行星滚柱丝杠及其传动系统技术方案

一种行星滚柱丝杠，包括螺母、多个滚柱、两个保持架和丝杠，多个滚柱沿周向均匀分布在丝杠的外围，且均与丝杠相啮合，各滚柱的两端分别嵌入两个保持架中；螺母设置在多个滚柱的外围，且与多个滚柱相啮合；其中，各滚柱分别与丝杠和螺母过盈啮合。本实用新型专利技术还公开了一种采用上述行星滚柱丝杠的行星滚柱丝杠传动系统。本实用新型专利技术的行星滚柱丝杠的精度高，易于装配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
行星滚柱丝杠及其传动系统


[0001]本技术涉及行星滚柱丝杠技术。

技术介绍

[0002]滚柱丝杠可将电机的旋转运动转化活塞的直线往复运动，常常被用于控制离合器的分离和结合。图1示出了现有用于摩擦离合装置的行星滚柱丝杠的结构示意图。如图1所示，现有的行星滚柱丝杠1a主要由螺母11a、多个滚柱12a、两个保持架13a、丝杠14a、外壳15a和碗型弹片16a组成。图2至图4分别示出了现有行星滚柱丝杠的碗型弹片、保持架和滚柱的结构示意图。
[0003]为了提高运行的平稳性，差动式行星滚柱丝杠必须施加预紧力才能保证正常运动，各传动部件之间需保持足够的摩擦力。碗型弹片16a可提供预紧力来消除螺母11a和滚柱12a之间的间隙，但其精度会随着负载的增加而逐渐降低。
[0004]如图3所示，保持架13a上面均布槽17a，用于对滚柱12a进行限位，滚柱12a两端的轴颈121a分别轴向定位于保持架上的槽17a中，由于槽17a为开口槽，因此缺少对轴颈121a的径向限位。在实际的装配过程中，当最后装配丝杠14a时，因为无法对滚柱12a径向限位，滚柱12a会出现翘曲现象，即滚柱12a的轴线与丝杠14a的轴线存在一定的角度，导致丝杠14a无法顺利装配，因此在实际装配过程中需要专用的工装夹具，用来保持滚柱12a的轴线与丝杠14a的轴线平行。
[0005]图5示出了现有的应用于离合器的行星滚柱丝杠传动系统的结构示意图。如图5所示，该行星滚柱丝杠传动系统包括电机转子3a、轴承2a和滚柱丝杠1a。电机转子3a、轴承2a和滚柱丝杠1a轴向布置，这种结构所占空间大，整个执行器的结构也随之增大，空间利用率差，不满足系统布置紧凑的要求。另外，丝杠的尺寸很长，降低了系统的刚性，由于系统中只有一个轴承2a起主支撑作用，系统的重心离支撑点轴承2a的中心较远，系统在运动过程中，行星滚柱丝杠1a会出现摆动现象，随着丝杠14a远离支撑轴承2a，行星滚柱丝杠的摆动量逐渐增大。
[0006]由于轴承2a的内圈安装在行星滚柱丝杠1a的丝杠14a上，限制了轴承的尺寸。系统中，轴承是唯一的受力点，系统中所有的轴向力最终都由轴承2a承受，系统中行星滚柱丝杠的运动行程和响应时间要求，决定了系统只能选择深沟球轴承来满足需求，但深沟球轴承的轴向承载能力有限，远低于系统中产生的轴向力，因此轴承2a的选型只能选用非标轴承，非标轴承的应用既降低了系统的可靠性，又提高了系统的成本。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题在于提供一种精度高、易于装配的行星滚柱丝杠。
[0008]本技术所要解决的又一技术问题在于提供一种结构紧凑、系统刚性强、可靠性好、成本低的行星滚柱丝杠传动系统。
[0009]本技术实施例提供了一种行星滚柱丝杠，包括螺母、多个滚柱、两个保持架和丝杠，多个滚柱沿周向均匀分布在丝杠的外围，且均与丝杠相啮合，各滚柱的两端分别嵌入两个保持架中；螺母设置在多个滚柱的外围，且与多个滚柱相啮合；其特点在于，各滚柱分别与丝杠和螺母过盈啮合。
[0010]本技术实施例的行星滚柱丝杠至少具有以下优点：通过使滚柱分别与丝杠和螺母过盈啮合可以在不另外采用碗型弹片的情况下产生预紧力，消除了滚柱与丝杠及螺母之间的轴向间隙，使得行星滚柱丝杠的精度不会随着负载的变化而发生变化，提高了滚柱丝杠的整体精度，降低了装配难度。
[0011]本技术实施例还提供了一种行星滚柱丝杠传动系统，包括电机转子、轴承以及上述的行星滚柱丝杠；电机转子和轴承分别套设于行星滚柱丝杠的螺母外，螺母可跟随电机转子同步旋转。
[0012]本技术实施例的行星滚柱丝杠传动系统至少具有以下优点：
