采用同步伺服操作部件由材料纤网制造离散制品的方法技术

由材料纤网制造离散制品的方法，其采用一个循环主基准信号来使制造装置中的多个操作单元的伺服致动同步，以在材料纤网的连续产品段上执行周期操作从而制成制品，无需进行外部定相或定位以保持操作单元相对于所加工的制品同步。该方法特别适用于制造一次性吸收制品和其它由纤网材料制成的产品。因为由一个共同的基准信号所带来的一致性，其编程的致动指令的每单个伺服系统的执行导致其致动与其它伺服系统同步。这些致动指令可包括运动曲线、扭力曲线、力曲线、“凸轮”曲线和在伺服致动器的性能范围内的任何其它形式的致动次序。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
采用同步伺服操作部件由材料纤网制造离散制品的方法
本专利技术涉及采用一个循环的主基准信号使生产装置的多个伺服操作部件同步由材料纤网制造离散制品的方法，不需要持续外部定相或定位以保持操作部件相对于所加工制品的同步性。
技术介绍
已经采用几种方法来实现循环操作所需的动作、扭矩和外力，以在由多个操作部件组成的制造装置中对纤网材料连续操作形成单个成品。例如，在制造一次性吸收制品时，常用的方法是首先制成一个复合产品纤网，然后制成单个成品。使一个主纤网典型地在加工方向上前进以及将辅助纤网和/或离散部件应用到主纤网上以形成一个复合纤网，最终从中切出离散的成品。对于离散部件的形成和施加而言，常常使较慢的辅助纤网在以接近于复合产品纤网的速度移动的一个表面上滑移或滑动，并且由于该表面的运动使每个离散部件分离，然后被加速。通过定相分离，部件可相对于与要从该制品纤网上形成单个产品对应的复合产品纤网的预定部分被近似定相。然而，滑移和切割辅助纤网的设备典型地只适合于有限范围的成品段长。超出这个范围，在辅助纤网在其上滑移的表面速度和或是辅助纤网或是复合产品纤网的速度间的失配对于可靠操作来讲太大。因此，当希望制造具有超出特定设备适用范围的不同段长的产品时，通常整个操作单元必须使用用于不同产品段长的操作单元来代替。离散部件的同步典型地通过一个外部定位系统来进行，或借助于采用了一个外部自动或操作员辅助反馈控制系统来调节操作单元或主纤网的相位以实现正确放置的一个系统来进行。对于材料各部分的切割和移除以及单个成品的分离而言，操作单元常常同样受到它们适用的产品段长范围的限制。尽管在纤网和切割器速度适度失配时可进行切割，许可失配的大小受到待切割的复合产品纤网部分的-->厚度、相邻部分的厚度、待切割材料的脆性和其它因素的限制。因此，对于产品段距变化而言，其通常要更换执行这些工序功能的辊子和操作单元。这些切割操作的同步典型地也通过一个自动或操作员辅助的控制系统的定向动作来实现。在许多制造装置中，用一个或多个机械主传动轴来驱动操作单元。这种方法使建立并保持几个操作单元的同步成为可能。然而，该方法具有相对不灵活的缺点。例如，改变产品段长、尺寸或样式常常要求速比的变化，其继而要求机械传动装置的变化，例如置换几个齿轮或滑轮。此外，因为将传动装置设计成相对容易变化的以上类型常常具有许多要求精密装置的部件，这样的设备的装置、调整、维修和更换的成本可能很高。已经应用伺服马达和可编程控制器来尝试解决上述相关的工序和设备问题。然而，在这些类型的生产线上伺服系统的使用典型地已经限于通过定位系统实现同步的基于纤网的操作单元，主传动轴速度发生基准信号被用来给一个或多个伺服马达提供速度基准。在某些应用场合，操作单元相对于产品位置的基于位置的同步已经通过与外部传感器相连的基于时间的系统来实现。例如，伺服技术已经在基于时间的控制方案中被用来加速和减速辊子，并且根据产品纤网上的感测标记来动态调节定位。前面的应用伺服技术的方法未能完全解决对很宽的产品段长、尺寸和样式的范围内的循环操作同步的需要，没有对用于不同产品的第二个操作单元的需要且具有完全伺服致动的制造装置的灵活性，不要求主传动轴。因此，需要一种能够使多个伺服致动器同步的实际方法，具体地讲需要一种提供必需的伺服致动协调给X、Y和Z坐标的方法，从X、Y和Z坐标的方法中要制成单个离散成品的复合纤网。
技术实现思路
