一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及物联网技术领域，具体涉及一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和系统。该方法和系统通过在各目标监管区域安装监测传感器，实时获取检测的指标参数异常情况，当判断异常后，第一时间提醒检测中心，并根据采集类型，自动派出搭载取样设备的运输设备，对发生异常位置进行取样，并返航之检测中心进行自动检测，实时固化证据，为提起公益诉讼，责令整改提供有效保障。本发明专利技术适用大范围的区域管理，设备调度全面智能化，取证检测期间无需人为干预，能够实时监测数据指标，动态掌握区域情况，自主调配各类装备，无需人工制定方案，自主规划取样路线，无人巡航检查，迅速取证固化，防止证据灭失。防止证据灭失。防止证据灭失。

【技术实现步骤摘要】
一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和系统


[0001]本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和系统。

技术介绍

[0002]随着生态环境保护意识的提升以及执法力度的提升，对生态环境的保护措施也在不断加强。其中，为了避免生态环境受到破坏，公安或检察院等监管机关会第一时间对生态环境受损程度监管并监督。
[0003]在检察公益诉讼、公安食药环、环保监管等领域对监管区域进行检查时，发现线索后，人工操作各类设备进行取样、检测。人工操作存在如下缺点：1、人工监测没有实效性；2、部分线索容易跟随生态环境灭失；3、人工制定取样检测方案过程繁琐，操作时间长。
[0004]造成上述人工操作缺陷的原因包括：1、传统手工作业方法无法实时监测监管区域的关键参数变化；2、生态环境受损线索容易灭失；3、手动制定取样检测方案，设备调度时间长，来回路途远。

