一种套筒夹头及套筒装钎系统技术方案

本实用新型专利技术一种套筒夹头及套筒装钎系统，套筒夹头包括第一夹板与第二夹板，第一夹板与第二夹板相互平行，且第一夹板位于第二夹板的正上方或正下方；第一夹板、第二夹板均具有沿纵向往返滑动的行程，第一夹板上沿纵向间隔设有若干第一凸起，第二夹板上沿纵向间隔设有若干与第一凸起一一对应的第二凸起；第一凸起的末端设有第一钩部，第二凸起的末端设有第二钩部，第一钩部的朝向与第二钩部的朝向相反，以构成能够夹取套筒的夹头结构。本实用新型专利技术应用于数控刀片涂层加工技术领域，随着第一夹板与第二夹板的滑动，能够实现对多个套筒的夹取或释放，能够实现套筒的批量抓取与批量装钎工作，在节省成本的同时还有效地提升了套筒装钎的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种套筒夹头及套筒装钎系统


[0001]本技术涉及数控刀片涂层加工
，具体是一种套筒夹头及套筒装钎系统。

技术介绍

[0002]数控刀片是可转位车削刀具的总称，是现代金属切削应用领域的主流产品。主要应用在金属的车削、铣削、切断切槽、螺纹车削等领域。涂层工序主要是对数控刀片表面处理，涂覆一层高耐磨性的陶瓷材料，大幅提升刀具的表面硬度，提高刀具的使用寿命，降低刀具与加工材料之间的摩擦系数。相对于非涂层刀片，其使用寿命能提高5
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10倍，涂层分为物理涂层和化学涂层。物理涂层(物理气相沉积，Physical Vapor Deposition，PVD)是通过电流轰击金属靶材表面，产生金属等离子体，然后在电场的作用下，沉积在刀片表面形成涂层；化学涂层是在高温条件下，一般大于1000度，通过多种化合物和气体在刀片表面发生化学反应形成涂层。
[0003]由于数控刀具种类多、尺寸不一致、数量大等特点，同时PVD涂层要求厚度均匀，因此大多都是先将刀具穿插在钢钎上，在刀具穿插在钢钎的过程中，还需要同步在钢钎上插入套筒来隔离相邻的两个刀具，再将若干装满刀具与的钢钎固定在转筒上后统一进入PVD设备进行统一涂层工序。以往将刀具、套筒穿插在钢钎上都是通过人工手动进行的，效率较低，且需耗费大量的人力资源。近年来随着自动化机器人的发展，因此可以选择机械臂替代人工将刀具穿插在钢钎上，即将钢钎竖立在工位上，通过机械臂将刀具、套筒逐个穿插在钢钎上。但是由于套筒的尺寸较小，常规的刀具夹头无法实现套筒的批量抓取，生产效率低下。<br/>
技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种套筒夹头及套筒装钎系统，能够实现套筒的批量抓取与批量装钎工作。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种套筒夹头，其特征在于，包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相互平行，且所述第一夹板位于所述第二夹板的正上方或正下方；
[0006]所述第一夹板、所述第二夹板均具有沿纵向往返滑动的行程，所述第一夹板上沿纵向间隔设有若干第一凸起，所述第二夹板上沿纵向间隔设有若干与所述第一凸起一一对应的第二凸起；
[0007]所述第一凸起的末端设有第一钩部，所述第二凸起的末端设有第二钩部，所述第一钩部的朝向与所述第二钩部的朝向相反，以构成能够夹取套筒的夹头结构。
[0008]在另一个实施例中，还包括基板，所述第一夹板、所述第二夹板均滑动连接在所述基板上，且所述第一夹板、所述第二夹板均具有位于所述基板外的悬空边；
[0009]各所述第一凸起设在所述第一夹板的悬空边上，各所述第二凸起设在所述第二夹
板的悬空边上。
[0010]在另一个实施例中，所述基板上设有驱动组件、第一滑轨、第一滑块与第二滑块，所述第一夹板与所述第一滑块固定相连，所述第二夹板与所述第二滑块固定相连；
[0011]所述第一滑轨沿纵向固定设在所述基板上，且所述第一滑块、所述第二滑块均滑动连接在所述第一滑轨上；
[0012]所述驱动组件固定设在所述基板上，且所述第一滑块、所述第二滑块均与所述驱动组件传动相连，所述第一滑块、所述第二滑块在所述第一滑轨上具有同步对向或背向滑动的行程。
[0013]在另一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动缸、驱动块、第一连杆与第二连杆；
[0014]所述第一驱动缸固定设在所述基板上，所述驱动块与所述第一驱动缸的伸缩端固定相连，所述第一连杆的一端与所述驱动块铰接，另一端与所述第一滑块铰接；所述第二连杆的一端与所述驱动块铰接，另一端与所述第二滑块铰接。
[0015]为实现上述目的，本技术还提供一种套筒装钎系统，包括上述套筒夹头。
[0016]在另一个实施例中，还包括基架以及设在所述基架上的第二滑轨、第三滑块、第二驱动缸、供料板与供料机构；
[0017]所述第三滑块沿纵向滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二驱动缸固定设在所述第二滑块上，所述套筒夹头固定设在所述第二驱动缸的伸缩端，且所述第二驱动缸的伸缩端竖直朝下，以使得所述套筒夹头具有升降的行程；
