混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置，为监控需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否正确，提出在安全等级更高的监控层计算需求扭矩安全限值，当需求扭矩计算模块计算的需求扭矩超出限值时，认为需求扭矩计算模块计算错误，对该模块进行重置，若重置后需求扭矩计算模块计算的需求扭矩仍然超出限值，则控制整车紧急下电，避免混合动力汽车非预期移动、移动反向、非预期加速等，从而造成该车辆与车辆外部人员或其他车辆发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。车辆内外部人员伤亡的严重事故。车辆内外部人员伤亡的严重事故。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车动力系统功能安全
，更具体的说，是涉及一种混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置。

技术介绍

[0002]随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动。
[0003]混合动力汽车的需要的输出扭矩，即需求扭矩，是由需求扭矩计算模块计算得出，需求扭矩计算模块向发动机和电机发送包含需求扭矩的请求消息，发动机和电机接收到请求消息之后，响应请求消息，使混合动力汽车按照需求扭矩行驶。
[0004]但是，需求扭矩计算模块可能计算得出的错误的需求扭矩，发动机和电机响应错误的需求扭矩导致车辆发生严重危害致使人员伤亡的严重事故。
[0005]因此，如何实现监控需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否错误，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置。具体方案如下：
[0007]一种混合动力汽车需求扭矩监控方法，所述方法包括：
[0008]获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
[0009]判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
[0010]当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
>[0011]获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
[0012]判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
[0013]当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
[0014]当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
[0017]可选地，在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，所述方法还包括：
[0018]获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；
[0019]根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
[0020]可选地，在所述混合动力汽车继续行驶过程中，所述方法还包括：
[0021]获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
[0022]判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
[0023]当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；
[0024]当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
[0025]一种混合动力汽车需求扭矩监控装置，所述装置包括：
[0026]获取单元，用于获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；
[0027]判断单元，用于判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
[0028]控制单元，用于当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
[0029]所述获取单元，还用于获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
[0030]所述判断单元，还用于判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
[0031]所述控制单元，用于当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
[0032]可选地，所述控制单元还用于：
[0033]当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
[0034]可选地，所述装置还包括：
[0035]需求扭矩安全限值计算单元，用于在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。
[0036]可选地：
[0037]所述获取单元，还用于获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；
[0038]所述判断单元，还用于判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；
[0039]所述控制单元，还用于当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。
[0040]一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的混合动力汽车需求扭矩监控方法。
[0041]一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的混合动力汽车需求扭矩监控方法。
Assist，自动泊车辅助系统)的工作信号。作为一种需求扭矩安全限值的示例性描述，需求扭矩安全限值能够保证整车非预期加速度不超过预设阈值，比如，档位操作信号为D档，加速踏板操作信号为被驾驶员踩下，则在需求扭矩安全限值的控制下使整车非预期加速度不超过0.2g；再比如，档位操作信号为N档，则在需求扭矩安全限值的控制下使整车非预期加速度不超过0.1g。
[0054]步骤S103：向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；
[0055]当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，说明需求扭矩计算模块计算的需求扭矩有误，因此，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩。
[0056]需求扭矩计算模块重置之后，可以重新获取驾驶员输入的加速踏板操作信号、制动踏板操作信号、档位操作信号，以及，所述混合动力汽车的ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)、ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制电源)、APA(Auto Parking Assist，自动泊车辅助系统)的工作信号，重新计算需求扭矩。
[0057]步骤S104：获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；
[0058]步骤S105：判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值，当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S106，当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，执行步骤S107；
[0059]步骤S106：控制所述混合动力汽车紧急下电；
[0060本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车需求扭矩监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向所述需求扭矩计算模块发送重置指令，以使所述需求扭矩计算模块根据所述重置指令重新计算需求扭矩；获取所述需求扭矩计算模块重新计算的需求扭矩；判断所述重新计算的需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；当所述重新计算的需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述重新计算的需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述需求扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值之前，所述方法还包括：获取混合动力汽车安全行驶过程中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算需求扭矩安全限值。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述混合动力汽车继续行驶过程中，所述方法还包括：获取所述混合动力汽车行驶过程中发动机与电机的实际扭矩；判断所述发动机与电机的实际扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；当所述发动机与电机的实际扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车紧急下电；当所述发动机与电机的实际扭矩未超过预设的需求扭矩安全限值时，控制所述混合动力汽车继续行驶。5.一种混合动力汽车需求扭矩监控装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取需求扭矩计算模块计算的需求扭矩；判断单元，用于判断所述需求扭矩是否超过预设的需求扭矩安全限值；控制单元，用于当所述需求扭矩超过预设的需求扭矩安全限值时，向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志翔，李相华，张树梅，叶锦，王林，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：