技术实现思路

[0005]为解决对监管区域进行检查时人工操作实效性差，线索易灭，费时费力的问题，本专利技术提供了一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和系统，基于物联网技术，对监管区域内的监测、取样、运输、监测设备进行智能管理，根据业务类型，自动调配单兵作业、自主规划取证检测路线，应用检察公益诉讼、公安食药环、环保监管等领域，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下的技术方案：第一方面，在本专利技术提供的一个实施例中，提供了一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一、设置目标监管区域基于GIS地图录入目标监管区域，获取目标监管区域地理坐标信息；步骤二、配置监测设备在目标监管区域中，选择监管点并装备监测传感器；步骤三、实时回传采集数据实时将监测传感器的数据回传至中心系统；步骤四、采集数据异常判断根据预设的采集数据指标标准，判断采集数据是否异常；步骤五、触发取证任务接收采集数据异常报警后，立即触发取证任务操作；步骤六、获取异常位置；获取到取证采样地理位置，发送取证位置；
步骤七、规划取证路线根据取证采样地理位置的地理坐标，规划出运输设备自主巡航路线，并根据地图识别出路线中路况信息；步骤八、运输设备选择根据路况信息判断是否需要使用飞行设备，若是，则使用飞行设备执行取证任务；若否，则使用无人车执行取证任务；步骤九、自动匹配取样设备根据监测设备，自动匹配取样设备，并通过机械手将取样设备装载至运输设备上；步骤十、自动采集样品根据路线导航，运输设备装载取样设备自主巡航至取样地点，机械手对取证点使用取样设备自动进行取样，自动采集样品；步骤十一、样品自动检测根据采集样品内容，自主选择检测设备，对样品进行检测，自动返回检测结果，实时固化证据。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述基于GIS地图录入目标监管区域，获取目标监管区域地理坐标信息，包括：在GIS地图上，通过绘制操作设置目标监管区域，得到目标监管区域地图。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，在步骤二中，配置监测设备时，所述监测设备包括水质采集传感器、土壤采集传感器、气体采集传感器及噪音采集传感器，所述监测设备用于初步监测水质、土壤、气体和噪音的指标参数异常情况。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，在步骤六中，获取到取证采样地理位置之前，根据前端采集传感器的位置信息，结合企业名录地理信息，在前端传感器发现异常时，依据相对于异常的距离选择企业地理位置信息，确定采样地理位置。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，在步骤七中，规划出运输设备自主巡航路线时，包括：获取确定的采样地理位置信息；根据所述采样地理位置信息，基于GIS地图，获取从检测中心到采样位置的导航路线；根据路线距离、预计时间、行程路况的权重选择最优路线。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，在步骤八中，运输设备选择时，选择无人机或无人车的运输设备后，还包括将路线导航信息发送至运输设备终端。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，在步骤八中，运输设备选择时，根据导航路线，结合地图信息，判断路线中是否存在需要飞行的路况，若有，则选择无人机执行飞行任务，若无，则选择无人车进行采样取证。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，自动匹配取样设备之后，还包括返航检测中心，其中，取样完成后，无人机或无人车根据导航信息，自动返航检测中心。
[0014]第二方面，在本专利技术提供的另一个实施例中，提供了一种面向实时监测监管区域的自主取证检测系统，包括：区域设置模块，用于基于GIS地图录入目标监管区域，获取目标监管区域地理坐标信息；
监测设备配置模块，用于在目标监管区域中，选择监管点并装备监测传感器；采集分析模块，用于实时将监测传感器的数据回传至中心系统，根据预设的采集数据指标标准，判断采集数据是否异常，接收采集数据异常报警后，立即触发取证任务操作；异常位置获取模块，用于获取到取证采样地理位置，发送取证位置；取证规划模块，用于根据取证采样地理位置的地理坐标，规划出运输设备自主巡航路线，并根据地图识别出路线中路况信息，根据路况信息判断是否需要使用飞行设备，若是，则使用飞行设备执行取证任务；若否，则使用无人车执行取证任务；取样检测模块，用于根据路线导航，自动采集样品，根据采集样品内容，自主选择检测设备，对样品进行检测，自动返回检测结果，实时固化证据。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，还包括异常位置确定模块，用于根据前端采集传感器的位置信息，结合企业名录地理信息，在前端传感器发现异常时，依据相对于异常的距离选择企业地理位置信息，确定采样地理位置。
[0016]第三方面，在本专利技术提供的又一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现面向实时监测监管区域的自主取证检测方法的步骤。
[0017]第四方面，在本专利技术提供的再一个实施例中，提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时实现所述面向实时监测监管区域的自主取证检测方法的步骤。
[0018]本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：本专利技术提供的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和系统，通过在各目标监管区域安装监测传感器，实时获取检测的指标参数异常情况，当判断异常后，第一时间提醒检测中心，并根据采集类型，自动派出搭载取样设备的运输设备，对发生异常位置进行取样，并返航之检测中心进行自动检测，实时固化证据，为提起公益诉讼，责令整改提供有效保障。
[0019]本专利技术提供的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法和系统，适用大范围的区域管理，设备调度全面智能化，取证检测期间无需人为干预，能够实时监测数据指标，动态掌握区域情况，自主调配各类装备，无需人工制定方案，自主规划取样路线，无人巡航检查，迅速取证固化，防止证据灭失。
[0020]本专利技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向实时监测监管区域的自主取证检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、设置目标监管区域基于GIS地图录入目标监管区域，获取目标监管区域地理坐标信息；步骤二、配置监测设备在目标监管区域中，选择监管点并装备监测传感器；步骤三、实时回传采集数据实时将监测传感器的数据回传至中心系统；步骤四、采集数据异常判断根据预设的采集数据指标标准，判断采集数据是否异常；步骤五、触发取证任务接收采集数据异常报警后，立即触发取证任务操作；步骤六、获取异常位置；获取到取证采样地理位置，发送取证位置；步骤七、规划取证路线根据取证采样地理位置的地理坐标，规划出运输设备自主巡航路线，并根据地图识别出路线中路况信息；步骤八、运输设备选择根据路况信息判断是否需要使用飞行设备，若是，则使用飞行设备执行取证任务；若否，则使用无人车执行取证任务；步骤九、自动匹配取样设备根据监测设备，自动匹配取样设备，并通过机械手将取样设备装载至运输设备上；步骤十、自动采集样品根据路线导航，运输设备装载取样设备自主巡航至取样地点，机械手对取证点使用取样设备自动进行取样，自动采集样品；步骤十一、样品自动检测根据采集样品内容，自主选择检测设备，对样品进行检测，自动返回检测结果，实时固化证据。2.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法，其特征在于，所述基于GIS地图录入目标监管区域，获取目标监管区域地理坐标信息，包括：在GIS地图上，通过绘制操作设置目标监管区域，得到目标监管区域地图。3.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法，其特征在于，在步骤二中，配置监测设备时，所述监测设备包括水质采集传感器、土壤采集传感器、气体采集传感器及噪音采集传感器，所述监测设备用于初步监测水质、土壤、气体和噪音的指标参数异常情况。4.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取证检测方法，其特征在于，在步骤六中，获取到取证采样地理位置之前，根据前端采集传感器的位置信息，结合企业名录地理信息，在前端传感器发现异常时，依据相对于异常的距离选择企业地理位置信息，确定采样地理位置。
5.如权利要求1所述的面向实时监测监管区域的自主取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，江泊，张子祥，许海磊，
申请(专利权)人：江西省天轴通讯有限公司，
类型：发明
国别省市：