一种产品方向辨别机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品方向辨别机构，包括运动组件、滑槽主体、检测件导向块、检测件、光纤发射极、光纤接收极；运动组件和检测件导向块设置在滑槽主体上，检测件用于对待测产品进行检测，通过将滑槽主体设置在光纤发射极和光纤接收极之间；当检测件上的缺口与检测件导向块上的透光孔相通时，光纤发射极与光纤接收极之间进行信号传输，实现辨向。实现辨向。实现辨向。

【技术实现步骤摘要】
一种产品方向辨别机构


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种产品方向辨别机构。

技术介绍

[0002]某些产品零部件来料为散装形式，需要整列后进行自动化组装，常用的经济的方式是采用振动盘进行选向整列，但部分零件外形特征无法辨识，需要振动盘整列后进行二次辨向校正，二次辨向常用的方式有：(1)采用光纤检测方法，该方法适用于差异比较明显的特征；(2)采用机器视觉检测方法，但该方法具有成本较高、占用空间较大等缺点。
[0003]故，需要一种新的技术方案以提高校正效率和自动化程度。

技术实现思路

[0004]技术目的：为提高产品方向的辨识效率，本技术提出了一种产品方向辨别机构。
[0005]技术方案：一种产品方向辨别机构，包括固定底板、滑槽主体、竖向滑块、驱动滑块、凸轮滚子、产品限位件、弹簧挡块、第二弹簧、弹簧导向轴、检测件导向块、检测件、光纤发射极、光纤接收极和气缸；滑槽主体和气缸分别固定在固定底板的两侧；该滑槽主体内设有用于插入竖向滑块的方孔、用于插入产品限位件的T形槽和用于插入驱动滑块的滑槽；该滑槽位于T形槽的下方；凸轮滚子固定在竖向滑块上，竖向滑块同凸轮滚子均设置在滑槽主体的方孔内；驱动滑块内设有滑轨，该驱动滑块设置在滑槽主体的滑槽内，且固定在竖向滑块上的凸轮滚子置于驱动滑块的滑轨内；产品限位块内设有用于放入第二弹簧的第一区域和用于放入待检产品的第二区域；该产品限位件设置在滑槽主体的T形槽中；第二弹簧通过弹簧导向轴设置在产品限位块内的第一区域内，且弹簧挡块的一端与第二弹簧的前端连接，可带动第二弹簧沿弹簧导向轴在第一区域内进行前后运动；所述弹簧挡块的另一端与驱动滑块连接；检测件通过检测件导向块设置在竖向滑块上；所述检测件上设有一缺口；所述检测件导向块上设有透光孔；光纤发射极和光纤接收极通过光纤固定板固定在滑槽主体的上表面，且检测件导向块位于光纤发射极和光纤接收极之间；当检测件上的缺口与检测件导向块上的透光孔相通时，光纤发射极与光纤接收极之间进行信号传输；气缸与驱动滑块连接。
[0006]进一步的，还包括终点限位板和起点限位板；所述终点限位板固定在滑槽主体的背面；所述起点限位板固定在T形槽的起始端处。
[0007]进一步的，还包括第一弹簧和弹簧挡板；所述第一弹簧设置在检测件内，且部分向上延伸出检测件；所述弹簧挡板固定在检测件导向块上并将弹簧限制在检测件导向块内。
[0008]进一步的，所述检测件的下端结构与待检产品的结构相匹配。
[0009]进一步的，还包括浮动连接件，所述浮动连接件的一端与气缸连接，其另一端与驱动滑块连接。
[0010]有益效果：与现有技术相比，本技术利用光纤和机械结构来实现产品方向的
辨识，本技术具有结构简单、造价低廉、占用空间小等优点，适合集成在某些搬运工位下方。
附图说明
[0011]图1为本技术的分解示意图；
[0012]图2为本技术的滑槽主体结构示意图；
[0013]图3为本技术的第二弹簧和弹簧导向轴的位置示意图；
[0014]图4为气缸通过浮动连接件与驱动滑块连接时的结构示意图；
[0015]图5为气缸不与浮动连接件连接的结构示意图：
[0016]图6为光纤发射极、检测件导向块、光纤接收极的位置示意图；
[0017]图7为检测件与待测产品的位置示意图；
[0018]图8为检测件的结构示意图；
[0019]图9为检测件导向块的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例进一步阐述本技术。
