清水箱径向的横截面积小于污水箱径向的横截面积，可以保证在使用过程中，重心快速下降。另外，水箱支架还设置有自动模式工作位，当水箱支架置于自动模式工作位时，可以保证水箱支架的重心位于机器人本体的正上方，使扫地机器人在自动移动和清洁地面时不易倾倒，提高了扫地机器人的稳定性和可靠性。定性和可靠性。定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能辅助操作者完成地板清理工作。
[0003]现有技术中，扫地机器人通常具有清扫、吸尘、擦地等多种功能，还设有自动工作模式和手动工作模式两种工作模式。当使用手动工作模式时，可以通过手柄和连杆控制扫地机器人进行工作。为实现上述功能，扫地机器人通常由电池提供能量，通过电机驱动各执行部件工作，同时针对擦地功能，扫地机器人还需要装配有清水箱和污水箱两个水箱。
[0004]具有自动和手动两种工作模式的扫地机器人的结构并不合理，清水箱和污水箱通常设置在连接手柄和主机的连杆上，并且将清水箱设置在污水箱上方，这将造成机器人整体重心较高，手动工作模式下使用十分费力，自动工作模式下很难通过自动控制保证机器人不倾倒。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种扫地机器人，使操作者通过手柄操作扫地机器人时更加省力，并且扫地机器人自动移动和清洁地面时不易倾倒。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种扫地机器人，包括：
[0008]机器人本体，被配置为能在地面上沿清洁方向移动并清洁地面；
[0009]水箱支架，设置在所述机器人本体上，所述水箱支架上设有正对设置的清水箱和污水箱，沿所述清洁方向，所述清水箱位于所述水箱支架的后方，所述污水箱位于所述水箱支架的前方；所述清水箱为所述机器人本体提供净水，所述污水箱用于回收污水，所述清水箱和所述污水箱的容积相同且所述清水箱径向的横截面积小于所述污水箱径向的横截面积；所述水箱支架设置有自动模式工作位，当所述水箱支架置于所述自动模式工作位时，所述水箱支架的重心位于所述机器人本体的正上方，所述机器人本体自动移动并清洁地面；
[0010]手柄，设置于所述水箱支架远离机器人本体的一端，当所述水箱支架未置于自动模式工作位时，所述手柄被配置为能控制所述机器人本体移动并清洁地面。
[0011]作为一种扫地机器人的可选方案，所述清水箱还设有流量控制阀，所述流量控制阀与所述机器人本体连通，以使所述清水箱内的清水通过所述流量控制阀流入所述机器人本体。
[0012]作为一种扫地机器人的可选方案，所述清水箱的底端还设有第一单向阀，所述第一单向阀位于所述流量控制阀与所述机器人本体之间，使所述清水箱内的清水单向流向所述机器人本体。
[0013]作为一种扫地机器人的可选方案，所述水箱支架设有连通所述机器人本体与所述
污水箱的抽水马达，所述抽水马达位于所述污水箱的上方。
[0014]作为一种扫地机器人的可选方案，所述水箱支架还设有与所述抽水马达电连接的电池，所述电池位于所述污水箱的下方。
[0015]作为一种扫地机器人的可选方案，所述污水箱设有抽水管和储水仓，所述抽水管的一端与所述机器人本体连通，另一端与所述抽水马达的进水端连通，所述抽水马达的出水端和所述储水仓连通，所述机器人本体的污水经由所述抽水管和所述抽水马达进入所述储水仓。
[0016]作为一种扫地机器人的可选方案，所述污水箱与所述机器人本体之间设有第二单向阀，以使污水从所述机器人本体单向流入所述污水箱。
[0017]作为一种扫地机器人的可选方案，所述污水箱内还设有水位检测器，以检测所述污水箱内的水位。
[0018]作为一种扫地机器人的可选方案，所述清水箱的横截面为月牙形，所述污水箱的横截面为圆形。
