数值控制装置制造方法及图纸

对于在数值控制装置中控制的电动机，在数值控制装置中登录与来自各电动机利用的传感器的信息对应设定的数据表。在数值控制装置中接通电源时，从数值控制单元向电动机控制单元发送该数据表的内容。数值控制单元使用来自对应于各电动机的在数据表中登录的传感器的信息，控制各电动机。

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及用于控制工作机械等的数值控制装置，特别是，涉及其特征为具有传感器和利用该传感器的信号的伺服电动机的结构的数值控制装置。
技术介绍
图1是表示使用数值控制装置控制工作机械等的现有技术的系统的一个实施例的重要部件的框图。数值控制装置(CNC)10装备有数值控制单元11和控制电动机的电动机控制单元12。数值控制单元11根据加工程序等，对于电动机控制单元12输出给各电动机的移动指令。电动机控制单元12根据该指令进行位置回路控制以及速度回路控制等，生成为使各伺服电动机转动的PWM(Pulse WidthModulation)信号，向各伺服电动机的伺服放大器20、21、22……输出。各伺服放大器20、21、22……根据该PWM信号转动伺服电动机30、31、32……。在各伺服电动机30、31、32……上安装编码器40、41、42……，检测各伺服电动机30、31、32……的转动位置或者转动速度。检测出来的转动位置或者转动速度通过伺服放大器20、21、22……反馈到数值控制装置的电动机控制单元12，用于控制位置环路和速度环路。另外，通过在由伺服电动机30、31、32……驱动的工作台等的可动部件上设置检测该可动部分的位置的传感器S1、S2、S3……，把来自这些传感器S1、S2、S3……的信号通过伺服放大器20、21、22……反馈给数值控制装置10。在传感器S1、S2、S3……是检测工作台等可动部件的位置的线性比例尺时，根据来自这些传感器的反馈信号，通过电动机控制单元12进行关于可动部件的位置的反馈控制。在这种场合，传感器S1、S2、S3……和伺服放大器20、21、22……以及伺服电动机30、31、32……的对应关系是固定的关系，不能改变这种关系。-->另外，图2是现有技术实现的数值控制装置系统的另一种结构，在该数值控制装置系统中，数值控制装置(CNC)10上通过串行总线以雏菊链方式连接多个伺服放大器20、21、22、23以及多个接口单元50、51……。另外，检测由伺服电动机驱动的工作台等的可动部件的位置的线性比例尺；或者检测温度、压力、电压、电流等的传感器；或者限位开关等的传感器S1、S2……连接在接口单元50、51……上。传感器S1、S2……检测出来的信号通过接口单元50、51……发送给数值控制装置10。数值控制装置10通过顺次接收来自各传感器S1、S2……的信号，根据该接收顺序确定传感器信号，获取伺服电动机30、31……和传感器S1、S2……的对应关系。例如，传感器S1-S4由线性比例尺构成，传感器S1检测由伺服电动机30驱动的可动部件的位置，传感器S2检测由伺服电动机31驱动的可动部件的位置，传感器S3检测由伺服电动机32驱动的可动部件的位置，传感器S4检测由伺服电动机33驱动的可动部件的位置。在这种场合，电动机控制单元12通过把传感器S1、传感器S2、传感器S3、传感器S4的信号分别用于伺服电动机30、31、32、33的位置闭环控制，固定这一对应关系。在工作机械等上高速移动作为可动部件的工作台的场合，或者是大型机械的场合，因为需要大的转矩，有时使用多个伺服电动机驱动工作台等可动部件。在这样的场合，在工作台等可动部件上安装的用于检测位置/速度的传感器(线性比例尺)是一个，但是因为为驱动它的伺服电动机是多个，因此存在希望多个伺服电动机共有该线性比例尺检测出来的信号并进行控制的要求。同样，对于来自机械侧的紧急情况停止信号也存在希望由多个伺服放大器以及伺服电动机共有的要求。但是，因为在图1所示的系统中，线性比例尺或者其它传感器和伺服电动机的关系是一对一的对应关系，因此一个传感器的信号不能用于多个伺服电动机的控制。另外，在图2所示系统中，尽管能够改变伺服电动机和传感器的组合，但是由于不能作到一个伺服电动机利用多个检测器的信号或者多个伺服电动机利用一个传感器的信号，因此不能直接利用其他的伺服放大器所利用的传感器信号。-->为能够利用在该系统中未分配的其他的传感器信号，在电动机控制单元12中需要进行伺服电动机之间的信号的交付，存在不能对应对伺服电动机30-33所要求的高速控制这样的问题。
技术实现思路
