编码器调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机生产技术领域，公开了一种编码器调节装置，包括调节装置主体与调节模块，调节装置主体用于固定编码器旋转轴和电机，码盘和电机之间通过编码器旋转轴连接，调节模块连接于调节装置主体，调节模块用于根据码盘的实际位置调节码盘至预设位置。利用本实用新型专利技术提供的编码器调节装置，可在装配编码器时，使得电机与编码器各部件的几何中心严格共线，从而提高编码器对电机的控制精度，准确控制电机的转动位置。制电机的转动位置。制电机的转动位置。

【技术实现步骤摘要】
编码器调节装置


[0001]本技术涉及电机生产
，特别涉及一种编码器调节装置。

技术介绍

[0002]编码器是一种用于测量电机转速和转动方向的仪器，内置式的编码器具有稳定的性能和更高的防护等级，因此，高性能的伺服电机多数采用内置式编码器。
[0003]然而，专利技术人发现在编码器实际生产组装的过程中，因工艺问题，电机与编码器各部件的几何中心不共线，导致编码器对电机的转速和转向测量精度低，进而使电机的控制精度下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种编码器调节装置，使得电机与编码器各部件的几何中心严格共线，从而提高编码器的装配精度，从而提高编码器对电极的转速和转向测量精度，进而使电机的的控制精度得到提升。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种编码器调节装置，包括：
[0006]调节装置主体，所述调节装置主体用于固定编码器旋转轴和电机，码盘和所述电机之间通过所述编码器旋转轴连接；
[0007]调节模块，所述调节模块连接于所述调节装置主体，所述调节模块用于根据所述码盘的实际位置调节所述码盘至预设位置。
[0008]本技术实施方式提供了一种编码器调节装置，利用调节装置主体固定编码器旋转轴和电机，再通过编码器旋转轴连接码盘，调节装置主体上设置调节模块，该调节模块用于根据装配时码盘的实际位置与预设位置的偏差，将码盘调至预设位置。这样，由于编码器旋转轴及电机固定在调节装置主体，在进行编码器装配时，只需要调整码盘的位置即可，简化调整工序，而调节模块可获取码盘实际位置与预设位置的偏差，使得装配人员可根据码盘实际位置与预设位置的偏差，对码盘的位置做出准确的调整，使得电机与编码器各部件的几何中心严格共线，从而提高编码器的装配精度，进而提高编码器对电极的转速和转向测量精度。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施方式中，调节模块包括：
[0010]连接于所述调节装置主体的磁性表座、连接于所述磁性表座的XY工作台、以及连接于所述XY工作台背离所述磁性表座一侧的调节块；
[0011]所述磁性表座用于调整所述XY工作台相对所述调节装置主体的位置；
[0012]所述XY工作台用于调整所述调节块相对所述码盘的位置；
[0013]所述调节块用于调整所述码盘相对所述编码器旋转轴的位置以使所述码盘至所述预设位置。调节模块包括磁性表座、XY工作台及调节块，其中，磁性表座与调节装置主体连接，XY工作台与磁性表座背离调节装置主体的一侧连接，调节块则与XY工作台背离磁性表座的一侧连接，并抵持码盘的边缘，这样，在调节码盘的位置时，可利用磁性表座在调节
装置上大范围改变XY工作台的位置，从而改变调节块的位置，还可利用磁性表座的磁性将磁性表座固定在调节装置主体上，从而固定调节块的初步位置，之后，可利用XY工作台，对调节块进行两个维度上的位置微调，从而准确地调整码盘的位置。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施方式中，所述调节模块还包括光学探测器，所述光学探测器连接于所述调节装置主体，所述光学探测器用于检测所述码盘的实际位置。调节模块中还包括光学探测器，该光学探测器用于检测码盘在装配过程中的实际位置，利用光学探测器检测码盘的位置，可以精确地获得码盘的实际位置与预设位置的偏差，为装配人员提供准确地数据，从而实现高精确度的编码器装配。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施方式中，所述调节装置主体包括：
[0016]间隔且相对设置的电机固定板和轴承座，所述电机固定板和轴承座之间通过固定件连接；
[0017]所述电机固定板远离所述轴承座的一侧用于固定所述电机；
[0018]所述轴承座远离所述电机固定板的一侧用于固定所述编码器旋转轴，所述电机固定板和所述轴承座之间用于容置所述编码器旋转轴。在调节装置主体上设置电机固定板以固定电机，设置轴承座以固定编码器旋转轴，使电机固定板与轴承座间隔相对设置，并利用固定件连接电机固定板与轴承座，提高电机固定板与轴承座的相对稳定性，可确保在装配编码器时，编码器旋转轴与电机二者的稳定性，防止编码器旋转轴及电机因电机转动而移位，保证编码器装配的精确度。
