一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质，所述定速巡航控制方法包括：当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，通过引入坡面起伏参数，判断车速波动的原因，提高了车辆定速巡航功能的灵活性和道路适应性，减少了大力驱动与大力回收的反复切换，减少能量损耗，节省能量。能量。能量。

【技术实现步骤摘要】
一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在传统的定速巡航功能中，车辆以目标车速作为唯一控制目标，通过特定的算法控制车辆动力，将实际车速维持在目标车速附近的一定范围内，实现定速巡航功能。但是目前定速巡航功能的实现方式都是以固定车速为目标，没有与车辆实际行驶道路状况相结合，使得该功能的实现过程中，在智能性和节能性上有所缺陷。
[0003]当车辆在连续起伏的路面上定速巡航时，为维持固定车速，会不可避免的出现大力驱动与大力回收的反复切换，不利于节能。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中，车辆在定速巡航过程中，易出现大力驱动与大力回收的反复切换，造成能源浪费的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]本专利技术实施例提供一种定速巡航控制方法，包括：
[0007]当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；
[0008]在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；
[0009]在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。
[0014]可选地，所述车辆在目标车速的预设波动范围定速巡航的情况下，获取车速的实际波动范围之前，所述方法还包括：
[0015]接收定速巡航开启信号，输出扭矩控制指令；
[0016]根据所述扭矩控制指令，控制当前车速调整至所述目标车速。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]获取所述车辆的定速巡航道路地图信息，其中，所述定速巡航道路地图信息包括所述坡面起伏参数。
[0019]可选地，所述根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，包括：
[0020]在所述坡面起伏参数指示当前道路先上坡后下坡时，降低所述预设允许波动范围的下限值；
[0021]在所述坡面起伏参数指示当前道路先下坡后上坡时，增加所述预设允许波动范围的上限值。
[0022]本专利技术实施例还提供一种定速巡航控制装置，包括：
[0023]车速监测模块，用于当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；
[0024]路面监测模块，用于在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；
[0025]调整模块，用于在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。
[0026]可选地，所述装置还包括：
[0027]车速判断模块，用于当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。
[0028]可选地，所述装置还包括：
[0029]路面判断模块，用于当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。
[0030]本专利技术实施例还提供一种定速巡航控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的定速巡航控制方法。
[0031]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的定速巡航控制方法。
[0032]本专利技术的有益效果是：
[0033]本专利技术，提供一种定速巡航控制方法，包括：当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，通过引入坡面起伏参数，判断车速波动的原因，提高了车辆定速巡航功能的灵活性和道路适应性，减少了大力驱动与大力回收的反复切换，减少能量损耗，节省能量。
附图说明
[0034]图1表示本专利技术实施例提供的定速巡航控制方法的一个流程图；
[0035]图2表示本专利技术实施例提供的定速巡航控制方法的另一个流程图；
[0036]图3表示本专利技术实施例提供的定速巡航控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0038]本专利技术针对现有技术中，车辆在定速巡航过程中，易出现大力驱动与大力回收的反复切换，造成能源浪费的问题，提供一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质。
[0039]如图1所示，本专利技术实施例提供一种定速巡航控制方法，包括：
[0040]步骤101：当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围。
[0041]需要说明的是，在定速巡航时，车辆会以目标车速，在预设允许波动范围内行驶，可选地，目标车速为40km/h，预设允许波动范围为40
±
1km/h。
[0042]步骤102：在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数。
[0043]可选地，所述方法还包括：
[0044]当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。
[0045]需要说明的是，车辆的实际车速波动范围大于设定范围阈值时，引入路面上的坡面起伏参数，来区别车速的波动是由道路起伏，还是由控制偏差导致。
[0046]步骤103：在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。
[0047]可选地，所述方法还包括：
[0048]当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。
[0049]需要说明的是，若根据路面道路参数，判断出车速的波动是由道路起伏导致的，则判断车速的波动是由短时起伏还是由较大起伏导致的，若是由短时起伏导致，则由车辆进行扭矩驱动或是扭矩回收。若是由较大起伏导致，则根据坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，允许车辆在进入起伏后有更大程度的波动范围，避免车辆出现大力扭矩驱动后又大力扭矩回收，或者大力扭矩回收后又大力驱动，造成的能量收放带来的能量损耗。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，包括：当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。2.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。3.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。4.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述车辆在目标车速的预设波动范围定速巡航的情况下，获取车速的实际波动范围之前，所述方法还包括：接收定速巡航开启信号，输出扭矩控制指令；根据所述扭矩控制指令，控制当前车速调整至所述目标车速。5.根据权利要求4所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的定速巡航道路地图信息，其中，所述定速巡航道路地图信息包括所述坡面起伏参数。6.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，包括：在所述坡面起伏参数指示当前道路先上坡后下坡时，降低...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕，储琦，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：