本专利技术在具有输出移动指令的数值控制单元和根据从数值控制单元来的移动指令控制电动机的电动机控制单元的数值控制装置中，装备接收传感器信号并把接收的信号发送给电动机控制单元的接口单元和存储传感器和电动机的对应关系的数据表。于是，电动机控制单元通过接口单元接收从传感器来的信号，根据在数据表中设定的传感器和电动机的对应关系，控制对应该传感器的电动机。传感器和电动机的对应关系，取为1对1、1对n、或者n对1(n是包括2以上的整数)。再有，也可以把紧急情况停止信号作为所述传感器信号与电动机对应。根据本专利技术，可以提供一种数值控制装置，它能够使得用数值控制装置控制的伺服电动机能够任意自由地利用来自多个传感器信号。附图说明参照附图、并从下面对实施例的说明可以明了本专利技术的上述以及其它的目的以及特征。附图中：图1是根据现有技术的数值控制装置的工作机械等的控制系统的重要部件的框图，图2是适用于现有技术以及本专利技术的一个实施例的数值控制装置的工作机械等的控制系统的重要部件的框图，图3是本专利技术使用的数据表的例子的说明图。具体实施方式使用用图2所示的以雏菊链方式连接伺服放大器和接口单元的数值控制装置的例子说明本专利技术的一个实施例。该数值控制装置10通过串行总线以雏菊链方式连接伺服放大器20-23和接口单元50、51……。各伺服电动机中使用的来自传感器S1-S4、S5-S8……的信号在接口单元50、51……汇集，发送给数值控制装置10。数值控制装置10以规定的顺序接-->收这些传感器信号。直到上面这一点，和现有技术相同，但是在本专利技术中，通过准备确定伺服电动机和传感器的对应关系的表，各伺服电动机可以利用来自任意传感器的信号。根据本实施例的数值控制装置10具有如图3所示那样的对应记载各伺服电动机和来自各传感器的信号的表。例如，取传感器和伺服电动机的对应关系如以下所示。取传感器S1为检测由第一伺服电动机30驱动的可动部件的位置的线性比例尺，取传感器S2为检测由第二伺服电动机31驱动的可动部件的位置的线性比例尺，取传感器S3为检测由第三伺服电动机32驱动的可动部件的位置的线性比例尺，取传感器S4为检测由第四伺服电动机33驱动的可动部件的位置的线性比例尺。另外，取来自传感器S5、传感器S6、传感器S7、传感器S8的信号分别为用于控制第一、第二、第三、第四伺服电动机30、31、32、33的信号。进一步，可以把图2未表示的紧急情况停止信号作为从传感器Sm来的信号分别发送给伺服电动机30-33。在上述决定传感器和伺服电动机的对应关系的数据表(数据表1)中，如图3A所示，对于第一伺服电动机30设定传感器S1、传感器S5以及传感器Sm为对应的内容，对于第二伺服电动机31设定传感器S2、传感器S6以及传感器Sm为对应的内容，对于第三伺服电动机32设定传感器S3、传感器S7以及传感器Sm为对应的内容，对于第四伺服电动机33设定传感器S4、传感器S8以及传感器Sm为对应的内容。然后把这一设定的表1登录在数值控制单元11中。在登录有图3A所示数据表1的数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
数值控制装置，具有输出移动指令的数值控制单元和根据从该数值控制单元来的移动指令控制电动机的电动机控制单元，其特征在于，包括：接收来自传感器的信号并把所接收的信号向所述电动机控制单元发送的接口单元和存储传感器和电动机的对应关系的数据表 ，所述电动机控制单元通过所述接口单元接收来自所述传感器信号，根据在所述数据表中设定的传感器与电动机的对应关系，控制与该传感器对应的电动机。

【技术特征摘要】
JP 2003-3-17 2003-0715001.数值控制装置，具有输出移动指令的数值控制单元和根据从该数值控制单元来的移动指令控制电动机的电动机控制单元，其特征在于，包括：接收来自传感器的信号并把所接收的信号向所述电动机控制单元发送的接口单元和存储传感器和电动机的对应关系的数据表，所述电动机控制单元通过所述接口单元接收来自所述传感器信号，根据在所述数据表中设定的传感器与电动机的对应关系，控制与该传感器对应的电动机。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述传感器与电动机的对应关系是1对1、1对n、或者n对1(n为包括2以上的整数)。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，把紧急情况停止信号作为所述传感器信号与电动机对应。4.数值控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山一成，小槇邦孝，相泽安晴，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]