本发明专利技术公开了一种车辆检测设备,包括:支架组件;横梁组件,安装于支架组件,横梁组件水平设置;第一相机组件,安装于横梁组件的一端,用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像;第二相机组件,安装于横梁组件的另一端,用于采集位于待检测车辆的另一侧车轮的第二图像;处理器,分别与第一相机组件和第二相机组件电连接,用于根据第一图像和第二图像确定待检测车辆的车轮参数;显示组件,安装于支架组件,用于显示标定图案,标定图案用于辅助标定待检测车辆中的传感器。通过上述结构,车辆检测设备集结了两种设备,不仅能进行标定,还能进行四轮定位,相较以前两种设备,减少了成本,同时节省了空间占用面积,使用起来较为方便。使用起来较为方便。使用起来较为方便。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆检测设备
[0001]本专利技术实施例涉及汽车校准领域,特别是涉及一种车辆检测设备。
技术介绍
[0002]汽车作为人们生活中不可或缺的交通工具,在许多领域中均有所运用,对其安全性能要求也在不断提高。一般情况下,车辆在经过一段时间的使用后,需要送往维修厂进行维护,例如:通过四轮定位校准车轮;或者对ADAS进行标定,以确保车辆内部的摄像头或雷达等传感器准确获取路况信息。
[0003]目前,市面上的ADAS(Advanced Driver Assistant Systems,高级驾驶辅助系统)标定设备与四轮定位设备都是独立存在的,并且都是通过视觉算法进行测量,只能实现单一的功能,在需要ADAS标定以及四轮定位时,需要同时购买两种设备,这样不仅增加了成本高,而且占用空间较多,使用起来较为不方便。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种使用方便的车辆检测设备。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:
[0006]一种车辆检测设备,包括:
[0007]支架组件;
[0008]横梁组件,安装于所述支架组件,所述横梁组件水平设置;
[0009]第一相机组件,安装于所述横梁组件的一端,所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像;
[0010]第二相机组件,安装于所述横梁组件的另一端,所述第二相机组件用于采集位于所述待检测车辆的另一侧车轮的第二图像;
[0011]处理器,分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接,所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数;
[0012]显示组件,安装于所述支架组件,所述显示组件用于显示标定图案,所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。
[0013]可选地,所述显示组件包括电子显示屏,所述电子显示屏与所述处理器电连接,所述电子显示屏受控于所述处理器显示所述标定图案。
[0014]可选地,所述电子显示屏包括柔性电子显示屏。
[0015]可选地,所述显示组件包括显示件和光投射装置,所述光投射装置用于向所述显示件投射光影,以在所述显示件上形成所述标定图案。
[0016]可选地,所述显示件包括柔性显示件,所述柔性显示件具有相对设置的安装端和自由端,所述安装端与所述支架组件连接,所述自由端可相对于所述安装端活动。
[0017]可选地,所述横梁组件包括第一横梁和第二横梁,所述第一横梁和所述第二横梁分别安装于所述支架组件,所述第一横梁的安装位置高于所述第二横梁的安装位置。
[0018]可选地,所述第一相机组件和所述第二相机组件分别安装于所述第一横梁的两端。
[0019]可选地,所述第一相机组件和所述第二相机组件分别可绕一水平轴转动。
[0020]可选地,所述第二横梁可相对于所述支架组件沿预设方向移动。
[0021]可选地,所述第一横梁与所述第二横梁固定连接,所述第一横梁与所述第二横梁可同时相对于所述支架组件沿预设方向移动。
[0022]可选地,所述第一横梁可相对于所述支架组件沿所述预设方向移动。
[0023]可选地,所述显示组件设置在所述第一横梁和所述第二横梁之间,所述显示组件不遮挡所述第二横梁。
[0024]可选地,所述支架组件包括底座和立柱,所述立柱垂直安装于所述底座,所述横梁组件和所述显示组件安装于所述立柱,且所述横梁组件和所述显示组件安装在所述立柱的同一侧面。
[0025]可选地,所述支架组件还包括若干个调平件,若干个所述调平件安装于底座。
[0026]可选地,所述支架组件还包括承载架,所述承载架用于承载用户终端,所述用户终端与所述处理器通信连接,所述承载架位于安装有所述横梁组件和所述显示组件的同一侧面的相对面。
[0027]可选地,所述支架组件还包括把手,所述把手安装于所述支架组件。
[0028]为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:
[0029]一种车辆检测设备,包括:
