用于驱动至少两台机器的驱动电机的方法和机器组技术

为驱动至少两台机器（２，３，４）的驱动电机（８）而规定了，其中这种机器的驱动电机是按周期性运动变化过程来工作的，如此协调这些周期性运动变化过程，即对一个对机器的运行来说有代表性的参数施加影响。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于驱动至少两台机器的驱动电机的方法和机器组本专利技术涉及一种用于驱动一组至少两台机器的驱动电机的方法，这些机器的驱动电机按周期性运动变化过程工作并从至少一个馈电系统向这些电机输电，本专利技术还涉及机器组。具有周期性运动变化过程的机器例如是织机，它有多个部件，它们按照一个预定的重复的运动变化过程运动。例如筘座就是一个这样的部件，它在某个时间向一个方向运动和向另一方向运动。开口装置也属于这种部件，其在某个时间向上和向下运动。另外，例如片梭织机的片梭及其驱动部件属于这种部件，它使片梭在规定时刻投入一个梭口并又移出来。如果多个这样的具有周期性重复的运动变化过程的部件由一个驱动电机驱动的话，那么这种驱动电机同样也按照重复的周期性运动变化过程来运动。在织机中，运动变化过程的周期由织造周期数来规定，织造花纹由织造循环组成。织造花纹就是以某种式样和方式使经线和纬线按重复图案进行织造。各部件的周期性运动变化过程通常也使得从一个馈电系统至驱动电机的供电发生周期性变化。供电的这种周期性变化过程是必要的，以使驱动电机的速度只在一个相对较小的范围内变化。因而，向一台织机的驱动电机的供电在一个最小值和一个最大值之间变化。因而，由馈电系统供给一组织机的驱动电机的电能也同样发生变化。因此，这样一种馈电系统必须能够供给一组织机的驱动电机所要求电能的最大值之和。这就使馈电系统比较复杂且昂贵，然而，由于要供给的电能量是变化的，因而系统的工作效率差并因而导致使用成本高。从DE19509209A1中知道了，对具有多个同步驱动的且分别具有单个电动驱动装置的轴的精梳机来说，在第一个驱动电机上设置一个位置实际值传感器，该传感器与一个控制装置相连。该控制装置根据第一驱动装置的位置实际值产生作为其余驱动装置的位置额定值的调节参数。本专利技术的任务就是对一组机器的驱动电机的驱动进行改进。如此完成解决该任务，即，使至少两台机器的周期性运动变化过程相互协调，从而使一种个表至少两台机器运行的参数受到影响。-->在本专利技术的其它技术方案中规定了，以输送给这些驱动电机的电能之和以及/或者将由机器所产生的噪音大小和/或由机器所引起的振动的大小作为有代表性的参数。在本专利技术的技术方案中，输给机器驱动电机的能量由相互协调地确定的变化过程来控制。因而，可以控制整个输送能量的变化过程，从而使它只是较小地变化。因而，可以减小馈电系统中的电流损失并使效率得到提高。在本专利技术的另一个设计方案中规定了，至少一台机器的驱动电机的运动过程以及最好是一组机器中所有机器的驱动电机的运动过程根据组内至少另外一台机器的驱动电机的周期性运动变化过程地进行控制并最好是根据组内所有其它机器的驱动电机的周期性运动过程来控制。因而，可以影响并大大改善织机车间里所有机器的能耗和/或振动和/或噪音的大小。在本专利技术的另一种设计方案中规定了，一组机器中的每台机器的驱动电机都按照相同的周期性运动变化过程来控制，而且该组机器的驱动电机的这种周期性运动过程是相位错开的。例如，如果一个机器车间的多台织机或者所有织机都按相同图案来生产织物，那么一组机器的驱动就以相同的周期性运动过程来进行。借助相位错开的运行，就可以既使电能输入优化，又减小所产生的振动和噪声。在本专利技术的技术方案中规定了，对于一组机器来说，它们各有一个按周期性运动变化过程来工作的工作电机，该电机被连接到至少一个馈电系统上，该馈电系统用来控制电能，这组机器设有相互协调组内至少两台机器的运动过程的装置，从而使一个对运行来说有代表性的参数受到影响。尤其有利地规定了，这些机器设置具有一个以恒定转矩使驱动电机运行的控制装置。对于这种机器来说，周期性运动过程是尤为独特的。一种有利的实施形式规定了，为机器的驱动电机设置多个相互连接起来的馈电系统。此外，在一个实施形式中，为每台机器都设置一个与另一台机器或多台机器的馈电系统相连的馈电系统。在本专利技术的另一种技术方案中，所述的至少一个馈电系统包括一个直流系统且它最好有至少一个电能缓冲器。在本专利技术的其一个技术方案中规定了，驱动电机是可以开关的磁-->阻电机，这些电机借助开关装置与至少一个馈电系统连接。这种磁阻电机尤其适合与作为馈电系统的直流系统组合。在本专利技术的另一个设计方案中规定了，这些机器就是织机，其主驱动轴直接与附属驱动电机的轴相连。因此，驱动电机的驱动轴的角位对应于织机角位，这对应于织造图案地限定了织机的周期性运动。这样，一个织机组中的单个织机的运动变化过程可以通过简单方式而按比例来控制。根据本专利技术，对成组织机来说可获得这样的优点，即能够避免由干扰产生的重叠和起振。在一个织机车间内是由此产生这种重叠的，即这些织机相互间各有一个小的速度差，因而在某个时刻处于某个相位并在另一个时间处于相反相位。