一种新型的无人驾驶农业植保机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的无人驾驶农业植保机器人，包括可原地横向行走的机器人本体，所述机器人本体包括机器人底盘与机箱，所述机箱与机器人底盘固定连接，所述机箱内部设有实现自动驾驶与自动避障功能的车辆自动驾驶控制仪以及多个调速器组件，并且机器人具有两种方式实现原地横向行走，分别是坦克差速模式与前方向轮重定位，将作为方向轮的车身前2轮切换到车身左边或右边2轮，由此实现车身不转动，左边2轮或右边2轮可以充当方向轮行走。左边2轮或右边2轮可以充当方向轮行走。左边2轮或右边2轮可以充当方向轮行走。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的无人驾驶农业植保机器人


[0001]本技术涉及农业自动驾驶领域，具体为一种新型的无人驾驶农业植保机器人。

技术介绍

[0002]市面上现有的农业机械设备主要以有人驾驶拖拉机、农业植保无人机以及遥控驾驶农业拖拉机为主，有人驾驶拖拉机的主要劣势是需要驾驶员进行操作，由于驾驶员需长期受到噪音、振动、污染以及风吹日晒的影响，因此驾驶员容易得关节炎、听力减退、腰肌劳损等职业病，身体健康受到危害，农业植保无人机具有省时省钱，高效精准的作业优势，但也存在续航短、载重轻的问题，但是需要频繁的起降来更换电池以及进行加药，遥控驾驶农业拖拉机是利用遥控器控制拖拉机进行各项农业活动，但由于是远距离控制，存在难以精准作业的问题，造成一部分农作物无法被覆盖，实用性较差，无法满足农作物生产人员的使用需求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种新型的无人驾驶农业植保机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型的无人驾驶农业植保机器人，包括可原地横向行走的机器人本体，所述机器人本体包括机器人底盘与机箱，所述机箱与机器人底盘固定连接，所述机箱内部设有实现自动驾驶与自动避障功能的车辆自动驾驶控制仪以及多个调速器组件，同时机器人本体还具有坦克差速模式以及前方向轮重定位功能；
[0005]所述机器人底盘的两侧均设有行走机构，所述行走机构包括设于机器人底盘前侧的第一驱动轮组件与第二驱动轮组件以及设于机器人底盘后侧的第三驱动轮组件与第四驱动轮组件，所述调速器组件分别与第一驱动轮组件、第二驱动轮组件、第三驱动轮组件以及第四驱动轮组件传动连接；
[0006]所述第一驱动轮组件包括第一驱动电机、第一车轮安装架以及第一驱动轮，所述第一驱动电机与第一车轮安装架驱动连接，所述第一驱动轮安装在第一车轮安装架上；
[0007]所述第二驱动轮组件包括第二驱动电机、第二车轮安装架以及第二驱动轮，所述第二驱动电机与第二车轮安装架驱动连接，所述第二驱动轮安装在第二车轮安装架上；
[0008]所述第三驱动轮组件包括第三驱动电机、第三车轮安装架以及第三驱动轮，所述第三驱动电机与第三车轮安装架驱动连接，所述第三驱动轮安装在第三车轮安装架上；
[0009]所述第四驱动轮组件包括第四驱动电机、第四车轮安装架以及第四驱动轮，所述第四驱动电机与第四车轮安装架驱动连接，所述第四驱动轮安装在第四车轮安装架上。
[0010]优选地，所述第一驱动轮组件设于机器人底盘的左上角位置处；
[0011]所述第二驱动轮组件设于机器人底盘的右上角位置处；
[0012]所述第三驱动轮组件设于机器人底盘的右下角位置处；
[0013]所述第四驱动轮组件设于机器人底盘的左下角位置处。
[0014]优选地，多个所述调速器组件分别为第一调速器组件、第二调速器组件、第三调速器组件以及第四调速器组件；
[0015]所述第一调速器组件与第一驱动轮组件传动连接，所述第一调速器组件包括第一调速器、第一主动减速转盘、第一从动减速转盘以及第一减速皮带，所述第一调速器与第一驱动电机控制连接，所述第一主动减速转盘与第一驱动电机的旋转轴传动连接，且第一主动减速转盘通过第一减速皮带与第一从动减速转盘传动连接；
[0016]所述第二调速器组件与第二驱动轮组件传动连接，所述第二调速器组件包括第二调速器、第二主动减速转盘、第二从动减速转盘以及第二减速皮带，所述第二调速器与第二驱动电机控制连接，所述第二主动减速转盘与第二驱动电机的旋转轴传动连接，且第二主动减速转盘通过第二减速皮带与第二从动减速转盘传动连接；
[0017]所述第三调速器组件与第三驱动轮组件传动连接，所述第三调速器组件包括第三调速器、第三主动减速转盘、第三从动减速转盘以及第三减速皮带，所述第三调速器与第三驱动电机控制连接，所述第三主动减速转盘与第三驱动电机的旋转轴传动连接，且第三主动减速转盘通过第三减速皮带与第三从动减速转盘传动连接；