[0030]支架组件,包括底座、立柱、第一横梁以及安装臂,所述立柱的一端固定于所述底座,所述第一横梁安装于所述立柱,所述安装臂的一端与所述立柱固定;
[0031]第一相机组件,安装于所述第一横梁的一端,所述第一相机组件用于采集安装于所述车辆一侧车轮的第一图像;
[0032]第二相机组件,安装于所述第一横梁的另一端,所述第二相机组件用于采集安装于所述车辆另一侧车轮的第二图像;
[0033]卷帘屏,包括卷轴、显示件以及光投射装置,所述卷轴安装于所述第一横梁,所述显示件的一端固定于所述卷轴,所述显示件可相对于所述卷轴展开或者收卷于所述卷轴上,所述光投射装置用于向所述显示件投射标定图像;
[0034]处理器,分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接,所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定待检测车辆的车轮参数。
[0035]可选地,所述支架组件包括第二横梁,所述第二横梁安装于立柱上,并且所述第二横梁和第一横梁间隔设置;
[0036]所述卷帘屏还包括配重条,所述配重条固定于所述显示件的另一端,在所述显示件展开时,所述配重条可与所述第二横梁固定。
[0037]可选地,所述配重条设置有磁性块,所述第二横梁为金属,或者,所述配重条为金属,所述第二横梁设置有磁性块,又或者,所述配重条和第二横梁均设置有磁性块,在所述显示件展开时,所述配重条和第二横梁磁吸固定。
[0038]可选地,所述第二横梁面向所述第一横梁的一表面设置卡槽;在所述显示件展开时,所述配重条可固定于所述卡槽内。
[0039]可选地,所述第一横梁还设置有收纳盒;
[0040]所述卷轴安装于所述收纳盒内,在所述卷轴收卷所述显示件时,所收卷的所述显示件收容于所述收纳盒,当所述显示件展开时,所述显示件可从所述收纳盒的槽口伸出。
[0041]可选地,所述第一相机组件和第二相机组件分别位于所述收纳盒的两侧。
[0042]可选地,所述第二横梁可沿所述立柱滑动;
[0043]所述支架还包括锁紧机构,所述锁紧机构用于将所述第二横梁与所述立柱锁紧,以使所述第二横梁与所述立柱相固定,或者,松开所述第二横梁与所述立柱,以使所述第二横梁可沿所述立柱滑动。
[0044]可选地,所述车辆检测设备还包括第一驱动机构和第二驱动机构;
[0045]所述第一驱动机构和第二驱动机构均安装于所述第一横梁和第二横梁,所述第一相机组件安装于第一驱动机构上,所述第一驱动机构用于驱动所述第一相机组件转动,以调节所述第一相机组件的拍摄角度,所述第二相机组件安装于第二驱动机构上,所述第二驱动机构用于驱动所述第二相机组件转动,以调节所述第二相机组件的拍摄角度;
[0046]所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述处理器连接。
[0047]可选地,所述车辆检测设备还包括把手,所述把手安装于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆检测设备,其特征在于,包括:支架组件;横梁组件,安装于所述支架组件,所述横梁组件水平设置;第一相机组件,安装于所述横梁组件的一端,所述第一相机组件用于采集位于待检测车辆的一侧车轮的第一图像;第二相机组件,安装于所述横梁组件的另一端,所述第二相机组件用于采集位于所述待检测车辆的另一侧车轮的第二图像;处理器,分别与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接,所述处理器用于根据所述第一图像和第二图像确定所述待检测车辆的车轮参数;显示组件,安装于所述支架组件,所述显示组件用于显示标定图案,所述标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。2.根据权利要求1所述的车辆检测设备,其特征在于,所述显示组件包括电子显示屏,所述电子显示屏与所述处理器电连接,所述电子显示屏受控于所述处理器显示所述标定图案。3.根据权利要求2所述的车辆检测设备,其特征在于,所述电子显示屏包括柔性电子显示屏。4.根据权利要求1所述的车辆检测设备,其特征在于,所述显示组件包括显示件和光投射装置,所述光投射装置用于向所述显示件投射光影,以在所述显示件上形成所述标定图案。5.根据权利要求4所述的车辆检测设备,其特征在于,所述显示件包括柔性显示件,所述柔性显示件具有相对设置的安装端和自由端,所述安装端与所述支架组件连接,所述自由端可相对于所述安装端活动。6.根据权利要求1所述的车辆检测设备,其特征在于,所述横梁组件包括第一横梁和第二横梁,所述第一横梁和所述第二横梁分别安装于所述支架组件,所述第一横梁的安装位置高于所述第二横梁的安装位置。7.根据权利要求6所述的车辆检测设备,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘连军,
申请(专利权)人:深圳市道通科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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