[0013]1、电机转子和轴承径向布置在行星滚柱丝杠的螺母上，使传动系统的整体结构更加紧凑，提高了系统空间的利用率；
[0014]2、轴承布置在行星滚柱丝杠的径向，使系统重心更接近支撑中心，提高了系统的可靠性；
[0015]3、本实施例降低了生产难度和成本，提高了滚柱丝杠的使用寿命。
附图说明
[0016]图1示出了现有用于摩擦离合装置的行星滚柱丝杠的结构示意图。
[0017]图2至图4分别示出了现有行星滚柱丝杠的碗型弹片、保持架和滚柱的结构示意图。
[0018]图5示出了现有的应用于离合器的行星滚柱丝杠传动系统的结果示意图。
[0019]图6示出了根据本技术一实施例的行星滚柱丝杠的结构示意图。
[0020]图7示出了根据本技术一实施例的行星滚柱丝杠的保持架的结构示意图。
[0021]图8示出了根据本技术一实施例的行星滚柱丝杠传动系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
[0023]图6示出了根据本技术一实施例的行星滚柱丝杠的结构示意图，请参阅图6。根据本技术一实施例的行星滚柱丝杠1包括螺母11、多个滚柱12、两个保持架13、丝杠14和两个限位部件16。
[0024]多个滚柱12沿周向均匀分布在丝杠14的外围，且均与丝杠14过盈啮合，各滚柱12的两端分别嵌入两个保持架13中；螺母11设置在多个滚柱12的外围，且与多个滚柱12过盈啮合。
[0025]在本实施例中，各滚柱12包括大径段120、第一小径段121和第二小径段122，第一小径段121和第二小径段122分别位于大径段120的两侧，大径段120与丝杠14过盈啮合，第一小径段121和第二小径段122分别与螺母11过盈啮合。
[0026]进一步地，大径段120包括用于与丝杠14的螺纹（螺纹升角不为0）过盈啮合的多道
大径段环形沟槽123（螺旋升角为0），第一小径段121和第二小径段122分别包括用于与螺母11的多道环形凸齿114（螺旋升角为0）过盈啮合的多道小径段环形沟槽124（螺旋升角为0）。相应地，第一小径段121和第二小径段122还具有用于与螺母11的多道环形沟槽115（螺旋升角为0）过盈啮合的多道小径段环形凸齿125（螺旋升角为0）。
[0027]请参考图7。各保持架13为环状，环状保持架13套设在丝杠14外，环状保持架13上设有供多个滚柱12一一对应地嵌入的多个安装通孔131。两个限位部件16分别设置在两个保持架13的外侧，以限制两个保持架13沿轴向移动。 在本实施例中，限位部件16为挡圈；螺母11的中心孔的内表面设有与挡圈16相配合的止挡台阶116，止挡台阶116抵接挡圈16的外侧端面。
[0028]滚柱12两端的轴颈127嵌入安装通孔131中并被两端的挡圈16固定在螺母11内，实现了对滚柱12的轴向限位和径向限位，从而可以保证在装配的过程中，滚柱12的轴线与丝杠14的轴线始终保持平行，不会存在翘曲现象。此外，在装配过程中，也不需要额外的工装来限位滚柱，因此装配过程简单。
[0029]两端的挡圈16只是起到固定的作用，不产生轴向预紧力。本实施例通过增大滚柱12中径的尺寸，让滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠，包括螺母、多个滚柱、两个保持架和丝杠，所述多个滚柱沿周向均匀分布在所述丝杠的外围，且均与丝杠相啮合，各滚柱的两端分别嵌入所述两个保持架中；所述螺母设置在所述多个滚柱的外围，且与多个滚柱相啮合；其特征在于，各所述滚柱分别与所述丝杠和所述螺母过盈啮合。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，各所述滚柱包括大径段、第一小径段和第二小径段，所述第一小径段和所述第二小径段分别位于所述大径段的两侧，所述大径段与所述丝杠过盈啮合，所述第一小径段和所述第二小径段分别与所述螺母过盈啮合。3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述大径段包括用于与所述丝杠的螺纹过盈啮合的多道大径段环形沟槽，所述第一小径段和所述第二小径段分别包括用于与所述螺母的多道环形凸齿过盈啮合的多道小径段环...

【专利技术属性】
技术研发人员：李战训，谢阳，刘钊，
申请(专利权)人：浙江科博达工业有限公司，
类型：新型
国别省市：