自动上料装夹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装夹机，包括：治具送料机构，传送机构和产品移载机构。治具送料机构包括上料轴和治具连接板，治具连接板滑动连接于上料轴，治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，产品传送装置上设置有若干第二治具，产品传送装置用于传送第二治具，第二治具上设置有定位夹和压盖，开夹装置用于开启定位夹，关盖装置用于关闭压盖；产品移载机构用于从第一治具抓取产品并放置到第二治具上。所述自动上料装夹机能够由机械代替人工，对产品进行不同治具上的装卸和移载操作，提高装夹效率和装夹质量。提高装夹效率和装夹质量。提高装夹效率和装夹质量。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装夹机


[0001]本技术涉及产品组装
，尤其涉及一种自动上料装夹机。

技术介绍

[0002]在现有的无线耳机充电壳生产加工过程中，经常采用人工对产品在不同治具上进行装卸操作和移载操作。无线耳机充电壳的零配件一般都比较小，由人工组装需要较长时间，而工人在长时间的多次装夹作业中容易产生视觉疲劳，导致装夹不到位，甚至刮伤产品，降低装夹效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动上料装夹机，能够由机械代替人工，对产品进行不同治具上的装卸和移载操作，提高装夹效率。
[0004]根据本技术的自动上料装夹机，包括：治具送料机构，所述治具送料机构包括上料轴和治具连接板，所述治具连接板滑动连接于所述上料轴，所述治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构，所述传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，所述产品传送装置上设置有若干第二治具，所述产品传送装置用于传送所述第二治具，所述第二治具上设置有定位夹和压盖，所述开夹装置包括第一伸展机构和推块，所述推块设置在所述第一伸展机构上，所述第一伸展机构用于伸展并驱动所述推块推动开启所述定位夹，所述关盖装置包括第二伸展机构和拨爪，所述关盖装置包括第二伸展机构和拨爪，所述拨爪设置在所述第二伸展机构上，所述第二伸展机构用于伸展并驱动所述拨爪拨动关闭所述压盖；产品移载机构，所述产品移载机构用于从所述第一治具抓取产品并放置到所述第二治具上。
[0005]根据本技术实施例的自动上料装夹机，至少具有如下有益效果：治具连接板上安装装放多个产品的第一治具后，沿上料轴滑动到产品移载机构的取料位置；传送装置上设置有若干第二治具，产品传送装置用于传送第二治具，当第二治具传送到产品移载机构的上料位置时，传送机构的开夹装置会通过第一伸展机构伸展并驱动推块推动按压开启第二治具上的定位夹，此时产品移载机构将产品装载到第二治具上，开夹装置停止按压使第二治具的定位夹夹紧产品，关盖装置通过第二伸展机构伸展并驱动拨爪拨动位于定位夹上方的压盖使其关闭并下压产品，从而完成对产品的装夹，之后再由产品传送装置将第二治具移走并对下一个第二治具进行产品装夹操作；以上工作过程都由机械代替人工进行，能较大幅度的提升产品在不同治具上的移载和装夹效率，还可以避免由于人工意外导致产品在装夹过程的损伤。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述产品传送装置包括第一传送带、第二传送带和治具回流装置，所述开夹装置设置在所述第一传送带上，所述关盖装置设置在所述第一传送带的一侧，所述第二传送带设置在所述第一传送带的下方，所述第二传送带用于传送
未装产品的所述第二治具，所述治具回流装置用于从所述第二传送带接收所述第二治具，并将所述第二治具运送到所述第一传送带上。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述治具回流装置包括第三传送带和升降机构，所述第三传送带还设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第一等待位置，所述第一传感器用于感应所述第二治具传送进入所述第三传送带，所述第二传感器用于感应所述第二治具到达所述第一等待位置，所述第三传感器用于感应所述第二治具移出所述第三传送带，所述升降机构用于抬升所述第三传送带至所述第一传送带所处高度或降下所述第三传送带至所述第二传送带所处高度。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第二传送带设置有第一阻挡装置、第二阻挡装置、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第二等待位置，所述第一阻挡装置用于阻挡所述第二治具以使其停在所述第二等待位置，所述第四传感器用于感应所述第二治具处于所述第二等待位置，所述第五传感器用于感应所述第二治具移出所述第二等待位置，所述第二阻挡装置用于防止多个所述第二治具进入所述第二等待位置，所述第六传感器用于感应所述第二传送带的承载状态。