然而，根据本专利技术可避免这种重叠，这是由于每台织机的驱动电机的运动变化过程是根据其它织机的运动变化过程来控制的，因而能够避免使这些机器一起到达某个相位。对于电能输送来说，这意味着，至少一个馈电系统不一定要在任何一个时刻都必须提供最大电流并在另一时刻只提供少量电能。避免重叠的优点还在于，噪声大小和由一个织机组群所产生的振动变动不大，因而，甚至可以降低这种振动和噪声的最大值。从属权利要求和以下对附图所示实施例的说明给出了本专利技术的其它特点和优点。其中：图1表示一组织机的驱动电机的控制系统；图2是图1所示的一组机器的驱动电机的周期性运动变化过程示意图；图3是用于为一组机器的驱动电机供电的变型控制系统；图4是另一个用于一组机器的驱动电机的控制系统的实施形式。控制系统1包括一组机器2、3、4如织机和具有馈电线路6的一个馈电系统5。每个机器2、3、4至少有一个进行周期性运动的部件7，而且它由一个驱动电机8并根据周期性运动变化过程来驱动。为此，输入驱动电机8的电能就通过一个周期性变化过程来控制。给每台机器2、3、4都设置用于使馈电系统5的电能被输入给各驱动电机8的可控装置9。当把可开关的磁阻电机用作驱动电机8时，这些装置9就分别是一个开关装置，它与可开关的磁阻电机相连接并经过馈电线路6由馈-->电系统5供电。在这里，馈电系统5包括一个直流供电系统。开关装置9借助一个共同的控制单元11实现控制，该控制单元输出控制参数，以便按周期性变化过程来控制该可开关的磁阻电机。为此，按照预定的运动变化过程来控制可开关磁阻电机的角位，所用方法是借助开关装置9使可开关的磁阻电机的某些绕组在预定时刻与馈电系统5相连。所谓的运动变化过程是指可开关的磁阻电机的位置及位置变化，磁阻电机的运动变化过程例如就适应于机器零件的自然运动。在这个实施例中，织机2、3、4的主驱动轴直接由各个驱动电机8的驱动轴来驱动或者与该驱动轴成一体。因而，驱动电机的驱动轴的角位就等同于织机主驱动轴的角位。借助这种角位来限定织机的周期性运动变化过程。这种织机已由专利申请人的WO98/31856、WO99/27426中知晓了。这两份专利说明书明确涉及到这些内容。在WO99/27426里描述了一种方法，如此借助这种方法使驱动电机对应于某个运动变化过程来进行驱动，即根据机器角位来周期性地控制供给驱动电机的电能输入。可以在这里采用这种方法，以便对驱动电机8的控制参数周期性地分级。在此不作详细地描这种方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动一组至少两台机器（２，３，４）的驱动电机（８）的方法，这种机器的驱动电机按周期性运动变化过程工作并通过至少一个馈电系统（５，１５，１８）向它们提供电能，其特征在于，如此相互协调所述的至少两台机器（２，３，４）的周期性运动过程，即对一个对所述的至少两台机器的运行来说有代表性的参数施加影响。

【技术特征摘要】
BE 1999-12-10 99008061.一种用于驱动一组至少两台机器(2，3，4)的驱动电机(8)的方法，这种机器的驱动电机按周期性运动变化过程工作并通过至少一个馈电系统(5，15，18)向它们提供电能，其特征在于，如此相互协调所述的至少两台机器(2，3，4)的周期性运动过程，即对一个对所述的至少两台机器的运行来说有代表性的参数施加影响。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的有代表性的参数被限制于一个最大值和/或有代表性的参数的变化被限制于一个预定值。3.按权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，供给驱动电机(8)的电能总和和/或者由这些机器(2，3，4)产生的噪声的大小和/或者由这些机器引起的振动作为所述的有代表性的参数。4.按权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，至少一台机器(2，3，4)的驱动电机的运动过程和最好是一组机器中所有机器的驱动电机的运动变化过程是根据组内的至少另一台机器的驱动电机的周期性运动变化过程来控制的并且最好根据组内所有其它机器的驱动电机的运动变化过程来控制。5.按权利要求1-4之一所述的方法，向机器(2，3，4)的驱动电机(8)输送电能是按照相互协调的变化过程来控制的。6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，向机器(2，3，4)的驱动电机(8)输送电能是按照一种根据机器(2，3，4)角位的周期性变化过程来控制的。7.按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，向驱动电机(8)输送电能的周期性变化过程的控制是借助从一个控制系统的一个存储器里调出控制参数来进行的。8.按权利要求5-7之一所述的方法，其特征在于，向至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：W比尔克，
申请(专利权)人：皮克诺尔公司，
类型：发明
国别省市：BE[比利时]