一种抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种抓取装置，包括：X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道、橡胶抓取手、真空泵、红外定位机构和中心控制器，Y轴轨道的移动座上跨接有X轴移动轨道，X轴移动轨道的移动座上固定安装有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道的移动座上固定安装有橡胶抓取手，橡胶抓取手上固定安装有真空泵，红外定位机构固定安装在橡胶抓取手底部周向面以及Y轴移动轨道组成的平面上，中心控制器固定安装在Y轴移动轨道组成的平面一侧。革新了现有技术当中机械手抓取设备无法准确定位的问题，改革了机械抓取手的材质，利用软质橡胶抓取手替代现有技术当中的金属抓取手，避免了机械抓取的力量过大导致的待抓取产品的破坏。破坏。破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置


[0001]本技术涉及夹持设备
，具体涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]现有技术当中，自动化设备越来越受到各个领域的青睐，针对不同的
，各个产品都尝试通过自动化产品取代人工作用。而对一些特殊领域的产品在抓取、运输、安装时，无法达到我们所需要的智能化程度。例如：当产品A的卡勾需要卡入产品B的卡槽当中时，传统做法为手工作业的方式进行卡接，如果通过自动化设备，就很难使得两个产品进行卡接，主要原因是在于为了使卡勾能稳稳地卡入卡槽当中，卡勾的尺寸与卡槽的尺寸非常接近，甚至，卡勾的卡头略大于卡槽的尺寸。所以，当卡勾、卡槽的定位稍稍出现偏差，就会出现卡不到位，出现卡勾断裂现象。再者，一些需要拿取的产品外观要求非常严格，而且产品在采用机械手等自动化设备抓取时，容易使产品外观容易被刮伤。一些公司通过软质材料包裹产品等手段来实现，但是该种方法根本的解决损伤产品的问题，特别是一些金属件产品，其尺寸大、重量大，包裹金属件产品的效果不明显，容易致使软质包裹物坏掉。当机械手臂的抓取点与产品的待抓取点出现偏差时，手臂上的夹爪会触碰到不应该触碰的地方，将给产品带来不小的损伤。
[0003]有鉴于此，亟待设计出一种抓取装置，革新了现有技术当中机械手抓取设备无法准确定位的问题，同时改革了机械抓取手的材质，利用软质橡胶抓取手替代现有技术当中的金属抓取手，避免了机械抓取的力量过大导致的待抓取产品的破坏。同时也防止了机械手不该触碰的产品位置因为金属机械手的触碰而导致的划伤。

