输电线异物清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种输电线异物清除装置，该输电线异物清除装置包括：对输电线上的异物进行夹取或剪切的机械钳；带动机械钳向靠近异物方向动作的机械臂，机械钳设置于机械臂上；带动机械臂沿输电线移动的移动平台，机械臂设置于移动平台的底部，移动平台的顶部设置有滑轮，滑轮能滚动地设置于输电线上。本实用新型专利技术解决了对输电线上的异物清除效率低、成本高、安全性无法保障的技术问题。安全性无法保障的技术问题。安全性无法保障的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
输电线异物清除装置


[0001]本技术涉及电力系统领域，尤其涉及一种输电线异物清除装置。

技术介绍

[0002]电网系统中的输电线路在运行过程中，经常会因为出现各种故障而影响电路的正常运行。在所有导致故障的原因中，由输电线路上存在异物(常见的异物包括风筝、塑料膜、氢气球、条幅等)而导致的事故占大多数，这是因为在输电线路之中，输电线与输电线之间设置了一定的安全距离，若两根输电线之间连接有空气以外的非绝缘体，两输电线之间会存在放电现象，从而导致短接，引发跳闸事故。
[0003]现阶段，对输电线上异物的清除方法包括喷灯燃烧法、绳索钩挂法、云梯摘取法等，上述清除方法不仅效率低、人力财力耗费大，往往还存在一定的安全风险(带电清除异物是带电作业中风险极高的项目)，不仅如此，异物缠绕方式往往复杂多样，有时不得不进行断电操作，从而大大降低了供电的持续性和可靠性，导致生产无法正常进行，极大影响了人民的生产和生活。
[0004]针对相关技术中对输电线上的异物清除效率低、成本高、安全性无法保障的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
[0005]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种输电线异物清除装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种输电线异物清除装置，可替代人工对输电线上的异物进行清除，远程操控、自动化程度高，不仅提高了异物清除效率、降低成本，而且大大提高了输电线上作业的安全性，能够为供电的持续性和可靠性提供保障，有效提高供电系统的稳定性。<br/>[0007]本技术的目的可采用下列技术方案来实现：
[0008]本技术提供了一种输电线异物清除装置，所述输电线异物清除装置包括：
[0009]对输电线上的异物进行夹取或剪切的机械钳；
[0010]带动所述机械钳向靠近所述异物方向动作的机械臂，所述机械钳设置于所述机械臂上；
[0011]带动所述机械臂沿所述输电线移动的移动平台，所述机械臂设置于所述移动平台的底部，所述移动平台的顶部设置有滑轮，所述滑轮能滚动地设置于所述输电线上。
[0012]在本技术的一较佳实施方式中，所述滑轮的环形边缘上沿其周向设置有卡槽，所述滑轮位于所述输电线上方，且所述输电线滑动嵌设于所述卡槽内，所述移动平台的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述滑轮的中心轴连接。
[0013]在本技术的一较佳实施方式中，所述移动平台上设置有摄像头。
[0014]在本技术的一较佳实施方式中，所述摄像头的图像信号输出端与服务器的图
像信号接收端连接，所述服务器的图像信号输出端与控制器的图像信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端分别与所述机械钳的控制端、所述机械臂的控制端和所述移动平台的控制端连接。
[0015]在本技术的一较佳实施方式中，所述机械臂为六轴机械臂。
[0016]在本技术的一较佳实施方式中，所述机械臂包括基座、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，所述基座的顶部与所述移动平台的底部连接，所述第一滚轴的一端与所述基座的底部能转动地连接，所述第一滚轴的另一端与所述第二滚轴的一端能转动地连接，所述第二滚轴的另一端与所述第三滚轴的一端能转动地连接，所述第三滚轴的另一端与所述机械钳能转动地连接。
[0017]在本技术的一较佳实施方式中，所述第一滚轴与所述第二滚轴之间设置有第一连接杆，所述第一滚轴与所述第一连接杆的一端之间通过第一谐波减速机连接，所述第二滚轴与所述第一连接杆的另一端之间通过第二谐波减速机连接，所述第二滚轴与所述第三滚轴之间通过第三谐波减速机连接。
[0018]在本技术的一较佳实施方式中，所述机械钳包括夹取组件，所述夹取组件包括第二连接杆、两弯杆和两夹头，两所述弯杆均向两所述弯杆的中间方向弯折，且两所述弯杆的一端分别通过第一转轴能转动地连接于所述第二连接杆上，至少一所述第一转轴与第二驱动电机的输出轴连接，两所述弯杆的另一端分别通过第二转轴与对应的所述夹头的一端连接，两所述第二转轴分别与两第三驱动电机的输出轴连接，两所述夹头的另一端形成有刀刃。
[0019]在本技术的一较佳实施方式中，两所述弯杆上且与所述第二连接杆相连接的一端沿对应的所述弯杆的转动方向设置有齿，两所述弯杆上的齿相啮合以形成齿轮传动机构。
