清洁设备制造技术

一种清洁设备。该清洁设备包括多个转盘、多个驱动装置以及抽气装置。多个驱动装置的每个用于驱动多个转盘中对应的转盘转动以清洁被清洁表面，多个驱动装置的每个的输出轴与对应的转盘连接，驱动装置的输出轴为对应的转盘的转动中心；抽气装置通过抽气产生负压，以使多个转盘吸附于被清洁表面；多个转盘的每个的轮廓为非圆形且包括至少一个拐点。该清洁设备能够对被清洁表面的拐角处进行清洁，以实现被清洁表面的全面清洁。清洁表面的全面清洁。清洁表面的全面清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本公开的实施例涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]在玻璃、建筑墙体等表面容易受空气中的微粒污染，因此需要经常清洗，相关技术中采用清洁机来清洁玻璃、建筑墙体等表面。近年来，小巧便携的清洁机逐渐在市场上推广开来，清洁机可以灵活的在玻璃、建筑墙体等表面上移动并对其进行清洁。清洁机一般包括一个或多个清洁转盘，清洁转盘可以吸附在玻璃、建筑墙体等表面，清洁转盘在工作时转动以对表面清洁。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例提供一种清洁设备。该清洁设备能够对被清洁表面的拐角处进行清洁，以实现被清洁表面的全面清洁。
[0004]本公开至少一个实施例提供了一种清洁设备，该清洁设备包括多个转盘、多个驱动装置以及抽气装置。所述多个驱动装置的每个用于驱动所述多个转盘中对应的转盘转动以清洁被清洁表面，所述多个驱动装置的每个的输出轴与对应的转盘连接，所述驱动装置的输出轴为对应的转盘的转动中心；抽气装置，通过抽气产生负压，以使所述多个转盘吸附于所述被清洁表面，其中，所述多个转盘的每个的轮廓为非圆形且包括至少一个拐点。
[0005]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述至少一个拐点包括N个拐点，N为大于等于2的正整数。
[0006]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述N个拐点中相邻的两个由弧线连接，其中，所述N个拐点中的多个拐点处的夹角小于90度，所述多个拐点用于对所述被清洁表面的拐角部分进行清洁。
[0007]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述N个拐点中相邻的两个由弧线连接，所述N个拐点位于同一圆周上，多段所述弧线向远离所述转盘的转动中心的一侧凸出。
[0008]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述转盘的多段所述弧线的曲率相等，所述转盘的多段所述弧线可在同样的两条平行线之间转动。
[0009]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述多个转盘的每个的轮廓为中心对称图像或轴对称图形。
[0010]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述多个转盘包括两个转盘，所述多个驱动装置包括两个驱动装置。
[0011]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述两个转盘的转动中心之间的距离为X1，所述转盘的距离转动中心最远的拐点到所述转动中心的距离为Y1，其中，4*Y1≥X1＞2*Y1。
[0012]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述多个转盘包括三个转盘，所
述多个驱动装置包括三个驱动装置，所述三个转盘的转动中心的连线构成三角形。
[0013]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述三个转盘中相邻的两个转盘的转动中心之间的距离为X2，所述转盘的距离转动中心最远的拐点到所述转动中心的距离为Y1，其中，
[0014]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，述三个转盘的转动中心的连线构成等边三角形,当所述清洁设备不工作时，所述三个转盘的每个与所述等边三角形的中心相距最远的点，位于以所述等边三角形的中心为圆心的圆周上，以及所述三个转盘的每个与所述等边三角形的中心相距最近的点，位于以所述等边三角形的中心为圆心的另一圆周上。
[0015]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述多个转盘包括四个转盘，所述多个驱动装置包括四个驱动装置。
[0016]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述四个转盘的转动中心之间的距离为X3，所述转盘的距离转动中心最远的拐点到所述转动中心的距离为Y1，其中，
[0017]例如，本公开至少一实施例提供的清洁设备还包括：至少一个控制装置，所述至少一个控制装置与所述抽气装置信号连接，并配置为控制所述抽气装置工作以产生负压。
[0018]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述多个驱动装置与同一个控制装置信号连接，所述同一个控制装置控制所述多个驱动装置中的一个驱动装置静止和其余驱动装置工作。
