一种带底座的骨科手术机器人的示踪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带底座的骨科手术机器人的示踪器，包括示踪器、底座，所述示踪器的一条边与所述底座铰接，所述底座为轮廓与示踪器相同大小的框，底座的其中一边为硬质管，其他边为可塑形材料，所述硬质管内穿有轴杆，所述轴杆上套有卡座；所述卡座能在轴杆上旋转且夹在硬质管之间，所述示踪器的边能卡进卡座内。本实用新型专利技术用于骨科手术机器人指引，通过底座铰接示踪器解决现有示踪器无法固定在人体表面曲面上和现有示踪器不方便骨科手术机器人识别的问题。器人识别的问题。器人识别的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带底座的骨科手术机器人的示踪器


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体为一种带底座的骨科手术机器人的示踪器。

技术介绍

[0002]骨科手术机器人带给医生的，是给那些困扰临床上百年之久的问题——骨质的精确切除、假体的精准安放、人为误差的校准和消除、标准化的术后效果——提供了解决之道。20多年来，骨科手术机器人已经成功地融入了术前计划系统、高精度截骨系统、假体定位系统等模块，照顾到了关节置换手术的整个过程。近10年来，大量的临床观察和对照研究都证实，手术机器人进入人工关节置换领域，大大改善了术后早期失败的发生率。目前的骨科手术机器人正确的找寻手术点是通过示踪器指引，示踪器放置在患者的手术部位，机器人先找到示踪器再由示踪器指引手术完成。现有的示踪器为硬质的，患者手术部位大多是曲面的，示踪器在患者表面固定不稳，若是在患者骨头上打孔再将示踪器固定住便能解决该问题，但该方法会形成不必要的创伤；同时示踪器粘贴在患者身上后角度固定，手术机器人放置难以正对示踪器，二者之间出现角度，出现手术机器人识别失败或者不准确的问题，增加手术失败的几率。
[0003]综上所述，本技术所要解决的技术问题是：
[0004]1.现有的示踪器为硬质的，患者手术部位大多是曲面的，示踪器在患者表面固定不稳；
[0005]2.示踪器粘贴在患者身上后角度固定，手术机器人放置难以正对示踪器，二者之间出现角度，出现手术机器人识别失败或者不准确的问题，增加手术失败的几率。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带底座的骨科手术机器人的示踪器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带底座的骨科手术机器人的示踪器，包括示踪器、底座，所述示踪器的一条边与所述底座铰接，所述底座为轮廓与示踪器相同大小的框，底座的其中一边为硬质管，其他边为可塑形材料，所述硬质管内穿有轴杆，所述轴杆上套有卡座；所述卡座能在轴杆上旋转且夹在硬质管之间，所述示踪器的边能卡进卡座内。
[0008]进一步的，所述底座的边的下底面为平面，所述平面上涂有热熔压敏胶，所述热熔压敏胶上附有一层离型纸。
[0009]进一步的，所述可塑形材料的外表面为软硅胶，软硅胶内部包裹金属铝。
[0010]进一步的，所述轴杆的一端固定有螺帽I，另一端设有螺纹并配有螺帽II。
[0011]进一步的，所述卡座的底端为圆管，所述圆管穿在轴杆上，卡座上端延伸出两片能卡稳示踪器的边。
[0012]本技术提供了一种带底座的骨科手术机器人的示踪器，具备以下有益效果：
[0013]1.该带底座的骨科手术机器人的示踪器设有底座，底座与示踪器铰接可以调整角度并且底座上设有轴杆、硬质管、卡座互相配合能固定示踪器与底座的角度，使手术过程中示踪器稳定不动；
[0014]2.组成底座的边为可塑形材料，能弯曲贴合在曲面上，并且有热熔压敏胶将底座粘在患者表面，从而固定住底座。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为底座的结构示意图；
[0017]图中：示踪器1、底座2、硬质管3、可塑形材料4、轴杆5、卡座6、螺帽I 7、螺帽II 8。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图2，本技术提供技术方案：一种带底座的骨科手术机器人的示踪器，包括示踪器1、底座2，所述示踪器1的一条边与所述底座2铰接，所述底座2为轮廓与示踪器1相同大小的框，底座2的其中一边为硬质管3，其他边为可塑形材料4，所述硬质管3内穿有轴杆5，所述轴杆5上套有卡座6，所述卡座6的底端为圆管，所述圆管穿在轴杆5上，卡座6上端延伸出两片能卡稳示踪器1的边；所述卡座6能在轴杆5上旋转且夹在硬质管3之间，所述示踪器1的边能卡进卡座6内；示踪器1与底座2通过卡座6铰接，使示踪器1能够调整相对于骨科手术机器人的角度；所述底座2的边的下底面为平面，所述平面上涂有热熔压敏胶，所述热熔压敏胶上附有一层离型纸，所述可塑形材料4的外表面为软硅胶，软硅胶内部包裹金属铝，可塑形材料4构架的底座2能变形弯曲贴合人体表面的曲面，热熔压敏胶将底座2固定稳。所述轴杆5的一端固定有螺帽I 7，另一端设有螺纹并配有螺帽II 8，需要调整示踪器1角度时拧松螺帽II 8，示踪器1活动到合适角度后拧紧螺帽II 8固定示踪器1。
[0020]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带底座的骨科手术机器人的示踪器，包括示踪器、底座，所述示踪器的一条边与所述底座铰接，其特征在于：所述底座为轮廓与示踪器相同大小的框，底座的其中一边为硬质管，其他边为可塑形材料，所述硬质管内穿有轴杆，所述轴杆上套有卡座；所述卡座能在轴杆上旋转且夹在硬质管之间，所述示踪器的边能卡进卡座内。2.根据权利要求1所述的一种带底座的骨科手术机器人的示踪器，其特征在于：所述底座的边的下底面为平面，所述平面上涂有热熔压敏胶，所述热熔压敏胶上...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯秀伟，李鹏，胡军华，
申请(专利权)人：侯秀伟，
类型：新型
国别省市：