本实用新型专利技术公开了一种压紧定位装置，工作台上设有用于放置待加工工件的放置台以及压紧组件；压紧组件包括：杠杆式推臂和压紧驱动件，压紧驱动件用于驱动杠杆式推臂相对于工作台沿一预定路径运动，放置台位于预定路径上；设于工作台的引导件，引导件包括一引导斜面；杠杆式推臂沿预定路径向靠近放置台的方向运动时，杠杆式推臂在引导斜面的引导下构成杠杆运动，使压紧头压紧于待加工工件。本实用新型专利技术通过设置一杠杆式推臂和引导件，通过压紧驱动件驱动杠杆式推臂，并在引导件的引导下使杠杆式推臂做杠杆运动，使得压紧头将待加工工件稳定地压紧于放置台上，能够确保对待加工工件的定位可靠性，从而使待加工工件的加工精度得以满足实际需求。满足实际需求。满足实际需求。
【技术实现步骤摘要】
一种压紧定位装置
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种压紧定位装置。
技术介绍
[0002]在机械加工领域，对各式待加工工件加工的过程中需要对待加工工件进行定位、压紧或位置调节，一方面使得待加工工件的自由度受限，以确保加工的精确度，另一方面能够灵活调整在待加工工件上的加工位置，以使待加工工件被加工成所需的形状。
[0003]现有技术中，通过在电机或气缸等驱动件的驱动端连接夹持机构，使夹持机构夹持待加工工件以实现对待加工工件的定位和压紧，在需要调整加工位置或角度时，通过驱动件驱动夹持机构移动以实现调整目的。现有技术的前述加工方式存在如下缺陷：为了能够实现位置调节，夹持机构通常需要能够滑动或转动，导致对于待加工工件的定位稳定性不足，加工过程中待加工工件容易发生晃动，造成加工精度难以满足实际需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种压紧定位装置，解决现有技术中夹持机构对于待加工工件的定位稳定性不足，加工过程中待加工工件容易发生晃动，造成加工精度难以满足实际需求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0006]一种压紧定位装置，包括工作台，所述工作台上设有用于放置待加工工件的放置台，还设有用于压紧所述待加工工件的压紧组件；
[0007]所述压紧组件包括：
[0008]杠杆式推臂和压紧驱动件，所述杠杆式推臂和压紧驱动件设于所述工作台上，所述杠杆式推臂的第一端连接于所述压紧驱动件的驱动端，所述杠杆式推臂的第二端设有压紧头，所述杠杆式推臂的第二端靠近于所述放置台设置；所述压紧驱动件用于驱动所述杠杆式推臂相对于所述工作台沿一预定路径运动，所述放置台位于所述预定路径上；
[0009]引导件，设于所述工作台，且位于所述杠杆式推臂的运动路径上，所述引导件包括一引导斜面；
[0010]所述杠杆式推臂沿所述预定路径向靠近所述放置台的方向运动时，所述杠杆式推臂在所述引导斜面的引导下，构成第一端朝向第一方向偏移，同时第二端朝向与所述第一方向相反的第二方向偏移的杠杆运动，使所述压紧头压紧于所述待加工工件。
[0011]可选地，所述工作台上设有滑槽，所述滑槽的延伸方向沿所述预定路径设置，所述杠杆式推臂可滑动地设置于所述滑槽内；
[0012]所述引导件的端部凸出于所述滑槽的槽壁设置，所述引导斜面设于所述引导件的所述端部。
[0013]可选地，所述杠杆式推臂的第一侧表面设有第一凸起部，所述杠杆式推臂沿所述预定路径向靠近所述放置台的方向运动时，所述第一凸起部沿所述引导斜面滑动。
[0014]可选地，所述杠杆式推臂的第一侧表面还设有第二凸起部，所述杠杆式推臂的第一端朝向第一方向偏移时，所述第二凸起部抵触所述滑槽的槽壁，构成以所述第二凸起部为支点的杠杆运动。
[0015]可选地，所述杠杆式推臂的第二侧表面设有第三凸起部，所述第一侧表面与所述第二侧表面呈相对设置；
[0016]所述杠杆式推臂沿所述预定路径向远离所述放置台的方向运动时，所述引导斜面引导所述杠杆式推臂的第一端朝向第二方向运动复位，所述第三凸起部抵触所述滑槽的槽壁，构成以所述第三凸起部为支点的杠杆运动。
[0017]可选地，所述第一凸起部、所述第二凸起部和所述第三凸起部均为弧形凸起。
[0018]可选地，所述杠杆式推臂的第一端设有卡槽，所述卡槽的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向同轴；
[0019]所述压紧驱动件的驱动端设有卡接件，所述卡接件可滑动地限位于所述卡槽内。
[0020]可选地，所述工作台上还设有滑轨和翻转组件；
[0021]所述翻转组件包括推拉驱动件，以及滑动设置于所述滑轨的翻转驱动件，所述推拉驱动件的驱动端连接所述翻转驱动件，用于驱动所述翻转驱动件沿所述滑轨滑动以靠近或远离所述放置台；
[0022]所述翻转驱动件的驱动端设有用于夹持所述待加工工件的夹持机械手，所述翻转驱动件驱动所述夹持机械手带动所述待加工工件翻转。
