一种用于电杆生产的新型喂料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电杆生产制造领域，具体是涉及一种用于电杆生产的新型喂料系统，包括辅助小车、吊装装置、喂料机和对接机器人；对接机器人包括第一安装盘、堵头、卡爪、径向移动装置、直线驱动装置和导流管；第一安装盘与吊装装置连接，非工作状态下处于轴线水平状态；堵头同轴固定在第一安装盘的一端，端部为圆锥台形状；卡爪具有至少三个，环绕堵头轴线均匀设在第一安装盘上，卡爪端部为L形内扣结构；径向移动装置、直线驱动装置均安装在第一安装盘上，分别控制卡爪沿第一安装盘的径向和轴向运动；导流管一端穿过堵头，另一端与喂料机的出料端柔性连接。该方案方便进行喂料机出料口与电杆模具端部的准确对接，降低了人力成本，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电杆生产的新型喂料系统


[0001]本技术涉及电杆生产制造领域，具体是涉及一种用于电杆生产的新型喂料系统。

技术介绍

[0002]目前电杆生产过程中是采用打开上下半模，将下半模水平地放置在工位上，然后将混凝土布置在下半模的方式进行生产。但采用该方式会存在如下一些问题：首先，采用打开钢模进行布料的方式，在布料过程中需要有4到5名工人跟在喂料机后面将混凝土收拢好，人工成本高。其次，采用打开钢模进行布料的方式，在往底模布置混凝土的时候，容易将混凝土或者石子洒落在作业工位上，给现场环境带来污染，且混凝土经工人踩踏干燥后又容易形成粉尘污染，不仅造成浪费，还需要工人定时花时间清理干净，给工人带来职业健康危害。此外，目前的泵机因泵管口径大，长距离会产生严重的下沉，无法满足小口径、长杆的合模方式生产。最后，采用开放喂料的方式生产，钢模边沿清理要求高，需要使用棉绳等物品进行填充放置漏浆，且易出现因掉落石子导致的钢模合不拢而产生的质量问题。
[0003]现有技术中有通过辅助装置将合模后的电杆模具进行周向角度调节和仰角调节的方式来进行辅助喂料的结构，但该结构一般需要人工手动对准喂料机的出料端与电杆模具内腔的腔口，费时费力，影响生产效率，变相的提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于电杆生产的新型喂料系统。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种用于电杆生产的新型喂料系统，包括有辅助小车、吊装装置、喂料机和对接机器人；辅助小车用以控制电杆模具周向旋转以及进行俯仰运动；对接机器人包括第一安装盘、堵头、卡爪、径向移动装置、直线驱动装置和导流管；第一安装盘与吊装装置连接，非工作状态下处于轴线水平状态；堵头同轴固定在第一安装盘的一端，端部为圆锥台形状；卡爪具有至少三个，环绕堵头轴线均匀设置在第一安装盘上，卡爪端部为L形内扣结构；径向移动装置、直线驱动装置均安装在第一安装盘上，分别用以控制卡爪沿第一安装盘的径向和轴向运动；导流管一端穿过堵头，另一端与喂料机的出料端柔性连接。
[0007]优选的，径向移动装置包括有第一滑槽、第一滑块、驱动盘、第二滑槽和旋转驱动装置；第一滑槽数量与卡爪数量一一对应，环绕第一安装盘轴线方向均匀分布在第一安装盘上；第一滑块数量与第一滑槽数量一一对应，沿第一安装盘的径向与第一滑槽滑动连接，第一滑块上设有过孔，卡爪与过孔沿第一安装盘轴线方向间隙配合；驱动盘同轴设置在第一安装盘的一端，与第一安装盘相对转动设置；第二滑槽环绕驱动盘轴线分布，数量与卡爪数量一一对应，其两端距离驱动盘轴线距离均匀变化，卡爪与第二滑槽滑动连接；旋转驱动装置安装在第一安装盘上，用以控制驱动盘相对第一安装盘旋转。
[0008]优选的，旋转驱动装置包括齿环、齿轮和旋转驱动器；齿环固定套设在驱动盘周壁
上；齿轮与齿环啮合；旋转驱动器固定在第一安装盘上，输出轴与齿轮同轴固定连接。
[0009]优选的，直线驱动装置包括有第二安装盘、第三滑槽、第二滑块和推拉组件；第二安装盘轴线与第一安装盘轴线共线，与第一安装盘间隔设置，与导流管间隙配合；第三滑槽数量与卡爪数量一一对应，环绕第二安装盘轴线均匀分布；第二滑块与第三滑槽沿着第二安装盘径向滑动连接，第二滑块与卡爪端部固定连接；推拉组件安装在第二安装盘与第一安装盘之间，用以将第二安装盘向第一安装盘方向推拉。
[0010]优选的，推拉组件包括有拉簧、第一电磁铁和第二电磁铁；拉簧设有若干个，围绕第二安装盘的轴线方向均匀分布，两端分别与第二安装盘、第一安装盘连接，伸缩方向平行于第一安装盘的轴线方向；第一电磁铁和第二电磁铁分别设置在第二安装盘和第一安装盘相向设置的端面上，通电状态下第一电磁铁和第二电磁铁相互排斥。
[0011]优选的，一种用于电杆生产的新型喂料系统还包括有视觉检测组件，工作方向朝向电杆模具端部设置。
