本发明专利技术涉及一种水域救援营救装置，有效的解决了水中被困人员救援方式困难大、风险大、效率低、适用范围受限的问题；解决的技术方案包括第一固定单元、第二固定单元、第一钢丝绳、第二钢丝绳和一架无人机，第一固定单元可固定在救援队所在侧的固定物上，第二固定单元随被无人机送至对侧且固定在固定物上，期间经过被困者将救生衣送至被困者，第一固定单元与第二固定单元的固定点均选在被困者上游，固定好后拉紧第一钢丝绳作为悬索，被困者吊挂在第一钢丝绳上，然后通过第二钢丝绳将被困者拉到岸边；本发明专利技术能够快速、高效、安全的完成救援工作，且适用于绝大多数救援环境。且适用于绝大多数救援环境。且适用于绝大多数救援环境。
【技术实现步骤摘要】
一种水域救援营救装置
[0001]本专利技术涉及救援设备领域，具体是一种水域救援营救装置。
技术介绍
[0002]在发生洪涝灾害时，常常会有人员被困在水中“孤岛”上等待救援，针对这种情况，救援队一般有以下几种救援方式，第一种，抛过去一根绳索和救生衣，让被困人员绑固在身上，然后救援人员将其拉到岸边，但是在涉水过程中，在水流的冲击下，被救人员很难稳住身形，会被水流向下游冲，容易呛水或与水中障碍物发生磕碰；第二种，救援人员绑上绳索涉水到达被困点处辅助被困人员上岸，与一种方法同理，在涉水时救援人员和被救人员都容易被向下游冲发生危险，且这种方式救援速度慢，效率低；第三种，救援人员抛过去一根绳索，被救人员将其绑固在固定物上形成一根悬索，然后以该悬索为着力点被拉动或移动上岸，但是，很多情况下被困点或是一处较高的平地、或是一块石头、或是一处墙头，甚至只是一块水深较浅、水流较慢的水域，根本没有绑固绳索的固定点，因此这种方式适用范围受限。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，本专利技术提供了一种水域救援营救装置，旨在解决水中被困人员救援方式困难大、风险大、效率低、适用范围受限的问题。
[0004]其解决的技术方案是，一种水域救援营救装置，包括第一固定单元、第二固定单元、第一钢丝绳、第二钢丝绳和一架无人机，第一固定单元包括一个基座，基座的上端对称安装有两个弧形的第一抱瓦，第一抱瓦的一端铰接在基座上，另一端伸出基座外；基座上安装有第一卷线筒和第二卷线筒，第一钢丝绳缠绕在第一卷线筒上，第二钢丝绳缠绕在第二卷线筒上；第二固定单元包括两个对称的第二抱瓦，第二抱瓦的前端为弧形，后端为直杆，每个第二抱瓦的中段均铰接有一个横杆，每个横杆上均开有两个第一销孔，还包括两个第一销轴，通过两个第一销轴可将两个横杆连接；每个横杆的铰接轴上均固定有一个棘轮和一个扭簧，每个第二抱瓦上均安装有棘爪，扭簧施力使两个第二抱瓦具有抱合趋势；第二固定单元还包括一个平板，平板上开有两个通孔，两个第二抱瓦前端张开时，后端的直杆段处于平行状态，两个第二抱瓦的后端分别插入平板上的两个通孔内，平板上固定有一个与其垂直的推杆，推杆的前端伸入两个第二抱瓦的钳口内，且推杆上安装有对其向前施力的第一弹簧；无人机下方装有一个水平的安装板，每个横杆均经一个竖向的第二弹簧吊挂在安装板下方，且两个第一销轴上端均固定在安装板的底部，第一钢丝绳的自由端固定在横杆上；还包括若干救生衣，救生衣可被无人机送到被困者处，每个救生衣上端均装有一个挂环，每个挂环均穿挂在第一钢丝绳上，且每个挂环均固定在第二钢丝绳上，通过第二钢丝绳可拉动救生衣在第一钢丝绳上自由滑动。
[0005]每个所述的第一抱瓦的非铰接端均开有一个第二销孔，还包括一个第二销轴，两
个第一抱瓦抱合时，两个第二销孔上下对正，将第二销轴穿入第二销孔内，实现两个第一抱瓦抱合状态的锁定。
[0006]所述的基座的下端也安装有一组第一抱瓦。
[0007]所述的推杆的前端固定有一个位于两个第二抱瓦的钳口内的弧形杆。
[0008]所述的横杆上下对称布置两组，第一销轴同时贯穿两组横杆上的第一销孔。
[0009]所述的安装板上固定有挂钩，第二钢丝绳最端部的救生衣的挂环搭挂在挂钩上，从而使无人机可将救生衣拉到被困者处。
[0010]所述的推杆与其中一个第二抱瓦之间连接有一根拉绳。
[0011]所述的安装板上安装有摄像头。
[0012]本专利技术能够快速、高效、安全的完成救援工作，且适用于绝大多数救援环境。
附图说明
[0013]图1为第一钢丝绳未拉直时本专利技术的俯视图。
[0014]图2为第一钢丝绳拉直时本专利技术的俯视图。
[0015]图3为图1中A位置的放大图。
[0016]图4为第一固定单元的左视图。
[0017]图5为第一固定单元的俯视图。
[0018]图6为第二固定单元的主视图，该图中未画出弧形杆。
[0019]图7为两个第二抱瓦张开时第二固定单元的主视图。
[0020]图8为两个第二抱瓦抱合时第二固定单元的主视图。
[0021]图9为两个第二抱瓦分离时第二固定单元的主视图。
[0022]图10为图7中B位置的放大图。