[0019]作为一种扫地机器人的可选方案，所述清水箱和所述污水箱均与所述水箱支架可拆卸连接。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术优化了扫地机器人的结构，使扫地机器人能够充分满足使用者的日常需求。通过设置能在地面上沿清洁方向移动并清洁地面的机器人本体，实现地面的清洁。在机器人本体上设置水箱支架，相比于现有技术中清水箱和污水箱上下设置的结构布局，将清水箱和污水箱设置于水箱支架的前后两侧，更能降低扫地机器人的重心，使操作人员通过手柄操作扫地机器人时更加省力。通过将清水箱和污水箱的容积设置为相同且清水箱径向的横截面积小于污水箱径向的横截面积，可以保证在使用过程中，清水箱内的清水的下降速度大于污水箱内污水的上升速度，即可以更加快速地降低重心，使移动更加稳定。另外，水箱支架还设置有自动模式工作位，通过上述设置，当水箱支架置于自动模式工作位时，可以保证水箱支架的重心位于机器人本体的正上方，使扫地机器人在自动移动和清洁地面时不易倾倒，提高了扫地机器人的稳定性和可靠性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术具体实施方式提供的扫地机器人的部分结构爆炸图；
[0024]图2是本技术具体实施方式提供的清水箱的剖视图；
[0025]图3是本技术具体实施方式提供的污水箱的剖视图。
[0026]图中：
[0027]1‑
支架；
[0028]11
‑
清水箱；111
‑
流量控制阀；112
‑
第一单向阀；
[0029]12
‑
污水箱；121
‑
抽水管；122
‑
储水仓；123
‑
水位检测器；
[0030]13
‑
抽水马达；
[0031]14
‑
电池；
[0032]2‑
机器人本体；
[0033]3‑
手柄。
具体实施方式
[0034]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]如图1所示，本实施方式提供一种扫地机器人，包括机器人本体2、水箱支架1和手柄3。机器人本体2被配置为能在地面上沿清洁方向移动并清洁地面，可以对于一些不方便手动清扫的位置进行清扫，同时也可以在较大范围内进行巡回清扫，减少了人们每天在家务中的时间。水箱支架1设置在机器人本体2上，水箱支架1设置有自动模式和手动模式，手柄3设置于水箱支架1远离机器人本体2的一端，当水箱支架1未置于自动模式工作位时，即水箱支架1置于手动模式中，手柄3被配置为能控制机器人本体2移动并清洁地面。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体(2)，被配置为能在地面上沿清洁方向移动并清洁地面；水箱支架(1)，设置在所述机器人本体(2)上，所述水箱支架(1)上设有正对设置的清水箱(11)和污水箱(12)，沿所述清洁方向，所述清水箱(11)位于所述水箱支架(1)的后方，所述污水箱(12)位于所述水箱支架(1)的前方；所述清水箱(11)为所述机器人本体(2)提供净水，所述污水箱(12)用于回收污水，所述清水箱(11)和所述污水箱(12)的容积相同且所述清水箱(11)径向的横截面积小于所述污水箱(12)径向的横截面积；所述水箱支架(1)设置有自动模式工作位，当所述水箱支架(1)置于所述自动模式工作位时，所述水箱支架(1)的重心位于所述机器人本体(2)的正上方，所述机器人本体(2)自动移动并清洁地面；手柄(3)，设置于所述水箱支架(1)远离机器人本体(2)的一端，当所述水箱支架(1)未置于自动模式工作位时，所述手柄(3)被配置为能控制所述机器人本体(2)移动并清洁地面。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清水箱(11)还设有流量控制阀(111)，所述流量控制阀(111)与所述机器人本体(2)连通，以使所述清水箱(11)内的清水通过所述流量控制阀(111)流入所述机器人本体(2)。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述清水箱(11)的底端还设有第一单向阀(112)，所述第一单向阀(112)位于所述流量控制阀(111)与所述机器人本体(2)之间，使所述清水箱(11)内的清水单向流向所述机器人本...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铭浩，余长久，杨波，王天植，
申请(专利权)人：无锡睿米信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：