[0020]在本技术的一较佳实施方式中，所述机械钳还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第三连接杆、两第一连杆和两第二连杆，所述第三连接杆的一端与所述机械臂连接，所述第三连接杆的另一端分别与两所述第一连杆的一端铰接，两所述第一连杆的另一端分别与对应的所述第二连杆的一端铰接，两所述第二连杆的另一端分别与所述第二连接杆铰接。
[0021]由上所述，本技术的输电线异物清除装置的特点及优点是：移动平台通过滑轮能移动地设置于输电线上，在移动平台的底部设置有机械臂，并在机械臂上设置有机械钳，在需要对输电线上的异物进行清除时，移动平台沿输电线移动至靠近异物的位置，并分别对机械臂和机械钳进行控制，使机械臂带动机械钳伸向异物，再通过机械钳完成对异物的夹取或剪切动作，从而替代人工对输电线上的异物进行清除，本技术可进行远程操控，大大提高异物清除的自动化程度，不仅提高了异物清除效率、降低成本，而且提高了输电线上作业的安全性，能够为供电的持续性和可靠性提供保障，有效提高供电系统的稳定性。
附图说明
[0022]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0023]图1：为本技术输电线异物清除装置的结构示意图。
[0024]图2：为本技术输电线异物清除装置中移动平台的结构示意图。
[0025]图3：为本技术输电线异物清除装置中机械臂的结构示意图。
[0026]图4：为本技术输电线异物清除装置中机械钳的结构示意图。
[0027]图5：为图4中两弯杆与第二连接杆之间连接位置的结构示意图。
[0028]图6：为本技术输电线异物清除装置的控制系统图。
[0029]本技术中的附图标号为：
[0030]1、移动平台；
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101、第一连接件；
[0031]2、滑轮；
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3、机械臂；
[0032]301、基座；
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302、第一滚轴；
[0033]303、第二滚轴；
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304、第三滚轴；
[0034]305、第一连接杆；
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306、第一谐波减速机；
[0035]307、第二谐波减速机；
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308、第三谐波减速机；
[0036]309、第二连接件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线异物清除装置，其特征在于，所述输电线异物清除装置包括：对输电线上的异物进行夹取或剪切的机械钳；带动所述机械钳向靠近所述异物方向动作的机械臂，所述机械钳设置于所述机械臂上；带动所述机械臂沿所述输电线移动的移动平台，所述机械臂设置于所述移动平台的底部，所述移动平台的顶部设置有滑轮，所述滑轮能滚动地设置于所述输电线上。2.如权利要求1所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述滑轮的环形边缘上沿其周向设置有卡槽，所述滑轮位于所述输电线上方，且所述输电线滑动嵌设于所述卡槽内，所述移动平台的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述滑轮的中心轴连接。3.如权利要求1所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述移动平台上设置有摄像头。4.如权利要求3所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述摄像头的图像信号输出端与服务器的图像信号接收端连接，所述服务器的图像信号输出端与控制器的图像信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端分别与所述机械钳的控制端、所述机械臂的控制端和所述移动平台的控制端连接。5.如权利要求1所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。6.如权利要求5所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述机械臂包括基座、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，所述基座的顶部与所述移动平台的底部连接，所述第一滚轴的一端与所述基座的底部能转动地连接，所述第一滚轴的另一端与所述第二滚轴的一端能转动地连接，所述第二滚轴的另一端与所述第三滚轴的一端能转动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晨，刘云柱，刘朋帅，缠潇潇，何鹏林，李玉祯，王莹，郭子绮，
申请(专利权)人：中国电子技术标准化研究院，
类型：新型
国别省市：