上下料机构及绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及定子制造领域，提供一种上下料机构及绕线机。上下料机构包括支撑载具、传送组件和定位组件。其中，支撑载具用于装载定子铁芯，支撑载具的底侧设有定位孔；传送组件设有两个，两个传送组件相对设置，且共同用于传送支撑载具并使支撑载具经过绕线工位；定位组件设于两传送组件之间，且设于绕线工位，定位组件包括定位件以及连接于定位件底侧且用于驱动定位件升降的升降驱动器，定位件在支撑载具移动至绕线工位时能够上升并穿设于定位孔，以使支撑载具停靠于绕线工位。该上下料机构可有效提高定子绕线作业过程中定子铁芯的上料及下料的效率，有效提高定子绕线作业的整体效率。整体效率。整体效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料机构及绕线机


[0001]本技术属于定子制造
，尤其涉及一种上下料机构及绕线机。

技术介绍

[0002]目前，相关行业通常通过人工将待绕线的定子铁芯装载在夹具上，再将夹具可转动地安装于安装台，以完成定子铁芯的上料；而在定子铁芯完成绕线后，则通过人工将夹具和定子铁芯一并从安装台上拆卸下来，以完成定子铁芯的下料。如此，定子铁芯的上料及下料的效率均难免较低，致使整个定子绕线作业的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种上下料机构，以解决定子绕线作业中，定子铁芯的上料及下料的效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种上下料机构，包括：
[0005]支撑载具，用于装载定子铁芯，所述支撑载具的底侧设有定位孔；
[0006]传送组件，设有两个，两所述传送组件相对设置，且共同用于传送所述支撑载具并使所述支撑载具经过绕线工位；
[0007]定位组件，设于两所述传送组件之间，且设于所述绕线工位，所述定位组件包括定位件以及连接于所述定位件底侧且用于驱动所述定位件升降的升降驱动器，所述定位件在所述支撑载具移动至所述绕线工位时能够上升并穿设于所述定位孔，以使所述支撑载具停靠于所述绕线工位。
[0008]在一个实施例中，所述支撑载具的顶侧设有用于限位装载所述定子铁芯的限位槽。
[0009]在一个实施例中，所述定位孔设于所述限位槽的中部。
[0010]在一个实施例中，所述定位孔沿上下方向贯通设置，且所述定位孔的孔径大于所述定子铁芯的内环的径向尺寸；
[0011]所述定位件包括定位筒以及支撑于所述定位筒底侧且从所述定位筒的外侧向外延伸形成的支撑板，所述定位筒的外径小于所述定位孔的孔径，所述定位筒的内径大于所述定子铁芯的内环的径向尺寸；
[0012]所述升降驱动器连接于所述支撑板底侧，且避让所述定位筒的内筒设置。
[0013]在一个实施例中，所述传送组件包括支撑轨道、设于所述支撑轨道上的传送链，以及驱动所述传送链运作的传送驱动器；
[0014]所述支撑轨道远离另一所述传送组件的边沿向上凸设有限位凸条。
[0015]在一个实施例中，所述传送组件还包括设于所述绕线工位且间隔设于所述支撑轨道上侧的限位板，所述限位板在所述支撑载具移动至所述绕线工位时能够与所述支撑轨道共同限制所述支撑载具上下移动。
[0016]在一个实施例中，所述上下料机构还包括：
[0017]检测组件，设于其中一所述传送组件背离另外一所述传送组件的一侧，所述检测组件朝向所述绕线工位，且用于检测所述定子铁芯是否移动至所述绕线工位。
[0018]在一个实施例中，所述检测组件在所述传送组件的传送方向上位于所述绕线工位的前侧。
[0019]在一个实施例中，沿所述传送组件的传送路径设有多个所述绕线工位，每个所述绕线工位对应设有所述定位组件。
[0020]本技术实施例的目的还在于提供一种绕线机，包括所述上下料机构。
[0021]本技术提供的有益效果在于：
[0022]本技术实施例提供的上下料机构，通过两个传送组件将装载有待绕线的定子铁芯的支撑载具传送至绕线工位，并通过升降驱动器驱动定位件上升且穿入定位孔，以将支撑载具精准地定位停靠在绕线工位，而快速、便捷、可靠地实现将定子铁芯上料至绕线工位，以便于其他机构对处于绕线工位的定子铁芯进行绕线作业；而在定子铁芯完成绕线作业后，再通过升降驱动器驱动定位件下降并脱离定位孔，以解除定位件对支撑载具的定位，而便于两个传送组件共同带动装载有完成绕线的定子铁芯的支撑载具离开绕线工位，以快速、便捷、可靠地实现将定子铁芯从绕线工位下料；而在完成绕线的定子铁芯下料后，可基本不中断地继续将下一待绕线的定子铁芯上料至绕线工位，以实现持续上料、下料定子铁芯。从而可有效提高定子绕线作业过程中定子铁芯的上料及下料的效率，有效提高定子绕线作业的整体效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的上下料机构的立体示意图，其中，支撑载具上装载有定子铁芯；
[0025]图2为图1提供的上下料机构的立体剖视图；
[0026]图3为本技术实施例提供的上下料机构的立体局部示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]100
’‑
定子铁芯，101
’‑
定子铁芯的内环，110
’‑
环形轭部，120
’‑
齿部；
[0029]100
‑
支撑载具，101
‑
定位孔，102
‑
限位槽；200
‑
传送组件，210
‑
支撑轨道，211
‑
限位凸条，220
‑
传送链，230
‑
限位板；300
‑
定位组件，310
‑
定位件，311
‑
定位筒，312
‑
支撑板，320
‑
升降驱动器；400
‑
检测组件。
具体实施方式
[0030]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括：支撑载具，用于装载定子铁芯，所述支撑载具的底侧设有定位孔；传送组件，设有两个，两所述传送组件相对设置，且共同用于传送所述支撑载具并使所述支撑载具经过绕线工位；定位组件，设于两所述传送组件之间，且设于所述绕线工位，所述定位组件包括定位件以及连接于所述定位件底侧且用于驱动所述定位件升降的升降驱动器，所述定位件在所述支撑载具移动至所述绕线工位时能够上升并穿设于所述定位孔，以使所述支撑载具停靠于所述绕线工位。2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述支撑载具的顶侧设有用于限位装载所述定子铁芯的限位槽。3.如权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述定位孔设于所述限位槽的中部。4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述定位孔沿上下方向贯通设置，且所述定位孔的孔径大于所述定子铁芯的内环的径向尺寸；所述定位件包括定位筒以及支撑于所述定位筒底侧且从所述定位筒的外侧向外延伸形成的支撑板，所述定位筒的外径小于所述定位孔的孔径，所述定位筒的内径大于所述定子铁芯的内环的径向尺寸；所述升降驱动器连接于所述支撑板底侧，且避让所述定位筒的内筒设置。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益德，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：