马达驱动装置及马达驱动方法制造方法及图纸

一种马达驱动装置，其特征在于，包括： 对应多相的马达绕组与转子间的相对位置的变化、检测出所述转子的单位时间内转数，并根据所述转数、输出用于在对转子的旋转进行短路制动或逆转制动的任一种制动模式之间进行切换的第１及第２制动模式切换信号的制动模式切换信号生成装置；和 对应所述制动模式切换信号、输出用于控制向所述多相的马达绕组通电的通电控制信号的控制装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
马达驱动装置及马达驱动方法
本专利技术涉及一种具有短路制动器和逆转制动器的马达驱动装置。
技术介绍
在使马达停止的方式中，有用短路制动器的减速方法和用逆转制动器的减速方法。并且，现有的马达驱动装置，同时具有通过短路制动器实施制动的短路制动模式和通过逆转制动器实施制动的逆转制动模式的两种模式，通过选择其中的任一种模式来进行马达的减速及停止的控制。短路制动模式的马达减速方法采用的是在3相的马达绕组的端子之间形成短路回路的方式，而逆转制动模式的马达减速方法采用的是通过向多相的马达绕组中供给反向电流而向逆转方向进行驱动的方式。图9是表示现有的马达驱动装置的构成的图。图9中的马达驱动装置1E，包括：位置检测装置10、通电切换信号生成装置20、旋转控制装置30、制动指令发生装置40、制动模式切换装置50D、逆转检测装置60、通电控制信号生成装置70D、以及功率晶体管Q1～Q6，在其外部，具有包括转子r1和通过转子r1使光盘d1旋转的马达绕组L1～L3的马达M1。下面，就现有的马达驱动装置1E的动作进行详细的说明。图10是表示图9所示的制动模式切换装置50D的内部构成例的图。在马达M1进行通常的旋转时，制动指令发生装置40内的转矩指令发生装置41，根据来自旋转控制装置30的旋转控制信号S1输出转矩指令S2。接到转矩指令信号S2的通电切换信号生成装置20，以根据来自位置检测装置10的位置信号S3的通电角，将用于使多相的马达绕组通电的、对应转矩指令信号S2大小的通电切换信号S4，输出到通电控制信号生成装置70D。通电控制信号生成装置70D，根据通电切换信号S4使-->功率晶体管Q1～Q6顺序通电。在此，所述旋转控制装置30，例如，由微型计算机构成，并输入由位置检测装置10输出的位置信号S3，微型计算机对所输入的位置信号S3的周期进行计数，并通过对其所计数的计数数据、与对应内置的单位时间内的旋转数的基准数据进行比较，输出对应其比较动作的旋转控制信号S1。另外，所述转矩指令发生装置41，具体地说是由平滑电路构成，将经过平滑处理后的旋转控制信号S1的直流电压作为转矩指令信号S2输出。另一方面，当制动指令发生装置40根据来自旋转控制装置30的旋转控制信号S1输出制动指令信号S5时，由图10所示的逻辑电路511d及512d构成的制动模式切换装置50D，对应接收到的制动指令信号S5和制动模式切换信号S11，选择短路制动模式或逆转制动模式中的任一种模式。并且，当选择短路制动模式时，制动模式切换装置50D根据制动模式切换信号S11选择输出短路制动信号/S7。通电控制信号生成装置70D，接收到来自通电切换信号生成装置20的通电切换信号S4和短路制动信号/S7后，将通电控制信号S8输出到功率晶体管Q1～Q6。对应通电控制信号S8，功率晶体管Q1、Q3、Q5全部导通，同时功率晶体管Q2、Q4、Q6全部截止。或者，通过使功率晶体管Q2、Q4、Q6全部导通，同时使功率晶体管Q1、Q3、Q5全部截止，从而在3相的马达绕组L1、L2、L3的端子之间形成短路回路，并通过在马达绕组L1～L3内消耗反抗电压使马达M1减速及停止。另外，当选择逆转制动模式时，制动模式切换装置50D根据制动模式切换信号S11选择输出逆转制动信号S7。通电控制信号生成装置70D，接收到来自通电切换信号生成装置20的通电切换信号S4和逆转制动信号S7后，将相反极性的通电控制信号S8输出到功率晶体管Q1～Q6。功率晶体管Q1～Q6通过使相反极性的通电控制信号S8对3相的马达绕组L1、L2、L3进行通电，从而对马达绕组L1、L2、L3进行相反方向的驱动来实施对转子r1的制动。这时，逆转检测装置60，例如，是通过定时器等检测位置检测装置10的输出信号的周期来检测出逆转，当检测出来自位置检测装置10的位-->置信号S3的周期大于所定值时，则判断为停止状态，接着当判断出将开始逆转时则输出逆转信号S9。并且，当通电控制信号生成装置70接收到逆转信号S9时，则将所有供给马达绕组L1、L2、L3的通电控制信号S8停止。这样，马达M1在惯性旋转结束后，完全停止旋转。特开平6-169594号公告如上所述，现有的马达驱动装置，是通过选择短路制动模式和逆转制动模式中的任一种制动模式，对马达M1实施制动的。采用短路制动模式时，制动时不会产生马达M1的噪音，而且因制动力取决于反抗电压，所以在高速旋转时很有效，但随着转速的下降制动器的制动力也随之下降，因而到完全停止所需时间较长。而采用逆转制动模式时，由于在减速时将马达绕组L1～L3向相反方向驱动，所以制动力较强，但因相位偏差而造成的高速旋转时的噪音较高。