技术实现思路

[0004]为了解决以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种抓取装置，革新了现有技术当中机械手抓取设备无法准确定位的问题，同时改革了机械抓取手的材质，利用软质橡胶抓取手替代现有技术当中的金属抓取手，避免了机械抓取的力量过大导致的待抓取产品的破坏。同时也防止了机械手不该触碰的产品位置因为金属机械手的触碰而导致的划伤。
[0005]为了实现上述目标，本技术的技术方案为：一种抓取装置，包括：X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道、橡胶抓取手、真空泵、红外定位机构和中心控制器，所述Y轴轨道的移动座上跨接有所述X轴移动轨道，所述X轴移动轨道的移动座上固定安装有Z轴移动轨道，所述Z轴移动轨道的移动座上固定安装有橡胶抓取手，所述橡胶抓取手上固定安装有真空泵，所述红外定位机构固定安装在所述橡胶抓取手底部周向面以及Y轴移动轨道组成的平面上，所述中心控制器固定安装在所述Y轴移动轨道组成的平面一侧。
[0006]进一步的，所述Y轴移动轨道固定安装在水平面上，所述Y轴移动轨道设置有两组对向设置构成置物平面。
[0007]进一步的，所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道和Z轴移动轨道均包括：安装轨、转动丝
杆、控制电机和移动座，所述控制电机固定安装在所述安装轨侧壁面，所述转动丝杆穿过所述安装轨与所述控制电机动力连接，所述移动座啮合在所述转动丝杆外径面。
[0008]进一步的，所述橡胶抓取手包括：安装盘、橡胶手和真空接口，所述真空接口开设在所述安装盘中心处，所述橡胶手固定安装在安装盘底部，所述橡胶手呈中空状且与所述真空接口相连通，所述真空接口与所述真空泵连接，所述真空泵固定安装在所述安装盘的顶面，所述安装盘固定安装在所述Z轴移动轨道的移动座上。
[0009]进一步的，所述红外定位机构包括：红外发射器、红外接收器和信号处理器，所述红外发射器沿周向的固定安装在所述安装盘底部并绕设在所述橡胶手周向面，所述红外接收器等间距地安装在所述置物平面上，所述信号处理器固定在所述置物平面侧壁面并与所述红外接收器电性连接。
[0010]进一步的，所述中心控制器固定安装在所述置物平面侧壁面，所述中心控制器与所述信号处理器、控制电机、真空泵电性连接。
[0011]有益效果：
[0012]本技术提供的一种吸盘式饰面砖抗拔夹块，与现有技术的区别在于，现有技术当中饰面砖抗拔测试一般采用AB胶作为吸附面的夹块配合探测仪做测试，然而本技术改变了吸附面的吸附方式，采用若干小型吸盘并联通气孔，并在夹块上开设贯通的抽气孔，利用抽气装置将吸盘抽气至中空，利用大气压作用力将夹块紧紧吸附在饰面砖上。本技术提出的吸盘式饰面砖抗拔夹块操作方便，准备时间较短，效率较高，使用价值较高，并且能够保持该装置的可持续利用性。
附图说明
[0013]图1为本技术一种抓取装置正面示意图；
[0014]图2为本技术一种抓取装置俯视示意图；
[0015]图中标记：1
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X轴移动轨道，2
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Y轴移动轨道，3
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Z轴移动轨道，4
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橡胶抓取手，5
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真空泵，6
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红外定位机构，7
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中心控制器，8
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置物平面，11
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安装轨，12
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转动丝杆，13
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控制电机，14
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移动座，41
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安装盘，42
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橡胶手，43
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真空接口，61
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红外发射器，62
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红外接收器，63
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信号处理器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0017]如图所示，本技术公开了一种抓取装置，包括：X轴移动轨道1、Y轴移动轨道2、Z轴移动轨道3、橡胶抓取手4、真空泵5、红外定位机构6和中心控制器7，所述Y轴轨道的移动座14上跨接有所述X轴移动轨道1，所述X轴移动轨道1的移动座14上固定安装有Z轴移动轨道3，所述Z轴移动轨道3的移动座14上固定安装有橡胶抓取手4，所述橡胶抓取手4上固定安装有真空泵5，所述红外定位机构6固定安装在所述橡胶抓取手4底部周向面以及Y轴移动轨道2组成的平面上，所述中心控制器7固定安装在所述Y轴移动轨道2组成的平面一侧。
[0018]本实施例中，所述Y轴移动轨道2固定安装在水平面上，所述Y轴移动轨道2设置有两组对向设置构成置物平面8。
[0019]本实施例中，所述X轴移动轨道1、Y轴移动轨道2和Z轴移动轨道3均包括：安装轨11、转动丝杆12、控制电机13和移动座14，所述控制电机13固定安装在所述安装轨11侧壁面，所述转动丝杆12穿过所述安装轨11与所述控制电机13动力连接，所述移动座14啮合在所述转动丝杆12外径面。
[0020]本实施例中，所述橡胶抓取手4包括：安装盘41、橡胶手42和真空接口43，所述真空接口43开设在所述安装盘41中心处，所述橡胶手42固定安装在安装盘41底部，所述橡胶手42呈中空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，包括：X轴移动轨道(1)、Y轴移动轨道(2)、Z轴移动轨道(3)、橡胶抓取手(4)、真空泵(5)、红外定位机构(6)和中心控制器(7)，其特征在于，所述Y轴轨道的移动座(14)上跨接有所述X轴移动轨道(1)，所述X轴移动轨道(1)的移动座(14)上固定安装有Z轴移动轨道(3)，所述Z轴移动轨道(3)的移动座(14)上固定安装有橡胶抓取手(4)，所述橡胶抓取手(4)上固定安装有真空泵(5)，所述红外定位机构(6)固定安装在所述橡胶抓取手(4)底部周向面以及Y轴移动轨道(2)组成的平面上，所述中心控制器(7)固定安装在所述Y轴移动轨道(2)组成的平面一侧。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述Y轴移动轨道(2)固定安装在水平面上，所述Y轴移动轨道(2)设置有两组对向设置构成置物平面(8)。3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述X轴移动轨道(1)、Y轴移动轨道(2)和Z轴移动轨道(3)均包括：安装轨(11)、转动丝杆(12)、控制电机(13)和移动座(14)，所述控制电机(13)固定安装在所述安装轨(11)侧壁面，所述转动丝杆(12)穿过所述安装轨(11)与所述控制电机(13)动力连接，所述移动座(14)啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国谦，
申请(专利权)人：福建省海峡星云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：