本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中，方法包括：当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，当需要进行驾驶疲劳监测时，通过获取车辆的横向运动参数的值以及车辆当前的整车行驶模式，进行疲劳驾驶识别和预警，在保证对驾驶员进行驾驶疲劳监测的基础上，避免了增加车辆成本，同时结合整车行驶模式进行判断，使得相同的值在不同整车行驶模式下的判断结果可能不同，进而有利于提高判断结果的准确性。结果的准确性。结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆
[0001]本申请涉及车辆安全
，特别涉及一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆。
技术介绍
[0002]据统计，20％交通事故由疲劳驾驶导致，30％道路交通事故由注意力分散引发，因此解决驾驶员疲劳监控问题成为了汽车行业开发热点。
[0003]当前，各大主流车企和科技公司已经在布局驾驶员疲劳监控系统，但该驾驶员疲劳监测系统是基于呼吸频率、心率、血压、血氧、脉搏、人体二十四小时生物钟等直接式分析方法，采用以上方法进行分析，需要在车内新增硬件支持，如红外摄像头等，增加了整车成本。因此如何在实现驾驶员的疲劳监控的基础上，降低成本，成为本领域技术人员所努力的方向。
技术实现思路
[0004]本申请实施例要达到的技术目的是提供一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，用以解决当前疲劳监控系统需要新增硬件支持，增加整车成本的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种驾驶疲劳监测方法，包括：
[0006]当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；
[0007]根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；
[0008]当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。
[0009]具体地，如上所述的驾驶疲劳监测方法，根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果的步骤包括：
[0010]获取横向运动参数在整车行驶模式下的阈值；
[0011]根据横向运动参数的值以及阈值，得到驾驶疲劳判断结果。
[0012]优选地，如上所述的驾驶疲劳监测方法，根据横向运动参数的值以及阈值，得到驾驶疲劳判断结果的步骤包括：
[0013]根据横向运动参数中的方向盘转动力矩和阈值中的方向盘转动力矩阈值，得到第一识别结果；
[0014]根据横向运动参数中的横向轮胎侧偏值和阈值中横向轮胎侧偏的方差阈值，得到第二识别结果；
[0015]当第一识别结果和/或第二识别结果为疲劳驾驶时，确定驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶。
[0016]具体地，如上所述的驾驶疲劳监测方法，根据横向运动参数中的方向盘转动力矩和阈值中的方向盘转动力矩阈值，得到第一识别结果的步骤包括：
[0017]当方向盘转动力矩小于方向盘转动力矩阈值的连续时间大于第一预设时长时，确定第一识别结果为疲劳驾驶。
[0018]具体地，如上所述的驾驶疲劳监测方法，根据横向运动参数中的横向轮胎侧偏值和阈值中横向轮胎侧偏的方差阈值，得到第二识别结果的步骤包括：
[0019]获取与检测到驾驶疲劳监测激活信号的时间间隔第二预设时长后，每一第三预设时长内的目标横向轮胎侧偏值的集合，并分别统计为一样本数据；
[0020]根据第一预设算法，获取每一样本数据的侧偏方差值；
[0021]当连续预设数量的样本数据的侧偏方差值均大于方差阈值时，确定第二识别结果为疲劳驾驶。
[0022]进一步的，如上所述的驾驶疲劳监测方法，获取与检测到驾驶疲劳监测激活信号的时间间隔第二预设时长后，每一第三预设时长内的目标横向轮胎侧偏值的集合，并分别统计为一样本数据的步骤包括：
[0023]获取前一时刻的参考车速、参考纵向加速度、参考横摆角速度、参考横摆角速度变化率、参考横向轮胎侧偏值、当前时刻的当前车速以及前一时刻与当前时刻的时间间隔；
[0024]根据第二预设算法以及参考车速、参考纵向加速度、参考横摆角速度、参考横摆角速度变化率、参考横向轮胎侧偏值、当前车速和时间间隔，得到目标横向轮胎侧偏值。
[0025]优选地，如上所述的驾驶疲劳监测方法，当横向运动参数为方向盘转动力矩时，获取横向运动参数的在整车行驶模式下的阈值的步骤包括：
[0026]获取整车行驶模式中的当前转向模式等级和当前驾驶模式等级，以及方向盘转动力矩的标准阈值；
[0027]根据当前转向模式等级和当前驾驶模式等级确定方向盘转动力矩的目标阈值权重；
[0028]获取目标阈值权重和标准阈值的乘积，确定为方向盘转动力矩阈值。
[0029]具体地，如上所述的驾驶疲劳监测方法，根据当前转向模式等级和当前驾驶模式等级确定目标阈值权重的步骤包括：
[0030]根据当前转向模式等级、当前驾驶模式等级和预设的阈值权重对应表，得到目标阈值权重的目标权重等级；
[0031]判断当前时刻是否位于前一模式切换时刻的第四预设时长内；
[0032]当当前时刻未位于第四预设时长内时，确定目标权重等级对应的权重为目标阈值权重；
[0033]当当前时刻位于第四预设时长内时，确定比目标权重等级次一级的权重等级对应的权重与前一时刻的阈值权重之和，为目标阈值权重。
[0034]优选地，如上所述的驾驶疲劳监测方法，在检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数以及车辆的整车行驶模式的步骤之前，方法还包括：