[0021]本技术的产品方向辨别机构，通过以下组装步骤组装得到：第一步：销钉24按图1位置装入固定底板21上的两个销孔中；第二步：将滑槽主体1按照图2所示用滑槽主体固定螺栓23锁在固定底板21上；第三步：将竖向滑块4插入滑槽主体1的方孔中；第四步：将凸轮滚子13按图3所示安装在竖向滑块4上；第五步：按图3模式将驱动滑块3插入到滑槽主体1下方的滑槽中；第六步：将产品限位件2插入到滑槽主体1上方的T形槽中；第七步：将弹簧挡块5先穿过产品限位件2的长方形孔后插入到驱动滑块3上的小长方形孔中；第八步：在产品限位件2的长方形孔内放入第二弹簧17，且该第二弹簧17穿入弹簧导向轴18；第九步：锁上终点限位板6；第十步：锁上起点限位板7；第十一步：将检测件导向块8用螺丝25固定在竖向滑块4上；第十二步：将检测件9插入检测件导向块8的滑槽中，在检测件9内装入第一弹簧14，锁上弹簧挡板10压住第一弹簧14；第十三步：将光纤固定板11按图4所示固定在滑槽主体1上；第十四步：将光纤发射极15、光纤接收极16按图4所示用螺丝25固定在光纤固定板11上；第十五步：将浮动连接件12固定在气缸20的轴端上，然后如图4所示将浮动连接件12扣合在驱动滑块3上；第十六步：用气缸固定螺栓22把气缸20固定在固定底板21上。
[0022]其中，如图8所示，检测件上设有一缺口；如图9所示，检测件导向块上设有透光孔，检测件导向块位于光纤发射极和光纤接收极之间；当检测件上的缺口与检测件导向块上的透光孔相通时，光纤发射极与光纤接收极之间进行信号传输。
[0023]其中，滑槽主体1为产品限位件2、驱动滑块3、凸轮滚子13提供滑槽；产品限位件2用于承载待检产品19；驱动滑块3起到通过第二弹簧17和凸轮滚子13依次驱动产品限位件2和竖向滑块4的作用；竖向滑块4起带动检测件9上下移动的作用；弹簧挡块5起带动驱动滑块3回位及压缩第二弹簧17的作用；终点限位板6为气缸杆伸出产品限位件2、驱动滑块3的限位档点；起点限位板7为气缸杆缩回时产品限位件2的限位档点；检测件导向块8为检测件9提供滑动导向；检测件9起到产品反向时遮蔽检测件导向块8上的透光孔的作用；弹簧挡板10起到压缩弹簧的作用；光纤固定板11起到固定光纤发射极15、光纤接收极16的作用；浮动
连接件12起到浮动连接气缸杆和驱动滑块3的作用；弹簧导向轴18为第二弹簧18提供导向，防止第二弹簧18在压缩过程中弯曲；气缸20是整个机构的驱动元件，当气缸杆伸出时，产品处于辨向位置；当气缸杆缩回时产品处于取放位置。
[0024]当气缸杆为缩回状态时，如图4所示，为取放产品位置；当气缸杆伸出驱动驱动滑块3向前运动时，通过弹簧挡块5压缩第二弹簧17，产品限位件2在弹簧力的作用下带动待检产品19与驱动滑块3同向运动，当产品限位件2的末端接触到终点限位板6以后，产品限位件2停止移动，此时驱动滑块3继续前移，第二弹簧17使产品限位件2保持在静止状态，同时驱动滑块3通过其凸轮槽与凸轮滚子配合，带动竖向滑块4向下运动；同时固定在竖向滑块4上的检测件导向块8和弹簧挡板10一起向下运动，在向下运动的过程中检测件9在第一弹簧14的作用下一起下移，当驱动滑块3的末端也接触到终点限位板6时，检测件9下移到位，若产品是反向的，检测件9就会与产品干涉，检测件9会遮挡检测件导向块8上的透光孔，光纤就会反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品方向辨别机构，其特征在于：包括固定底板、滑槽主体、竖向滑块、驱动滑块、凸轮滚子、产品限位件、弹簧挡块、第二弹簧、弹簧导向轴、检测件导向块、检测件、光纤发射极、光纤接收极和气缸；所述滑槽主体和气缸分别固定在固定底板的两侧；该滑槽主体内设有用于插入竖向滑块的方孔、用于插入产品限位件的T形槽和用于插入驱动滑块的滑槽；该滑槽位于T形槽的下方；所述凸轮滚子固定在竖向滑块上，竖向滑块同凸轮滚子均设置在滑槽主体的方孔内；所述驱动滑块内设有滑轨，该驱动滑块设置在滑槽主体的滑槽内，且固定在竖向滑块上的凸轮滚子置于驱动滑块的滑轨内；所述产品限位件内设有用于放入第二弹簧的第一区域和用于放入待检产品的第二区域；该产品限位件设置在滑槽主体的T形槽中；所述第二弹簧通过弹簧导向轴设置在产品限位块内的第一区域内，且弹簧挡块的一端与第二弹簧的前端连接，可带动第二弹簧沿弹簧导向轴在第一区域内进行前后运动；所述弹簧挡块的另一端与驱动滑块连接；所述检测件通过检测件导向块设置在竖向滑块上；所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷江涛，
申请(专利权)人：昆山博思达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：