[0018]所述供料板上沿纵向间隔设有能够插装套筒的固定钎，所述供料机构位于所述固定钎的上方，且所述供料机构上设有与所述固定钎一一对应的供料通道；
[0019]所述供料板在所述基架上具有横向滑动的行程，以将所述供料板上的套筒送至所述套筒夹头的正下方。
[0020]在另一个实施例中，所述基架上还设有第三驱动缸，所述供料板与所述第三驱动缸的伸缩端固定相连。
[0021]在另一个实施例中，所述供料机构上设有下料控制结构，以控制所述供料通道内的套筒逐个下落至所述固定钎上。
[0022]在另一个实施例中，所述供料机构包括固定设在所述基架上的基体，各所述供料通道沿纵向间隔设在所述基体上，且各所述供料通道沿竖向贯穿所述基体；
[0023]所述下料控制结构包括第一控制板、第二控制板与若干与所述供料通道一一对应的下料管，所述下料管设在对应所述供料通道内；
[0024]所述下料管的一侧设在第一卡槽，另一侧设在第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽之间的高度差大于一个套筒的高度且小于小于两个套筒的高度；
[0025]所述基体的一侧设在与所述第一卡槽对应的第一通槽，且所述第一通槽与所述第一卡槽连通，所述第一控制板滑动连接在所述第一通槽与所述第一卡槽内；
[0026]所述基体的另一侧设在与所述第二卡槽对应的第二通槽，且所述第二通槽与所述第二卡槽连通，所述第二控制板滑动连接在所述第二通槽与所述第二卡槽内。
[0027]在另一个实施例中，所述基体上对应所述第一通槽的一侧设有第四驱动缸，所述第一控制板与所述第四驱动缸的伸缩端相连；
[0028]所述基体上对应所述第二通槽的一侧设有第五驱动缸，所述第二控制板与所述第五驱动缸的伸缩端相连。
[0029]本技术提供的一种套筒夹头及套筒装钎系统，其中，通过在套筒夹头上设置具有滑动形成的第一夹板与第二夹板，由于第一夹板与第二夹板上具有若干第一凸起与第二凸起，且第一凸起与第二凸起的末端具有能够构成若干夹头结构的第一钩部与第二钩部，进而随着第一夹板与第二夹板的滑动，能够实现对多个套筒的夹取或释放，能够实现套筒的批量抓取与批量装钎工作，在节省成本的同时还有效地提升了套筒装钎的效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例中套筒夹头的第一轴测图；
[0032]图2为本技术实施例中套筒夹头的第二轴测图；
[0033]图3为本技术实施例中套筒装钎系统的整体结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒夹头，其特征在于，包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相互平行，且所述第一夹板位于所述第二夹板的正上方或正下方；所述第一夹板、所述第二夹板均具有沿纵向往返滑动的行程，所述第一夹板上沿纵向间隔设有若干第一凸起，所述第二夹板上沿纵向间隔设有若干与所述第一凸起一一对应的第二凸起；所述第一凸起的末端设有第一钩部，所述第二凸起的末端设有第二钩部，所述第一钩部的朝向与所述第二钩部的朝向相反，以构成能够夹取套筒的夹头结构。2.根据权利要求1所述的套筒夹头，其特征在于，还包括基板，所述第一夹板、所述第二夹板均滑动连接在所述基板上，且所述第一夹板、所述第二夹板均具有位于所述基板外的悬空边；各所述第一凸起设在所述第一夹板的悬空边上，各所述第二凸起设在所述第二夹板的悬空边上。3.根据权利要求2所述的套筒夹头，其特征在于，所述基板上设有驱动组件、第一滑轨、第一滑块与第二滑块，所述第一夹板与所述第一滑块固定相连，所述第二夹板与所述第二滑块固定相连；所述第一滑轨沿纵向固定设在所述基板上，且所述第一滑块、所述第二滑块均滑动连接在所述第一滑轨上；所述驱动组件固定设在所述基板上，且所述第一滑块、所述第二滑块均与所述驱动组件传动相连，所述第一滑块、所述第二滑块在所述第一滑轨上具有同步对向或背向滑动的行程。4.根据权利要求3所述的套筒夹头，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动缸、驱动块、第一连杆与第二连杆；所述第一驱动缸固定设在所述基板上，所述驱动块与所述第一驱动缸的伸缩端固定相连，所述第一连杆的一端与所述驱动块铰接，另一端与所述第一滑块铰接；所述第二连杆的一端与所述驱动块铰接，另一端与所述第二滑块铰接。5.一种套筒装钎系统，其特征在于，包括权利要求1或2或3或4所述套筒夹头。6.根据权利要求5所述的套筒装钎系统，其特征在于，还包括基架以及设在所述基架上的第二滑轨、第三滑块、第二驱动缸、供料板与供料机构；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏刚，王晶晶，李少东，董杨彪，郭叔伟，
申请(专利权)人：中电望辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：