[0023]图11为图7中C位置的放大图。
具体实施方式
[0024]结合附图，本专利技术包括第一固定单元1、第二固定单元2、第一钢丝绳3、第二钢丝绳4和一架无人机5，第一固定单元1包括一个基座6，基座6的上端对称安装有两个弧形的第一抱瓦7，第一抱瓦7的一端铰接在基座6上，另一端伸出基座6外，两个第一抱瓦7可抱合成一个环形，通过两个第一抱瓦7可将第一固定单元1抱持在电线杆、路灯杆、栏杆、树木等柱状物上；基座6上安装有第一卷线筒8和第二卷线筒9，第一钢丝绳3缠绕在第一卷线筒8上，第二钢丝绳4缠绕在第二卷线筒9上，两个卷线筒各由一个电机驱动。
[0025]第二固定单元2包括两个对称的第二抱瓦10，第二抱瓦10的前端为弧形，后端为直杆，每个第二抱瓦10的中段均铰接有一个横杆11，每个横杆11上均开有两个第一销孔12，还包括两个第一销轴13，通过两个第一销轴13可将两个横杆11连接，当两个横杆11上的四个第一销孔12两两对正时，在每组对正的第一销孔12内插入一根第一销轴13，两个横杆11连接成一根固定杆，从而将两个第二抱瓦10连接起来，两个第二抱瓦10绕横杆11的铰接端转动可实现两个第二抱瓦10的张开和抱合，当两个第一销轴13被拔出后，两个横杆11断开，两个第二抱瓦10分离；每个横杆11的铰接轴上均固定有一个棘轮14和一个扭簧15，每个第二抱瓦10上均安装有棘爪16，扭簧15施力使两个第二抱瓦10具有抱合趋势，棘轮14和棘爪16
处于啮合状态时，两个第二抱瓦10只能抱合不能张开；第二固定单元2还包括一个平板17，平板17上开有两个通孔18，两个第二抱瓦10前端张开时，后端的直杆段处于平行状态，两个第二抱瓦10的后端分别插入平板17上的两个通孔18内，平板17对两个第二抱瓦10限位使其不能抱合，此时扭簧15处于蓄力状态，平板17上固定有一个与其垂直的推杆19，推杆19的前端伸入两个第二抱瓦10的钳口内，且推杆19上安装有对其向前施力的第一弹簧20，当推杆19被向后推时，平板17会从两个第二抱瓦10的后端脱落，此时失去平板17限位的两个第二抱瓦10在扭簧15的作用下自动抱合。
[0026]无人机5下方装有一个水平的安装板21，每个横杆11均经一个竖向的第二弹簧22吊挂在安装板21下方，且两个第一销轴13上端均固定在安装板21的底部，当两个第二抱瓦10被固定时，无人机5上升会把两个第一销轴13从第一销孔12中拔出；第一钢丝绳3的自由端固定在横杆11上，可以固定在其中一个横杆11靠近非铰接端的位置，即两个横杆11连接后第一钢丝绳3的固定点靠近中部，也可以将第一钢丝绳3的自由端分开为两股分别固定在两个横杆11上，这样可使第二固定单元2受力更稳定。
[0027]还包括若干救生衣2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水域救援营救装置，其特征在于，包括第一固定单元（1）、第二固定单元（2）、第一钢丝绳（3）、第二钢丝绳（4）和一架无人机（5），第一固定单元（1）包括一个基座（6），基座（6）的上端对称安装有两个弧形的第一抱瓦（7），第一抱瓦（7）的一端铰接在基座（6）上，另一端伸出基座（6）外；基座（6）上安装有第一卷线筒（8）和第二卷线筒（9），第一钢丝绳（3）缠绕在第一卷线筒（8）上，第二钢丝绳（4）缠绕在第二卷线筒（9）上；第二固定单元（2）包括两个对称的第二抱瓦（10），第二抱瓦（10）的前端为弧形，后端为直杆，每个第二抱瓦（10）的中段均铰接有一个横杆（11），每个横杆（11）上均开有两个第一销孔（12），还包括两个第一销轴（13），通过两个第一销轴（13）可将两个横杆（11）连接；每个横杆（11）的铰接轴上均固定有一个棘轮（14）和一个扭簧（15），每个第二抱瓦（10）上均安装有棘爪（16），扭簧（15）施力使两个第二抱瓦（10）具有抱合趋势；第二固定单元（2）还包括一个平板（17），平板（17）上开有两个通孔（18），两个第二抱瓦（10）前端张开时，后端的直杆段处于平行状态，两个第二抱瓦（10）的后端分别插入平板（17）上的两个通孔（18）内，平板（17）上固定有一个与其垂直的推杆（19），推杆（19）的前端伸入两个第二抱瓦（10）的钳口内，且推杆（19）上安装有对其向前施力的第一弹簧（20）；无人机（5）下方装有一个水平的安装板（21），每个横杆（11）均经一个竖向的第二弹簧（22）吊挂在安装板（21）下方，且两个第一销轴（13）上端均固定在安装板（21）的底部，第一钢丝绳（3）的自由端固定在横杆（11）...
【专利技术属性】
技术研发人员：常玉恒，谢小栋，周青山，
申请(专利权)人：河南艾威生消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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