环境感知教学实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了环境感知教学实训平台，包括储物箱，所述储物箱的上侧壁开口处的下表面固定连接有拖箱，所述拖箱的左右侧壁之间固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面转动连接有转动托架；所述拖箱的下内壁设置有平板直线电机，所述平板直线电机所带的滑块上设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转轮，所述转轮的外表面固定连接有拨片。本实用新型专利技术中，学生可以根据其识别结果对现有的模型进行修正，从而完成车辆视觉以及听觉的综合训练。本申请中的环境感知教学实训平台能够借助图片和场景声音训练车辆对环境识别的能力，在一定程度上缓解了场景不足导致的无法对车辆环境识别系统进行大量训练的问题。环境识别系统进行大量训练的问题。环境识别系统进行大量训练的问题。

【技术实现步骤摘要】
环境感知教学实训平台


[0001]本技术涉及教学实训设备
，尤其涉及环境感知教学实训平台。

技术介绍

[0002]当前，无人驾驶车辆主要依靠雷达、摄像头、声音识别设备等对周边环境进行感知，通过将雷达感知数据、摄像头拍摄环境图像数据，声音识别设备识别到的声音场景数据，输入到环境感知训练模型中最终得出环境识别结果，因此，要完成较为准确的环境感知系统的开发，需要先对车辆的环境感知系统建立较为准确的训练模型，而精准的训练模型是在基础模型的基础上依靠大量的环境数据对车辆进行训练修正得出的，在训练时，需要将车辆置于不同的环境场景中，使其提取环境信息，从而辨别所处环境，进而根据其识别结果不断修正模型。然而在现实中，学校受限于多种因素，很难将车辆置于如此多不同的环境下进行识别训练，因此，学生在车辆环境感知基础模型开发完成后，只能在校内有限的少量场景下进行训练修正，无法得到更为精准的训练模型。因此需要设计一款环境感知教学实训平台，缓解上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的环境感知教学实训平台。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：环境感知教学实训平台，包括储物箱，所述储物箱的上侧壁开口处的下表面固定连接有拖箱，所述拖箱的左右侧壁之间固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面转动连接有转动托架；
[0005]所述拖箱的下内壁设置有平板直线电机，所述平板直线电机所带的滑块上设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转轮，所述转轮的外表面固定连接有拨片，所述转轮、步进电机和拨片均位于转动托架下部倾斜部分的前侧；
[0006]所述储物箱的上表面设置有安装台，所述安装台上设置有音响设备、电脑设备和声音接收设备。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述储物箱的下表面设置有四个移动轮，所述移动轮位于储物箱的下表面的四角处。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述转动托架的水平部分且位于后侧设置有第二磁铁片，所述第二磁铁片上磁吸连接有第一磁铁片。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述拨片呈弧形，且外侧面从连接转轮的位置到远离的一端距转轮中心的距离逐渐增大。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述储物箱的右侧面转动连接有侧门，所述侧门的后侧面固定连接有门把手。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述拖箱的左右内壁之间且位于后侧固定连接有拖板，所述转动托架的水平部分位于拖板的上方。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述音响设备、电脑设备和声音接收设备均位于储物箱上侧壁开口处的后侧。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述转动托架等距分布于固定轴的外表面。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]与传统技术相比，该环境感知教学实训平台，将印有自然场景的图片通过两个磁铁片夹紧，接着逐个被抬起，同时播放该图片中自然场景对应的声音，此时可利用车辆环境感知系统中的摄像头识别提取被抬起的自然场景的图片的信息，并通过车载语音接收设备接收平台播放的对应的场景声音，车辆将上述声音信息和图片信息输入到训练模型中，得出环境识别结果，车辆环境感知系统通过语音播放设备播报提取到的自然场景图片的场景特征以及声音对应的场景，实训平台中的声音接收设备接收到车辆环境感知系统识别到的环境信息后由电脑设备判断场景识别的正确性，学生可以根据其识别结果对现有的模型进行修正，从而完成车辆视觉以及听觉的综合训练。本申请中的环境感知教学实训平台能够借助图片和场景声音训练车辆对环境识别的能力，在一定程度上缓解了场景不足导致的无法对车辆环境识别进行大量训练的问题。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的环境感知教学实训平台的结构示意图；
[0024]图2为本技术提出的环境感知教学实训平台的俯视图；
[0025]图3为本技术提出的环境感知教学实训平台的剖视图；
[0026]图4为本技术提出的环境感知教学实训平台的侧视图。
[0027]图例说明：
[0028]1、储物箱；2、移动轮；3、侧门；4、转动托架；5、第一磁铁片；6、音响设备；7、电脑设备；8、声音接收设备；9、平板直线电机；10、步进电机；11、拨片；12、转轮；13、固定轴；14、拖箱；15、拖板；16、第二磁铁片。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：环境感知教学实训平台，包括储物箱1，储物箱1的上侧壁开口处的下表面固定连接有拖箱14，拖箱14的左右侧壁之间固定连接有固定轴13，固定轴13的外表面转动连接有转动托架4，转动托架4等距分布于固定轴13的外表面，拖箱14的左右内壁之间且位于后侧固定连接有拖板15，转动托架4的水平部分位于拖板15的上方，转动托架4的水平部分且位于后侧设置有第二磁铁片16，第二磁铁片16上磁吸连接有第一磁铁片5，在转动托架4的水平部分上放入图片，并用第二磁铁片16和第一磁铁片5配合夹紧，这样可以教学学生的视觉感知；
[0032]拖箱14的下内壁设置有平板直线电机9，用于带动步进电机10以及步进电机10固定的转轮12进行左右运动，平板直线电机9所带的滑块上设置有步进电机10，步进电机10的输出端固定连接有转轮12，转轮12的外表面固定连接有拨片11，拨片11呈弧形，且外侧面从连接转轮12的位置到远离的一端距转轮12中心的距离逐渐增大，转轮12、步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.环境感知教学实训平台，包括储物箱(1)，其特征在于：所述储物箱(1)的上侧壁开口处的下表面固定连接有拖箱(14)，所述拖箱(14)的左右侧壁之间固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的外表面转动连接有转动托架(4)；所述拖箱(14)的下内壁设置有平板直线电机(9)，所述平板直线电机(9)所带的滑块上设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端固定连接有转轮(12)，所述转轮(12)的外表面固定连接有拨片(11)，所述转轮(12)、步进电机(10)和拨片(11)均位于转动托架(4)下部倾斜部分的前侧；所述储物箱(1)的上表面设置有安装台，所述安装台上设置有音响设备(6)、电脑设备(7)和声音接收设备(8)。2.根据权利要求1所述的环境感知教学实训平台，其特征在于：所述储物箱(1)的下表面设置有四个移动轮(2)，所述移动轮(2)位于储物箱(1)的下表面的四角处。3.根据权利要求1所述的环境感知教学实训平台，其特征在于：所述转动托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立恒，车苑龙，许智达，
申请(专利权)人：北京玄星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：