[0012]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0013]1.本申请通过第一安装盘、堵头、卡爪、径向移动装置、直线驱动装置和导流管组成的对接机器人，可以在预定位精度较低的应用场景下实现喂料机出料端与电杆模具端部的精准对接，通过卡爪的收缩自动对准轴线，并通过卡爪的收缩自动将堵头堵住电杆模具内腔腔口，容错率高。
[0014]2.本申请通过设置视觉检测组件进一步提高自动化程度，降低人力成本，提高生产效率。
[0015]3.本申请通过径向移动装置和直线驱动装置的配合，可在保证卡爪径向运动的同时进行轴向运动，满足自动对接的需要。
附图说明
[0016]图1是本申请的工作状态示意图；
[0017]图2是本申请的对接机器人的立体图一；
[0018]图3是本申请的对接机器人的立体图二；
[0019]图4是本申请的对接机器人的立体分解图；
[0020]图5是本申请的对接机器人的剖视图。
[0021]图中标号为：
[0022]1‑
辅助小车；
[0023]2‑
对接机器人；2a
‑
第一安装盘；2b
‑
堵头；2c
‑
卡爪；2d
‑
径向移动装置；2d1
‑
第一滑槽；2d2
‑
第一滑块；2d3
‑
驱动盘；2d4
‑
第二滑槽；2d5
‑
齿环；2d6
‑
齿轮；2d7
‑
旋转驱动器；2e
‑
直线驱动装置；2e1
‑
第二安装盘；2e2
‑
第三滑槽；2e3
‑
第二滑块；2e4
‑
拉簧；2e5
‑
第一电磁铁；2e6
‑
第二电磁铁；2f
‑
导流管；
[0024]SS
‑
电杆模具；S1
‑
环形凸缘。
具体实施方式
[0025]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0026]如图1
‑
5所示，本申请提供：
[0027]一种用于电杆生产的新型喂料系统，包括有辅助小车1、吊装装置、喂料机和对接机器人2；辅助小车1用以控制电杆模具SS周向旋转以及进行俯仰运动；对接机器人2包括第一安装盘2a、堵头2b、卡爪2c、径向移动装置2d、直线驱动装置2e和导流管2f；第一安装盘2a与吊装装置连接，非工作状态下处于轴线水平状态；堵头2b同轴固定在第一安装盘2a的一端，端部为圆锥台形状；卡爪2c具有至少三个，环绕堵头2b轴线均匀设置在第一安装盘2a上，卡爪2c端部为L形内扣结构；径向移动装置2d、直线驱动装置2e安装在第一安装盘2a上，分别用以控制卡爪2c沿第一安装盘2a的径向和轴向运动；导流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电杆生产的新型喂料系统，其特征在于，包括辅助小车(1)、吊装装置、喂料机和对接机器人(2)；所述辅助小车(1)用以控制电杆模具(SS)周向旋转以及进行俯仰运动；所述对接机器人(2)包括第一安装盘(2a)、堵头(2b)、卡爪(2c)、径向移动装置(2d)、直线驱动装置(2e)和导流管(2f)；所述第一安装盘(2a)与所述吊装装置连接，非工作状态下处于轴线水平状态；所述堵头(2b)同轴固定在所述第一安装盘(2a)的一端，端部为圆锥台形状；所述卡爪(2c)具有至少三个，环绕所述堵头(2b)轴线均匀设置在所述第一安装盘(2a)上，所述卡爪(2c)的端部为L形内扣结构；所述径向移动装置(2d)、所述直线驱动装置(2e)均安装在所述第一安装盘(2a)上，分别用以控制所述卡爪(2c)沿第一安装盘(2a)的径向和轴向运动；所述导流管(2f)一端穿过所述堵头(2b)，另一端与所述喂料机的出料端柔性连接。2.根据权利要求1所述的用于电杆生产的新型喂料系统，其特征在于，所述径向移动装置(2d)包括有第一滑槽(2d1)、第一滑块(2d2)、驱动盘(2d3)、第二滑槽(2d4)和旋转驱动装置；所述第一滑槽(2d1)数量与所述卡爪(2c)数量一一对应，环绕所述第一安装盘(2a)轴线方向均匀分布在所述第一安装盘(2a)上；所述第一滑块(2d2)数量与所述第一滑槽(2d1)数量一一对应，沿所述第一安装盘(2a)的径向与所述第一滑槽(2d1)滑动连接，所述第一滑块(2d2)上设有过孔，所述卡爪(2c)与所述过孔沿所述第一安装盘(2a)轴线方向间隙配合；所述驱动盘(2d3)同轴设置在所述第一安装盘(2a)的一端，与所述第一安装盘(2a)相对转动设置；所述第二滑槽(2d4)环绕所述驱动盘(2d3)轴线分布，数量与所述卡爪(2c)数量一一对应，其两端距离所述驱动盘(2d3)轴线距离均匀变化，所述卡爪(2c)与所述第二滑槽(2d4)滑动连接；所述旋转驱动装置安装在所述第一安装盘(2a)上，用以控制所述驱动盘(2d3)相对所述第一安装盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，吴贵，王旭建，莫均基，包昌云，唐小平，
申请(专利权)人：贵州精一电力线路器材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：