[0019]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施方式中，所述轴承座上设有贯穿所述轴承座的第一通孔，所述电机固定板上设有贯穿所述电机固定板的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置；
[0020]所述第一通孔用于所述编码器旋转轴穿过以与所述码盘连接，所述第二通孔用于所述电机轴穿过所述第二通孔以连接所述编码器旋转轴。在轴承座及电机固定板上分别设置第一通孔和第二通孔，并使第一通孔与第二通孔相对设置，这样，电机轴可伸入第二通孔，再通过第二通孔与编码器旋转轴的一端连接，而编码器旋转轴的另一端则从第一通孔靠近电机固定板的一侧进入，再从第一通孔背离电机固定板的一侧伸出，再与码盘连接，这样，可保证码盘、编码器旋转轴及电机轴三者共轴，可减小码盘与编码器旋转轴及电机轴的位置偏差，从而提高编码器的装配精度。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施方式中，所述电机固定板朝向所述轴承座的一侧设有凹槽，所述凹槽用于设置光学探测器；
[0022]所述轴承座设有贯穿所述轴承座的检测通孔，所述光学探测器通过所述检测通孔以检测所述码盘的实际位置。在电机固定板朝向轴承座的一侧设置凹槽，并将检测码盘实际位置的光学探测器设置于凹槽，可对光学探测器的位置进行限位，同时防止光学探测器移位，确保光学探测器准确检测码盘的实际位置，轴承座上设有贯穿轴承座的检测通孔，光学探测器可通过检测通孔，检测到码盘的实际位置，这样，光学探测器可准确检测码盘的实际位置，并将码盘的实际位置提供给装配人员，为装配人员准确调节编码器提供精确的数据支持。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施方式中，所述调节装置主体还包括：
[0024]固定于所述电机固定板远离所述轴承座一侧的中空支架，所述中空支架上设有第三通孔，中空支架的内部空间用于容置所述电机，所述第三通孔用于供所述电机的电机轴穿过以进入所述第二通孔。在电机固定板远离轴承座的一侧设置中空支架，并在中空支架上设置第三通孔与第三通孔连通，这样，在装配编码器时，可将电机安装设置中空支架的内部，电机轴通过第三通孔进入第二通孔，可节省编码器调节装置的占用空间。
[0025]作为一种可选的实施方式，在本技术的实施方式中，所述中空支架包括：
[0026]相互间隔、且相对设置的底板和顶板，所述底板和顶板之间通过侧板固定连接，
[0027]所述顶板背离所述底板的一面用于承载所述调节模块和所述轴承座。中空支架包括相对设置的底板和顶板，底板和顶板之间用侧板固定连接，围成中空支架，使用结构简单的底板、顶板和侧板制成中空支架，可降低编码器调节装置的制造难度和制造成本。
[0028]作为一种可选的实施方式，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器调节装置，其特征在于，包括：调节装置主体，所述调节装置主体用于固定编码器选转轴和电机，码盘和所述电机之间通过所述编码器旋转轴连接；调节模块，所述调节模块连接于所述调节装置主体，所述调节模块用于根据所述码盘的实际位置调节所述码盘至预设位置。2.根据权利要求1所述的编码器调节装置，其特征在于，调节模块包括：连接于所述调节装置主体的磁性表座、连接于所述磁性表座的XY工作台、以及连接于所述XY工作台背离所述磁性表座一侧的调节块；所述磁性表座用于调整所述XY工作台相对所述调节装置主体的位置；所述XY工作台用于调整所述调节块相对所述码盘的位置；所述调节块用于调整所述码盘相对所述编码器旋转轴的位置以使所述码盘至所述预设位置。3.根据权利要求1所述的编码器调节装置，其特征在于，所述调节模块还包括光学探测器，所述光学探测器连接于所述调节装置主体，所述光学探测器用于检测所述码盘的实际位置。4.根据权利要求1
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3任一项所述的编码器调节装置，其特征在于，所述调节装置主体包括：间隔且相对设置的电机固定板和轴承座，所述电机固定板和轴承座之间通过固定件连接；所述电机固定板远离所述轴承座的一侧用于固定所述电机；所述轴承座远离所述电机固定板的一侧用于固定所述编码器旋转轴，所述电机固定板和所述轴承座之间用于容置所述编码器旋转轴。5.根据权利要求4所述的编码器调节装置，其特征在于，所述轴承座上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍波波，丁信忠，舒凤玲，张敏梁，甘佳佳，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：