一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，涉及半导体设备制造领域。本实用新型专利技术包括：存储装置、输送装置、定位装置、盖合装置和控制系统；存储装置为中空壳体，壳腔中放置有泡棉盒，且该存储装置能够将泡棉盒运送到输送装置下方；输送装置设有能够在水平和竖直方向移动的输送吸盘；输送吸盘能够将泡棉盒从存储装置上输送到定位装置上；定位装置固定于盖合装置，定位装置通过定位卡爪与定位块将泡棉盒限定在特定位置；盖合装置包括若干能够在水平和竖直方向移动的盖合吸盘，盖合吸盘能够将泡棉盒从定位装置盖合到芯片托盘上。本实用新型专利技术实现了芯片托盘盖合泡棉盒过程的自动化，减少了人力消耗，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备


[0001]本技术涉及半导体设备制造领域，具体涉及一种用于给芯片托盘盖合泡棉的自动化设备。

技术介绍

[0002]在芯片运输过程中，为了防止芯片损伤，常将芯片放置在芯片托盘中运输。运输过程中常有颠簸，为了防止颠簸冲击芯片导致损伤，一般将芯片托盘包裹在泡棉中。在生产过程中使用上泡棉盒和下泡棉盒包裹芯片托盘，一般在先将芯片托盘放置在下泡棉盒中，然后再往芯片托盘上盖合上泡棉盒。本技术所称的泡棉盒特指上泡棉盒。有些厂家采用人工盖合的方法进行生产，该方法往往耗费较大人力，且生产效率低下，难以适应大规模工业化生产的需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，旨在实现芯片托盘盖合泡棉盒过程的自动化，减少人工消耗，提高生产效率。
[0004]本技术的具体技术方案如下：
[0005]本技术所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，包括存储装置、输送装置、定位装置、盖合装置和控制系统；
[0006]存储装置的壳腔中放置有泡棉盒，且该存储装置能够将泡棉盒运送到输送装置下方；
[0007]输送装置设有能够在水平和竖直方向移动的输送吸盘；输送吸盘通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从壳腔输送到定位装置上；
[0008]定位装置固定在盖合装置上，定位装置包括若干定位卡爪和若干定位块，所述定位卡爪固定于气缸的伸缩轴上；通过定位卡爪的伸缩运动，定位卡爪与定位块能够将泡棉盒限定在特定位置；/>[0009]盖合装置包括若干能够在水平和竖直方向移动的盖合吸盘，盖合吸盘通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从定位装置上盖合到芯片托盘上；
[0010]存储装置、输送装置、定位装置和盖合装置皆与所述控制系统电性连接。
[0011]其更进一步的技术方案是：
[0012]存储装置包括壳腔、两组镜像分布的隔板、链条传动装置和上推装置,上述隔板位于壳腔内且将壳腔分割为若干用于放置泡棉盒的泡棉格；隔板固定在链条传动装置的链条上，两组镜像分布的隔板在链条的带动下同步向输送装置运动；上推装置位于输送装置下方且该上推装置能够托着泡棉盒向上运动。
[0013]其更进一步的技术方案是：
[0014]链条传动装置包括两个对称分布传送带和驱动装置；每个传送带包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间通过链条连接，驱动装置能够驱动主动轴带动链条在从动轴上
转动且两个传送带上的链条同步反向旋转；每个传送带固定有一组隔板。
[0015]其更进一步的技术方案是：
[0016]上推装置包括上推头和第三垂直导轨组件，上推头与第三垂直导轨组件滑动连接，上推头能够托着泡棉盒在竖直方向上下运动。
[0017]其更进一步的技术方案是：
[0018]输送装置包括第一水平导轨组件、第一垂直导轨组件和输送吸盘；第一垂直导轨组件与第一水平导轨组件滑动连接，输送吸盘与第一垂直导轨组件滑动连；输送吸盘能够在水平方向左右移动且能够竖直方向上下移动。
[0019]其更进一步的技术方案是：
[0020]盖合装置包括第二水平导轨组件、第二垂直导轨组件和盖合吸盘。第二水平导轨组件与第二垂直导轨组件滑动连接，盖合吸盘与第二垂直导轨组件滑动连接，使该盖合吸盘能够在水平方向左右移动且能够在竖直方向上下移动。
[0021]其更进一步的技术方案是：
[0022]定位装置包括：支撑板、若干定位块、纵向气缸和横向气缸。支撑板固定在盖合装置上，该支撑板上固设有纵向气缸和横向气缸，横向气缸和纵向气缸的伸缩轴上固定有定位卡爪，所述定位块固定在支撑板上。通过定位卡爪的伸缩运动，定位卡爪与定位块配合将泡棉盒限制在定位装置上特定位置。
[0023]其更进一步的技术方案是：
[0024]存储装置的侧面设有一台阶。
[0025]其更进一步的技术方案是：
[0026]存储装置上设有红外传感器，该红外传感器与控制系统电性连接。
[0027]本技术的有益技术效果是：