[0023]可选地，所述放置台上设有待加工工件放置孔，所述待加工工件可活动地置于所述待加工工件放置孔内；所述待加工工件上套设有限位件，所述待加工工件置于所述待加工工件放置孔内时，所述限位件限位于所述待加工工件放置孔的孔缘处；所述压紧头将所述限位件压紧于所述放置台上，以压紧所述待加工工件；
[0024]所述工作台上还设有顶升驱动件，所述顶升驱动件的驱动端设有顶升部，所述顶升部对准于所述待加工工件放置孔设置，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升部沿所述第一方向或所述第二方向推动所述待加工工件。
[0025]可选地，所述工作台上还设有检测相机，所述检测相机的镜头对准于所述放置台设置。
[0026]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0027]本技术提供了一种压紧定位装置，通过设置一杠杆式推臂和引导件，通过压紧驱动件驱动杠杆式推臂，并在引导件的引导下使杠杆式推臂做杠杆运动，使得压紧头将待加工工件稳定地压紧于放置台上，能够确保对待加工工件的定位可靠性，从而使待加工工件的加工精度得以满足实际需求。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为本技术提供的一种压紧定位装置的结构示意图；
[0030]图2为本技术提供的一种压紧定位装置的俯视图；
[0031]图3为图2中以A
‑
A为剖线的剖面图；
[0032]图4为图3中B部分的放大示意图。
[0033]上述图中：10、工作台；101、机架；20、底座；201、滑槽；202、放置台；21、压紧驱动件；211、卡接件；22、杠杆式推臂；221、第一凸起部；222、第二凸起部；223、第三凸起部；224、卡槽；23、引导件；231、引导斜面；24、顶升驱动件；25、待加工工件；251、限位件；31、翻转驱动件；311、夹持机械手；32、滑轨；33、推拉驱动件；40、检测相机。
具体实施方式
[0034]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压紧定位装置，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有用于放置待加工工件(25)的放置台(202)，还设有用于压紧所述待加工工件(25)的压紧组件；所述压紧组件包括：杠杆式推臂(22)和压紧驱动件(21)，所述杠杆式推臂(22)和压紧驱动件(21)设于所述工作台(10)上，所述杠杆式推臂(22)的第一端连接于所述压紧驱动件(21)的驱动端，所述杠杆式推臂(22)的第二端设有压紧头，所述杠杆式推臂(22)的第二端靠近于所述放置台(202)设置；所述压紧驱动件(21)用于驱动所述杠杆式推臂(22)相对于所述工作台(10)沿一预定路径运动，所述放置台(202)位于所述预定路径上；引导件(23)，设于所述工作台(10)，且位于所述杠杆式推臂(22)的运动路径上，所述引导件(23)包括一引导斜面(231)；所述杠杆式推臂(22)沿所述预定路径向靠近所述放置台(202)的方向运动时，所述杠杆式推臂(22)在所述引导斜面(231)的引导下，构成第一端朝向第一方向偏移，同时第二端朝向与所述第一方向相反的第二方向偏移的杠杆运动，使所述压紧头压紧于所述待加工工件(25)。2.根据权利要求1所述的压紧定位装置，其特征在于，所述工作台(10)上设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的延伸方向沿所述预定路径设置，所述杠杆式推臂(22)可滑动地设置于所述滑槽(201)内；所述引导件(23)的端部凸出于所述滑槽(201)的槽壁设置，所述引导斜面(231)设于所述引导件(23)的所述端部。3.根据权利要求2所述的压紧定位装置，其特征在于，所述杠杆式推臂(22)的第一侧表面设有第一凸起部(221)，所述杠杆式推臂(22)沿所述预定路径向靠近所述放置台(202)的方向运动时，所述第一凸起部(221)沿所述引导斜面(231)滑动。4.根据权利要求3所述的压紧定位装置，其特征在于，所述杠杆式推臂(22)的第一侧表面还设有第二凸起部(222)，所述杠杆式推臂(22)的第一端朝向第一方向偏移时，所述第二凸起部(222)抵触所述滑槽(201)的槽壁，构成以所述第二凸起部(222)为支点的杠杆运动。5.根据权利要求4所述的压紧定位装置，其特征在于，所述杠杆式推臂(22)的第二侧表面设有第三凸起部(223)，所述第一侧表面与所述第二侧表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，黄春雷，王哲，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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