本发明专利技术涉及水果包装技术领域,提供一种水果包装装置,包括油纸包装机构,用以对待包装的水果油纸包装;网套包装机构,用以对完成油纸包装的水果网套包装;封口包装机构,用以对完成网套包装的水果贴胶封口,具体的,待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业,完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位,进行网套包装,再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口,完成水果的多工艺包装。本发明专利技术实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理,提高自动化程度,节省人力物力,提高包装效率和包装效果,进而保证水果后期储存或运输的安全性。进而保证水果后期储存或运输的安全性。进而保证水果后期储存或运输的安全性。
【技术实现步骤摘要】
水果包装装置
[0001]本专利技术涉及水果包装
,尤其涉及一种水果包装装置。
技术介绍
[0002]香梨的套袋包装不仅可以提高美观程度,其最大的作用是为了隔绝香梨与空气的接触以及运输或储存过程中香梨之间的直接接触,防止香梨因相互挤压而破损,同时防止香梨氧化过快而变质,从而延长香梨的储存时间。
[0003]香梨包装现状为果品出库后的套袋与包装全为人工操作,目前无完整流水线进行此项操作,且人工分选成本颇高,价格受季节影响,且目前疫情影响下,流动人口骤减,亟需自动化的出库香梨套袋系统,要求稳定可靠,解决人力分选,然而据调查发现,现有的香梨套袋包装机存在以下问题:
[0004]机械包装工艺与传统人工包装工艺不同,不符合库尔勒香梨的科学包装工艺;
[0005]需要定制与机器配合的特殊纸袋,大大提高了生产成本,且纸袋包装工艺无满足库尔勒香梨的包装工艺要求;
[0006]包装网套装置的包装工艺为机械手撑网套袋包装工艺,由于库尔勒香梨皮薄肉脆的特点,在包装过程中易发生二次损伤,较难完成香梨的无损包装;
[0007]包装装置的封口技术大都为热熔胶式封口工艺,由于香梨的特殊性不适于该类型的包装封口工艺。
技术实现思路
[0008]本专利技术提供一种水果包装装置,用以解决现有技术中存在的技术问题之一,实现对水果的自动化无损包装,省时省力,提高包装效率和包装效果。
[0009]本专利技术提供一种水果包装装置,包括:
[0010]油纸包装机构,用以对待包装的水果油纸包装;
[0011]网套包装机构,所述网套包装机构的输入位与所述油纸包装机构的输出位连接,用以对完成油纸包装的水果网套包装;
[0012]封口包装机构,用以对所述网套包装机构的输入位上完成网套包装的水果贴胶封口。
[0013]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述油纸包装机构包括沿包装油纸的输送方向依次设置的第一储存组件、输送组件、切割组件和包装筒组件,其中,
[0014]所述第一储存组件包括第一支架和第一滚筒,所述第一滚筒相对所述第一支架可转动地设于所述第一支架上,所述第一滚筒用以卷绕存储包装油纸;
[0015]所述输送组件的输出端与所述包装油纸传动连接,并输出输送动力;
[0016]所述切割组件用以切割所述输送组件输送的包装油纸;
[0017]所述包装筒组件的进口覆盖有所述包装油纸,用以使待包装的水果与所述包装油纸同步进入所述包装筒组件内,并由所述包装筒组件的出口输出至所述网套包装机构的输
入位。
[0018]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述输送组件包括输送电机、主动轮和从动轮,所述输送电机的输出端设有主动轴,所述主动轮设于所述主动轴上,并与所述主动轴同步转动,所述从动轮套设于安装轴上,并相对所述安装轴转动,所述安装轴与所述主动轴平行设置,所述包装油纸穿设于所述主动轮和所述从动轮之间,所述安装轴的两端分别设有轴承座。
[0019]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述切割组件包括切割台和切割刀,所述切割刀设置于所述切割台上,所述切割台设有与所述切割刀切割适配的切割槽,所述包装油纸的切割部设于所述切割槽处。
[0020]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述包装筒组件包括套筒,待包装的水果的赤道尺寸小于所述套筒的进口的直径,且大于所述套筒的出口的直径,所述套筒的侧壁包括多个聚拢条板,多个所述聚拢条板的一端沿所述套筒的周向等间距设置,沿所述套筒的轴向多个所述聚拢条板的另一端朝所述套筒的轴线方向聚拢。
[0021]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述网套包装机构包括卡座、第二储存组件、驱动组件和热熔组件,其中,
[0022]所述卡座与所述油纸包装机构的输出位相对设置,用以承接卡固完成油纸包装的水果;
[0023]所述第二储存组件包括第二支架和第二滚筒,所述第二滚筒相对所述第二支架可转动地设于所述第二支架上,所述第二滚筒用以卷绕存储包装网套;
[0024]所述驱动组件的输出端与所述包装网套啮合连接,并按设定轨迹带动所述包装网套移动,对所述卡座上完成油纸包装的水果形成包裹;
[0025]所述热熔组件用以对移动至设定位置的所述包装网套切割。