[0028](1)本技术通过控制系统控制输送装置，使输送装置的输送吸盘从存储装置中吸取泡棉盒并将泡棉盒放置到定位装置上。然后控制系统控制盖合装置，使盖合吸盘从定位装置上吸取泡棉盒，并将该泡棉盒盖合到芯片托盘上。本技术方案实现了芯片托盘盖合泡棉盒过程的自动化，减少了人力消耗，提高了生产效率。
[0029](2)本技术在输送装置和盖合装置之间设有定位装置，该定位装置通过定位卡爪和定位块将泡棉盒限制在定位装置上特定位置，确保定位装置上的泡棉盒相对于盖合装置的位置不变，防止泡棉盒相对于盖合装置产生位移导致难以盖合到芯片托盘上，从而使盖合过程的成功率大幅提升。
附图说明
[0030]图1是本技术的总装图；
[0031]图2是本技术存储装置的结构示意图(拆除壳体后，从角度一观察)；
[0032]图3是本技术存储装置的结构示意图(拆除壳体后，从角度二观察)；
[0033]图4是本技术运输装置的结构示意图；
[0034]图5是本技术定位装置的结构示意图(从角度一观察)；
[0035]图6是本技术定位装置的结构示意图(从角度二观察)；
[0036]图7是本技术盖合装置的结构示意图；
[0037]图8是图7中A的局部放大图；
[0038]其中：
[0039]1、存储装置；101、壳腔；102、隔板；103、主动轴；104、从动轴；105、链条；106、上推头；107、第三垂直导轨组件；108、台阶；109、红外传感器；
[0040]2、输送装置；201、输送吸盘；202、输送装置支撑架；203、第一水平导轨组件；204、第一垂直导轨组件；205、固定件；206、输送吸盘支架；
[0041]3、定位装置；301、定位卡爪；302、定位块；303支撑板；304、支撑柱；305、纵向气缸；306、横向气缸；
[0042]4、盖合装置；401、盖合吸盘；402、基座；403、盖合装置支架； 404、第二水平导轨组件；405、固定板；406、第二垂直导轨组件； 407、盖合吸盘支架；408、盖合口；
具体实施方式
[0043]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0044]实施例：
[0045]如图1所示，一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，包括存储装置1、输送装置2、定位装置3、盖合装置4和控制系统。
[0046]如图2和图3所示，存储装置包括外壳、两组镜像分布的隔板 102和链条传送装置。两组镜像分布的隔板102将存储装置的壳腔101 分割为若干泡棉格，每格泡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：包括存储装置(1)、输送装置(2)、定位装置(3)、盖合装置(4)和控制系统；所述存储装置(1)的壳腔(101)中放置有泡棉盒，且该存储装置能够将泡棉盒运送到输送装置(2)下方；所述输送装置(2)设有能够在水平和竖直方向移动的输送吸盘(201)；所述输送吸盘(201)通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从壳腔(101)输送到定位装置(3)上；所述定位装置(3)固定在盖合装置(4)上，所述定位装置(3)包括若干定位卡爪(301)和若干定位块(302)，所述定位卡爪(301)固定于气缸的伸缩轴上；通过定位卡爪(301)的伸缩运动，定位卡爪(301)与定位块(302)能够将泡棉盒限定在特定位置；所述盖合装置(4)包括若干能够在水平和竖直方向移动的盖合吸盘(401)，所述盖合吸盘(401)通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从定位装置(3)上盖合到芯片托盘上；所述存储装置(1)、输送装置(2)、定位装置(3)和盖合装置(4)皆与所述控制系统电性连接。2.如权利要求1所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述存储装置包括壳腔(101)、两组镜像分布的隔板(102)、链条传动装置和上推装置,所述隔板(102)位于壳腔(101)内且将壳腔(101)分割为若干用于放置泡棉盒的泡棉格；所述隔板(102)固定在链条传动装置的链条(105)上，所述两组镜像分布的隔板(102)在链条(105)的带动下同步向输送装置(2)运动；所述上推装置位于输送装置(2)下方且该上推装置能够托着泡棉盒向上运动。3.如权利要求2所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述链条传动装置包括：两个对称分布传送带和驱动装置，每个传送带包括主动轴(103)和从动轴(104)，主动轴(103)和从动轴(104)之间通过链条(105)连接，驱动装置能够驱动主动轴(103)带动链条(105)在从动轴(104)上转动且两个传送带上的链条(105)同步反向旋转；每个传送带固定有一组隔板(102)。4.如权利要求2所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延启，
申请(专利权)人：昆山汇之胜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：