[0018]所述第四调速器组件与第四驱动轮组件传动连接，所述第四调速器组件包括第四调速器、第四主动减速转盘、第四从动减速转盘以及第四减速皮带，所述第四调速器与第四驱动电机控制连接，所述第四主动减速转盘与第四驱动电机的旋转轴传动连接，且第四主动减速转盘通过第四减速皮带与第一从动减速转盘传动连接。
[0019]优选地，所述机箱的内部安装有卫星定位系统，所述卫星定位系统与车辆自动驾驶控制仪连接。
[0020]优选地，所述第一车轮安装架、第二车轮安装架、第三车轮安装架以及第四车轮安装架的旋转角度范围为0
‑
360度。
[0021]优选地，所述机器人本体还包括手持遥控器，所述手持遥控器与车辆自动驾驶控制仪连接。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]采用四个360度独立转向的驱动轮，通过转换驱动轮的转向，使机器人机身保持原来方向的同时横向行走，无需较大空间转弯，相对于传统的植保机器人不会踩踏作物，从而实现无人驾驶农业植保机器人能够在田间逐行作业，无死角作业，提高植保机器人作业的精准度，确保农作物被完全覆盖，并且机器人具有两种方式实现原地横向行走，分别是坦克差速模式与前方向轮重定位，将作为方向轮的车身前2轮切换到车身左边或右边2轮，由此实现车身不转动，左边2轮或右边2轮可以充当方向轮行走。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的另一种结构示意图；
[0026]图3为本技术的又一种结构示意图。
[0027]图中标号:
[0028]机器人底盘1、机箱2、第一驱动电机3、第一驱动轮4、第二驱动电机5、第二驱动轮6、第三驱动电机7、第三驱动轮8、第四驱动电机9、第四驱动轮10、车辆自动驾驶控制仪11、第一调速器12、卫星定位系统14、第一主动减速转盘15、第一从动减速转盘16、第四车轮安装架17、第四减速皮带18、电池19。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种新型的无人驾驶农业植保机器人，包括可原地横向行走的机器人本体，所述机器人本体包括机器人底盘1与机箱2，所述机箱2与机器人底盘1固定连接，所述机箱2内部设有实现自动驾驶与自动避障功能的车辆自动驾驶控制仪11以及多个调速器组件，同时机器人本体还具有坦克差速模式以及前方向轮重定位功能；
[0031]所述机器人底盘1的两侧均设有行走机构，所述行走机构包括设于机器人底盘1前侧的第一驱动轮组件与第二驱动轮组件以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的无人驾驶农业植保机器人，其特征在于，包括可原地横向行走的机器人本体，所述机器人本体包括机器人底盘与机箱，所述机箱与机器人底盘固定连接，所述机箱内部设有实现自动驾驶与自动避障功能的车辆自动驾驶控制仪以及多个调速器组件，同时机器人本体还具有坦克差速模式以及前方向轮重定位功能；所述机器人底盘的两侧均设有行走机构，所述行走机构包括设于机器人底盘前侧的第一驱动轮组件与第二驱动轮组件以及设于机器人底盘后侧的第三驱动轮组件与第四驱动轮组件，所述调速器组件分别与第一驱动轮组件、第二驱动轮组件、第三驱动轮组件以及第四驱动轮组件传动连接；所述第一驱动轮组件包括第一驱动电机、第一车轮安装架以及第一驱动轮，所述第一驱动电机与第一车轮安装架驱动连接，所述第一驱动轮安装在第一车轮安装架上；所述第二驱动轮组件包括第二驱动电机、第二车轮安装架以及第二驱动轮，所述第二驱动电机与第二车轮安装架驱动连接，所述第二驱动轮安装在第二车轮安装架上；所述第三驱动轮组件包括第三驱动电机、第三车轮安装架以及第三驱动轮，所述第三驱动电机与第三车轮安装架驱动连接，所述第三驱动轮安装在第三车轮安装架上；所述第四驱动轮组件包括第四驱动电机、第四车轮安装架以及第四驱动轮，所述第四驱动电机与第四车轮安装架驱动连接，所述第四驱动轮安装在第四车轮安装架上。2.根据权利要求1所述的一种新型的无人驾驶农业植保机器人，其特征在于，所述第一驱动轮组件设于机器人底盘的左上角位置处；所述第二驱动轮组件设于机器人底盘的右上角位置处；所述第三驱动轮组件设于机器人底盘的右下角位置处；所述第四驱动轮组件设于机器人底盘的左下角位置处。3.根据权利要求1所述的一种新型的无人驾驶农业植保机器人，其特征在于，多个所述调速器组件分别为第一调速器组件、第二调速器组件、第三调速器组件以及第四调速器组件；所述第一调速器组件与第一驱动轮组件传动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴吉，谢波，刁华源，
申请(专利权)人：深圳市乐迪电子有限公司，
类型：新型
国别省市：