[0026]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述驱动组件包括舵机、旋转臂、连接杆、减速机、主动齿轮和从动齿轮,所述舵机的输出轴与所述旋转臂垂直连接,所述连接杆与所述旋转臂垂直连接,并与所述舵机的输出轴平行设置,所述减速机设于所述连接杆上,所述减速机的输出轴设置所述主动齿轮,所述从动齿轮设于所述主动齿轮的一侧,并与所述主动齿轮啮合适配,所述包装网套设置于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间。
[0027]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述热熔组件包括滑台座、滑台插板、滑台夹板、旋转夹板和热熔丝,其中,
[0028]所述滑台座设有平行设置的第一滑槽和第二滑槽,所述滑台插板可滑动地设于所述第一滑槽内,所述滑台插板设有插钉,所述插钉与所述包装网套的孔洞插入适配;
[0029]所述滑台夹板可滑动地设于所述第二滑槽内,所述旋转夹板与所述滑台夹板可夹紧所述包装网套适配;
[0030]所述热熔丝可旋转设置,并与所述滑台夹板适配,用以熔断所述包装网套。
[0031]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,所述封口包装机构包括凸轮驱动组件、贴胶组件和撕胶组件,其中,
[0032]所述凸轮驱动组件包括凸轮电机、传动凸轮、推胶滑杆和滑杆导槽,所述凸轮电机的输出端与所述传动凸轮连接,所述传动凸轮设有连杆,所述连杆与所述推胶滑杆连接,沿靠近或远离所述贴胶组件的方向,所述推胶滑杆可滑动地设于所述滑杆导槽内;
[0033]所述贴胶组件包括贴胶电机、主动胶筒和从动胶筒,所述贴胶电机的输出端与所述主动胶筒连接,所述从动胶筒上缠绕卷带,所述卷带与所述主动胶筒连接,所述卷带上设有胶带,所述胶带的粘接侧设有隔离纸,所述隔离纸的长度大于所述胶带的长度;
[0034]所述撕胶组件包括气缸和夹爪,所述气缸的驱动端设有两个所述夹爪,两个所述夹爪用以夹取所述隔离纸。
[0035]根据本专利技术提供的一种水果包装装置,还包括控制器,所述控制器分别与所述油纸包装机构、所述网套包装机构和所述封口包装机构电连接。
[0036]本专利技术提供的水果包装装置,包括油纸包装机构,用以对待包装的水果油纸包装;网套包装机构,用以对完成油纸包装的水果网套包装;封口包装机构,用以对完成网套包装的水果贴胶封口,具体的,待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业,完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位,进行网套包装,再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口,完成水果的多工艺包装。
[0037]由此可见,实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理,提高自动化程度,节省人力物力,提高包装效率和包装效果,进而保证水果后期储存或运输的安全性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果包装装置,其特征在于,包括:油纸包装机构,用以对待包装的水果油纸包装;网套包装机构,所述网套包装机构的输入位与所述油纸包装机构的输出位连接,用以对完成油纸包装的水果网套包装;封口包装机构,用以对所述网套包装机构的输入位上完成网套包装的水果贴胶封口。2.根据权利要求1所述的水果包装装置,其特征在于,所述油纸包装机构包括沿包装油纸的输送方向依次设置的第一储存组件、输送组件、切割组件和包装筒组件,其中,所述第一储存组件包括第一支架和第一滚筒,所述第一滚筒相对所述第一支架可转动地设于所述第一支架上,所述第一滚筒用以卷绕存储包装油纸;所述输送组件的输出端与所述包装油纸传动连接,并输出输送动力;所述切割组件用以切割所述输送组件输送的包装油纸;所述包装筒组件的进口覆盖有所述包装油纸,用以使待包装的水果与所述包装油纸同步进入所述包装筒组件内,并由所述包装筒组件的出口输出至所述网套包装机构的输入位。3.根据权利要求2所述的水果包装装置,其特征在于,所述输送组件包括输送电机、主动轮和从动轮,所述输送电机的输出端设有主动轴,所述主动轮设于所述主动轴上,并与所述主动轴同步转动,所述从动轮套设于安装轴上,并相对所述安装轴转动,所述安装轴与所述主动轴平行设置,所述包装油纸穿设于所述主动轮和所述从动轮之间,所述安装轴的两端分别设有轴承座。4.根据权利要求2所述的水果包装装置,其特征在于,所述切割组件包括切割台和切割刀,所述切割刀设置于所述切割台上,所述切割台设有与所述切割刀切割适配的切割槽,所述包装油纸的切割部设于所述切割槽处。5.根据权利要求2所述的水果包装装置,其特征在于,所述包装筒组件包括套筒,待包装的水果的赤道尺寸小于所述套筒的进口的直径,且大于所述套筒的出口的直径,所述套筒的侧壁包括多个聚拢条板,多个所述聚拢条板的一端沿所述套筒的周向等间距设置,沿所述套筒的轴向多个所述聚拢条板的另一端朝所述套筒的轴线方向聚拢。6.根据权利要求1所述的水果包装装置,其特征在于,所述网套包装机构包括卡座、第二储存组件、驱动组件和热熔组件,其中,所述卡座与所述油纸包装机构的输出位相对设置,用以承接卡固完成油纸包装的水果;所述第二储存组件包括第二支架和第二滚筒,所述第二滚筒相对所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘媛媛,李泽旭,张治娟,张艺潇,王统炤,闫同斌,刘玉凤,张北晨,赵施师,
申请(专利权)人:塔里木大学,
类型:发明
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