[0035]获取车辆的故障码和车速信息；
[0036]当根据故障码确定车辆无故障，且根据车速信息确定当前车速大于预设车速时，产生驾驶疲劳监测激活信号。
[0037]进一步的，如上所述的驾驶疲劳监测方法，还包括：
[0038]当检测到转向灯工作信号时，停止获取横向运动参数。
[0039]本申请的另一优选实施例还提供了一种控制器，包括：
[0040]第一获取模块，用于当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；
[0041]第一处理模块，用于根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；
[0042]第二处理模块，用于当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。
[0043]具体地，如上所述的控制器，第一处理模块包括：
[0044]第一获取子模块，用于获取横向运动参数在整车行驶模式下的阈值；
[0045]第一处理子模块，用于根据横向运动参数的值以及阈值，得到驾驶疲劳判断结果。
[0046]优选地，如上所述的控制器，第一处理子模块，包括：
[0047]第一处理单元，用于根据横向运动参数中的方向盘转动力矩和阈值中的方向盘转动力矩阈值，得到第一识别结果；
[0048]第二处理单元，用于根据横向运动参数中的横向轮胎侧偏值和阈值中横向轮胎侧偏的方差阈值，得到第二识别结果；
[0049]第三处理单元，用于当第一识别结果和/或第二识别结果为疲劳驾驶时，确定驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶。
[0050]具体地，如上所述的控制器，第一处理单元用于：
[0051]当方向盘转动力矩小于方向盘转动力矩阈值的连续时间大于第一预设时长时，确定第一识别结果为疲劳驾驶。
[0052]具体地，如上所述的控制器，第二处理单元包括：
[0053]第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶疲劳监测方法，其特征在于，包括：当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；根据所述横向运动参数的值和所述整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；当所述驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。2.根据权利要求1所述的驾驶疲劳监测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动参数的值和所述整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果的步骤包括：获取所述横向运动参数在所述整车行驶模式下的阈值；根据所述横向运动参数的值以及所述阈值，得到所述驾驶疲劳判断结果。3.根据权利要求2所述的驾驶疲劳监测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动参数的值以及所述阈值，得到所述驾驶疲劳判断结果的步骤包括：根据所述横向运动参数中的方向盘转动力矩和所述阈值中的方向盘转动力矩阈值，得到第一识别结果；根据所述横向运动参数中的横向轮胎侧偏值和所述阈值中横向轮胎侧偏的方差阈值，得到第二识别结果；当所述第一识别结果和/或所述第二识别结果为疲劳驾驶时，确定所述驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶。4.根据权利要求3所述的驾驶疲劳监测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动参数中的方向盘转动力矩和所述阈值中的方向盘转动力矩阈值，得到第一识别结果的步骤包括：当所述方向盘转动力矩小于所述方向盘转动力矩阈值的连续时间大于第一预设时长时，确定所述第一识别结果为疲劳驾驶。5.根据权利要求3所述的驾驶疲劳监测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动参数中的横向轮胎侧偏值和所述阈值中横向轮胎侧偏的方差阈值，得到第二识别结果的步骤包括：获取与检测到所述驾驶疲劳监测激活信号的时间间隔第二预设时长后，每一第三预设时长内的目标横向轮胎侧偏值的集合，并分别统计为一样本数据；根据第一预设算法，获取每一所述样本数据的侧偏方差值；当连续预设数量的所述样本数据的所述侧偏方差值均大于所述方差阈值时，确定所述第二识别结果为疲劳驾驶。6.根据权利要求5所述的驾驶疲劳监测方法，其特征在于，所述获取与检测到所述驾驶疲劳监测激活信号的时间间隔第二预设时长后，每一第三预设时长内的目标横向轮胎侧偏值的集合，并分别统计为一样本数据的步骤包括：获取前一时刻的参考车速、参考纵向加速度、参考横摆角速度、参考横摆角速度变化率、参考横向轮胎侧偏值、所述当前时刻的当前车速以及所述前一时刻与所述当前时刻的时间间隔；根据第二预设算法以及所述参考车速、所述参考纵向加速度、所述参考横摆角速度、所述参考横摆角速度变化率、所述参考横向轮胎侧偏值、所述当前车速和所述时间间隔，得到
所述目标横向轮胎侧偏值。7.根据权利要求2所述的驾驶疲劳监测方法，其特征在于，当所述横向运动参数为方向盘转动力矩时，所述获取所述横向运...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，王艳静，吕国伟，易迪华，梁海强，代康伟，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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