【技术实现步骤摘要】
用于电动自行车的控制单元 相关申请的交叉参考这个非临时申请根据35U.S.C§119(a)要求2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055399;2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055400;2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055401;和2001年2月28日在日本提出的专利申请No.2001-055402的优先权,其每个申请全部结合在本文中作为参考。
本专利技术涉及一种电动自行车的控制单元,而尤其涉及一种用于驱动具有与没有电动单元的自行车(下文称作“普通自行车”)同样行驶感觉的电动自行车的控制单元。
技术介绍
一种电动自行车包括用于传动由人力作用于踏板的力的一个人力驱动系统,例如,由操作者的腿和根据操作者腿施加的驱动力向人力驱动系统增加辅助动力的一个马达驱动系统的驱动力来拖动后轮。这种电动自行车具有根据腿的动力和踏板的旋转速度二者用马达输出助力的形式。在腿动力增加时,马达输出增加以减少必要的人力和操作者消耗的体能。因此,马达输出与腿动力(人力)成正比。在
技术介绍
中电动自行车的马达输出也已考虑到要在比如操作者正使自行车行走时补偿自行车的重量并减少动力消耗。例如,在日本专利公开号No.Hei 8-127386中提出一种电动自行车,其中在电动自行车和普通自行车重量上的差由一个马达来补偿/辅助,以减少驾驶者使自行车行走时所需要的人力。如上所述,在
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的电动自行车中,由于马达输 ...
【技术保护点】
一种用于电动助力车的控制单元,该电动助力车包括向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和由马达向所述后轮传动马达驱动力的马达驱动系统,所述控制单元包括:检测车实际行驶阻力的装置;和控制和产生对应于所述马达驱动系统实际行驶阻力的辅助驱动力的 装置。
【技术特征摘要】
JP 2001-2-28 055399/2001;JP 2001-2-28 055400/2001;1.一种用于电动助力车的控制单元,该电动助力车包括向后轮传动人工驱动力的人力驱动系统和由马达向所述后轮传动马达驱动力的马达驱动系统,所述控制单元包括:检测车实际行驶阻力的装置;和控制和产生对应于所述马达驱动系统实际行驶阻力的辅助驱动力的装置。2.如权利要求1所述的电动助力车控制单元,其中所述的用于控制和产生的装置在开始所述自行车蹬踏板操作时,增加由所述马达驱动系统所产生的驱动力。3.如权利要求2所述的电动助力车控制单元,还包括用于检测所述车速度的装置,其中表示开始蹬踏板操作的状态在车速处于预定车速范围内时被识别。4.一种用于电动助力车的控制单元,该电动助力车包括向后轮传递人工驱动力的人力驱动系统和由马达向所述后轮传送马达驱动力的马达驱动系统,所述控制单元包括:检测车实际行驶阻力的装置;产生对应于实际行驶阻力的辅助驱动力的装置;及计算和检测所述车加速度的装置;其中所述的用于产生辅助驱动力的装置根据在预定时间值后的加速度,增加由所述马达驱动系统产生的辅助驱动力。5.如权利要求1所述的电动助力车控制单元,还包括:设置普通自行车预定行驶阻力的装置;根据实际行驶阻力与普通自行车行驶阻力之间的差确定由所述马达驱动系统所产生的辅助驱动力的装置;及根据实际行驶阻力确定路面斜度的装置;其中驱动力在路面是平路或上坡时被增加;而驱动力的增加操作通过减少普通自行车的行驶阻力来执行的。6.如权利要求4所述的电动助力车控制单元,还包括:设置普通自行车预定行驶阻力的装置;根据实际行驶阻力与普通自行车行驶阻力之间的差,确定由所述马达驱动系统产生的辅助驱动力的装置;及根据实际行驶阻力确定路面斜度的装置;其中驱动力在路面是平路或上坡时被增加;而驱动力的增加操作通过减少普通自行车行驶阻力来执行。7.如权利要求1所述的电动助力车控制单元,还包括:用于检测在预定时间段内车速变量的装置;及用于检测在预定时间段内通过将所述马达的辅助驱动力加到人工驱动力上所获得的总驱动力的装置;其中对总驱动力根据车速变量计算实际行驶阻力。8.如权利要求2所述的电动助力车控制单元,还包括:检测在预定时间段内车速变量的装置;及检测在预定时间段内通过将所述马达的辅助驱动力加到人工驱动力上所获得的总驱动力的装置;其中对总驱动力根据车速变量计算实际行驶阻力。9.如权利要求1所述的电动助力车的控制单元,其中控制由所述马达驱动系统产生的辅助驱动力,以使所述车的实际行驶阻力实际上对应于所述车平路行驶阻力。10.如权利要求6所述的电动助力车控制单元,其中控制由所述马达驱动系统所产生的辅助驱动力,以使所述车的实际行驶阻力实际...
【专利技术属性】
技术研发人员:畑中薰,古田慎司,
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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