另外，高精度的逆转检测较难，当相反极性的通电控制信号S8停止的时刻出现滞后时，即使马达M1在停止后仍会有一段时间向相反方向的驱动，结果产生向相反方向的旋转。在这之后，虽然通电控制信号生成装置70D停止向3相马达绕组L1～L3通电，但马达M1会因惯性继续旋转，不仅到完全停止费时较长，还会使马达的停止位置的不准。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种在进行马达的停止控制时，可以降低噪音并能缩短停止时间的马达驱动装置。为了解决上述问题，本专利技术之一的马达驱动装置，包括：对应多相的马达绕组与转子间相对位置的变化、检测所述转子的单位时间内的旋转数，并根据所述旋转数、输出用于切换针对所述转子的短路制动或逆转制动中的任一制动模式的制动模式切换信号的制动模式切换信号生成装置；和对应所述制动模式切换信号、输出用于控制向所述多相的马达绕组的通电的通电控制信号的控制装置。根据本专利技术之一，对应马达的旋转数可以进行制动模式的切换。因此，可以减低噪音及缩短制动时间。另外，可以抑制马达的停止位置的位置偏差的产生。-->另外，本专利技术之二的马达驱动装置，包括：输出表示多相的马达绕组与转子间的相对位置的位置信号的位置检测装置；输出对应所述转子的单位时间内的旋转数的检测信号的旋转检测装置；输出用于控制所述转子的旋转的旋转控制信号的旋转控制装置；接收到所述旋转控制信号后、输出对应该旋转控制信号的转矩指令信号，并输出用于对所述转子的旋转实施短路制动或逆转制动的制动指令信号的制动指令发生装置；以依据所述位置信号的通电角对所述多相的马达绕组进行通电、并输出对应所述转矩指令信号大小的大小的通电切换信号的通电切换信号生成装置；对由所述旋转检测装置所检测出的单位时间内的旋转数与所定的旋转数进行等效地比较，并输出用于切换到所述短路制动或所述逆转制动中的任一种制动模式的制动模式切换信号的旋转识别装置；根据所述制动指令信号和制动模式切换信号，切换到所述任一种制动模式并作为制动模式指令信号输出的制动模式切换装置；根据所述制动指令信号、所述制动模式指令信号及所述通电切换信号，输出用于控制向所述多相的马达绕组的通电的通电控制信号的通电控制信号生成装置；以及对应所述通电控制信号向所述多相的马达绕组供给电力的多个晶体管。根据本专利技术之二，对应马达的旋转数可以进行制动模式的切换。因此，可以实现噪音的降低及停止时间的缩短。另外，可以抑制马达的停止位置的位置偏差的产生。并且，由于可以任意地设定作为切换基准的所定的旋转数，所以可以控制至停止的时间。另外，本专利技术之三的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达驱动装置，其特征在于，包括：对应多相的马达绕组与转子间的相对位置的变化、检测出所述转子的单位时间内转数，并根据所述转数、输出用于在对转子的旋转进行短路制动或逆转制动的任一种制动模式之间进行切换的第1及第2制动模式切换信号的制动模式切换信号生成装置；和对应所述制动模式切换信号、输出用于控制向所述多相的马达绕组通电的通电控制信号的控制装置。2.一种马达驱动装置，其特征在于，包括：输出表示多相的马达绕组与转子的相对位置的位置信号的位置检测装置；输出对应所述转子的单位时间内转数的检测信号的旋转检测装置；输出用于控制所述转子的旋转的旋转控制信号的旋转控制装置；当接收到所述旋转控制信号后、输出对应该旋转控制信号的转矩指令信号，并输出用于对所述转子的旋转实施短路制动或逆转制动的制动指令信号的制动指令发生装置；以依据所述位置信号的通电角对所述多相的马达绕组进行通电、并输出对应所述转矩指令信号大小的通电切换信号的通电切换信号生成装置；通过对由所述旋转检测装置所检测出的单位时间内转数与所定的转数进行等效比较，输出用于在所述短路制动或所述逆转制动的任一种制动模式间进行切换的制动模式切换信号的旋转识别装置；根据所述制动指令信号和制动模式切换信号，输出用于切换到所述任一种制动模式的制动模式指令信号的制动模式切换装置；根据所述制动指令信号、所述制动模式指令信号及所述通电切换信号，输出用于控制向所述多相的马达绕组通电的通电控制信号的通电控制信号生成装置；以及对应所述通电控制信号向所述多相的马达绕组供给电力的多个晶体管。3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，还包括：生成具有所定的频率及所定的占空比的时钟信号的时钟信号生成装置，所述制动模式切换装置，进一步接收所述时钟信号，并根据所述时钟信号，输出所述制动模式指令信号。4.根据权利要求2或3所述的马达驱动装置，其特征在于，还包括：检测流过所述多相的马达绕组的电流的电流值的电流值检测装置；和对所述电流值检测装置的检测信号与所定的基准值进行比较，并对应该比较结果、将...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上真树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：