[0019]例如，本公开至少一实施例提供的清洁设备还包括：壳体，其中，所述多个驱动装置容纳在所述壳体内且通过所述壳体连接，所述抽气装置容纳在所述壳体内，所述多个转盘安装在所述壳体且位于所述壳体之外。
[0020]例如，在本公开至少一实施例提供的清洁设备中，所述至少一个控制装置包括多个控制装置，所述多个控制装置分别与所述多个驱动装置一一对应信号连接，所述多个驱动装置中的每个相互独立地在对应的控制装置的控制下静止和转动。
[0021]例如，本公开至少一实施例提供的清洁设备还包括：动力装置，其中，所述动力装置配置为向所述多个驱动装置和所述抽气装置提供动力，所述多个驱动装置分别通过第一传动装置与所述动力装置传动连接，所述抽气装置通过第二传动装置与所述动力装置传动连接。
[0022]在本公开实施例提供的清洁设备中，清洁设备所使用的转盘轮廓为非圆形且包括至少一个拐点，通过转盘的至少一个拐点可以对被清洁表面的拐角处进行清洁，以实现被清洁表面的全面清洁。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
[0024]图1为本公开至少一实施例提供的一种清洁设备的示意图；
[0025]图2为本公开至少一实施例提供的一种转盘的示意图；
[0026]图3为本公开至少一实施例提供的另一种转盘的示意图；
[0027]图4为本公开至少一实施例提供的再一种转盘的示意图；
[0028]图5为本公开至少一实施例提供的再一种转盘的示意图；
[0029]图6为本公开至少一实施例提供的再一种转盘的示意图；
[0030]图7A为本公开至少一实施例提供的一种清洁设备的两个转盘的示意图；
[0031]图7B为本公开至少一实施例提供的一种清洁设备的三个转盘的示意图；
[0032]图7C为本公开至少一实施例提供的一种清洁设备的四个转盘的示意图；
[0033]图8为本公开至少一实施例提供的一种清洁设备的气流通道的示意图；
[0034]图9为本公开至少一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；以及
[0035]图10为本公开至少一实施例提供的另一种清洁设备的示意图。
具体实施方式
[0036]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0037]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”以及类似的词语并不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：多个转盘，多个驱动装置，其中，所述多个驱动装置的每个用于驱动所述多个转盘中对应的转盘转动以清洁被清洁表面，所述多个驱动装置的每个的输出轴与对应的转盘连接，所述驱动装置的输出轴为对应的转盘的转动中心，抽气装置，通过抽气产生负压，以使所述多个转盘吸附于所述被清洁表面，其中，所述多个转盘的每个的轮廓为非圆形且包括至少一个拐点。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述至少一个拐点包括N个拐点，N为大于等于2的正整数。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述N个拐点中相邻的两个由弧线连接，其中，所述N个拐点中的多个拐点处的夹角小于90度，所述多个拐点用于对所述被清洁表面的拐角部分进行清洁。4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述N个拐点中相邻的两个由弧线连接，所述N个拐点位于同一圆周上，多段所述弧线向远离所述转盘的转动中心的一侧凸出。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述转盘的多段所述弧线的曲率相等，所述转盘的多段所述弧线可在同样的两条平行线之间转动。6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述多个转盘的每个的轮廓为中心对称图像或轴对称图形。7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述多个转盘包括两个转盘，所述多个驱动装置包括两个驱动装置。8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述两个转盘的转动中心之间的距离为X1，所述转盘的距离转动中心最远的拐点到所述转动中心的距离为Y1，其中，4*Y1≥X1＞2*Y1。9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述多个转盘包括三个转盘，所述多个驱动装置包括三个驱动装置，所述三个转盘的转动中心的连线构成三角形。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述三个转盘中相邻的两个转盘的转动中心之间的距离为X2，所述转盘的距离转动中心最远的拐点到所述转动中心的距离为Y1，其中，。11.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，
申请(专利权)人：深圳市蜘蛛人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：