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一传送带设置有第三阻挡装置、第四阻挡装置、第一抬升气缸、固定板、第七传感器、第八传感器和治具上料位置，所述固定板固定设置在所述治具上料位置，所述第七传感器用于感应所述第二治具处于所述治具上料位置，所述第三阻挡装置用于阻挡所述第二治具使其停止在所述治具上料位置，所述第一抬升气缸用于配合所述固定板抬升定位处于所述治具上料位置的所述第二治具，所述第四阻挡装置用于防止多个所述第二治具进入所述治具上料位置，所述第八传感器用于感应所述第二治具移出所述治具上料位置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述开夹装置还包括第一支架，所述第一伸展机构包括纵向气缸和第一横向气缸，所述第一支架固定在所述治具上料位置，所述纵向气缸固定在所述第一支架上，所述第一横向气缸固定在所述纵向气缸的伸缩端，所述推块设置在所述第一横向气缸的伸缩端。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述关盖装置还包括第二支架，所述第二伸展机构包括第二横向气缸和旋转气缸，所述第二横向气缸固定在所述第二支架的顶部，所述旋转气缸设置在所述第二横向气缸的伸缩端，所述拨爪设置在所述旋转气缸的旋转端。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述所述第二治具还包括治具基板和治具基座，所述治具基座固定在所述治具基板上，所述定位夹为弹簧夹，所述弹簧夹活动连接在所述治具基座上，所述压盖转动连接于所述治具基座并设置在所述弹簧夹上方，所述推块通过推动所述弹簧夹使其相对所述治具基座滑动以打开夹口。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0015]图1为本技术一些实施例的自动上料装夹机的示意图；
[0016]图2为图1的自动上料装夹机的俯视图；
[0017]图3为图1的自动上料装夹机的第二治具的示意图；
[0018]图4为图1的自动上料装夹机的治具送料机构的示意图；
[0019]图5为图2的自动上料装夹机的治具回流装置的示意图；
[0020]图6为本技术一些实施例的自动上料装夹机的第一传送带和第二传送带的结构示意图；
[0021]图7为图1的自动上料装夹机的开夹装置的结构示意图；
[0022]图8为图1的自动上料装夹机的关盖装置的结构示意图；
[0023]图9为图1的自动上料装夹机的产品移载机构的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]自动上料装夹机100；机架110；治具送料机构120；传送机构130；产品传送装置131；开夹装置132；关盖装置133；第二治具134；产品移载机构140；
[0026]上料轴211；治具连接板212；第一治具213；第一传送带220；治具上料位置221；X轴移动模组231；Y轴移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装夹机，其特征在于，包括：治具送料机构，所述治具送料机构包括上料轴和治具连接板，所述治具连接板滑动连接于所述上料轴，所述治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构，所述传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，所述产品传送装置上设置有若干第二治具，所述产品传送装置用于传送所述第二治具，所述第二治具上设置有定位夹和压盖，所述开夹装置包括第一伸展机构和推块，所述推块设置在所述第一伸展机构上，所述第一伸展机构用于伸展并驱动所述推块推动开启所述定位夹，所述关盖装置包括第二伸展机构和拨爪，所述拨爪设置在所述第二伸展机构上，所述第二伸展机构用于伸展并驱动所述拨爪拨动关闭所述压盖；产品移载机构，所述产品移载机构用于从所述第一治具抓取产品并放置到所述第二治具上。2.根据权利要求1所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述产品传送装置包括第一传送带、第二传送带和治具回流装置，所述开夹装置设置在所述第一传送带上，所述关盖装置设置在所述第一传送带的一侧，所述第二传送带设置在所述第一传送带的下方，所述第二传送带用于传送未装产品的所述第二治具，所述治具回流装置用于从所述第二传送带接收所述第二治具，并将所述第二治具运送到所述第一传送带上。3.根据权利要求2所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述治具回流装置包括第三传送带和升降机构，所述第三传送带还设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第一等待位置，所述第一传感器用于感应所述第二治具传送进入所述第三传送带，所述第二传感器用于感应所述第二治具到达所述第一等待位置，所述第三传感器用于感应所述第二治具移出所述第三传送带，所述升降机构用于抬升所述第三传送带至所述第一传送带所处高度或降下所述第三传送带至所述第二传送带所处高度。4.根据权利要求3所述的自动上料装夹机，其特征在于，所述第二传送带设置有第一阻挡装置、第二阻挡装置、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第二等待位置，所述第一阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫灼钊，任友兵，戴昌平，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：