本专利技术提供一种用材料纤网制造离散制品的方法，其采用一个循环主基准信号来使制造装置中的多个操作单元的伺服致动同步，以在材料纤网的连续产品段上进行周期操作从而形成制品。该方法特别适用于制造一次性吸收制品和用纤网材料制成的其它产品，并且其主要用于本文描述的本专利技术的内容中。由于一个共同基准信号的协调，每单个伺服系统的已编程-->的动作指令的执行导致其动作与其它伺服系统的动作是同步的。这些动作指令可包括运动曲线、扭矩曲线、凸轮曲线和在伺服致动器性能之内的任何其它形式的动作序列。制造一次性吸收制品的一个基本考虑是制造该制品的成本，包括设备转换的成本在内。本专利技术提供了一种可用于制造不同尺寸和不同样式的一次性吸收制品的方法，其基本不需要第二个操作单元以及几乎不需要用于改变产品尺寸或用于在此种改变后重建稳定操作所需的时间。因此，与采用控制操作单元的其它方法制造的吸收制品相比，由本专利技术的方法制造的吸收制品可以相对较低的成本来提供。附图说明虽然本说明书通过特别指出并清楚地要求保护本专利技术的权利要求作出结论，但应该相信通过下述结合附图的说明可更好地理解本专利技术，其中：图1显示可使用本专利技术的方法制造的一次性吸收制品的尿布实施方案的简化平面图，其中顶片侧朝向观察者并且所选择的部分被切掉以展现底层结构。图2显示可用于本专利技术的一个制造装置的的简化示意图。图3显示用于施加离散部件的伺服拾取(或拾起)并安放操作单元的有代表性的位置曲线。图4显示用于施加离散部件的伺服拾取(或拾起)并安放操作单元的有代表性的速度曲线。图5显示用于施加离散部件的伺服拾取(或拾起)并安放操作单元的有代表性的力曲线。图6显示制造三个不同段距或产品段长的产品时，给定圆周的示例性切割单元例如一个圆盘刀的相位敏感循环操作的有代表性的位置曲线。图7显示制造三个不同段距或产品段长的产品时，给定圆周的示例性切割单元例如一个圆盘刀的相位敏感循环操作的有代表性的速度曲线。图8详细补充描述根据主基准信号控制相位敏感的操作单元。图9显示描述本专利技术的复位、相偏移和相位匹配步骤次序的流程图。图10描述在已经将伺服致动器断电后，重建操作单元与主基准的同-->步，并从而与前面制成的产品段同步的一系列步骤次序。具体实施方式下列术语定义可能有助于理解本专利技术的公开内容。一体式一次性吸收制品：由联合到一起的单独部件构成的形成协调的主体以便他们不需要诸如单独的支架或衬垫之类的可单独操纵的部件，一种打算在使用后被丢弃且用于吸收和容纳身体渗出物的制品，以及更具体地讲，其为一种紧邻穿着者的皮肤放置以吸收和容纳从身体排出的各种排泄物的制品。尿布：一种典型地被婴儿和失禁者所穿着的示例性的一体的一次性吸收制品；一般绕着穿着者的下部躯体穿用。操作单元：制造装置的一部分，其典型地通过产生力和/或运动来执行一种操作以制成所加工的制品；也通称为单元操作。伺服系统：借助于一个伺服马达产生机械动力的一种装置，典型地包括一个伺服控制器和一个伺服致动器。致动器：使某物开始运动或动作的一种装置，尤其是指用来使操作单元运动、产生扭矩或施加力的装置。复位：复原到一个确定状态，特别是将一个机构或一个操作单元复原到选择作为其起始状态的确定位置或扭力或力的水平；状态也如此选择。纵向：所加工材料运动的大致方向，当提到产品时，一般与X方向或轴线相对应。横向：两个方向相反的向量限定的一条轴线，一般在所加工的纤网材料平面上并垂直于纵向，当提到产品时，一般与Y向或轴线相对应。垂直方向：大致与纵向和横向正交的方向，当提到产品时，一般与Z向或轴线相对应。上游：朝向该方法的前面步骤的位置或方向，与另一个位置即下游的反向相对应。下游：朝着该方法的后面步骤的位置或方向，与另一个位置即上游的反向相对应。相位：相对于一个标准位置或起始点所考虑的在一个循环或周期内的-->一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用至少第一和第二伺服操作单元由材料纤网制造离散制品的方法，所述方法包括以下步骤：提供源自循环主基准的信号；使所述第一操作单元与所述第二操作单元同步；和响应所述循环主基准信号伺服致动所述操作单元以在所述材料纤网的 产品段上执行周期操作，从而在所述主基准的整循环数范围内形成整数的离散制品。

【技术特征摘要】
US 2002-6-26 10/180,2271.一种使用至少第一和第二伺服操作单元由材料纤网制造离散制品的方法，所述方法包括以下步骤：提供源自循环主基准的信号；使所述第一操作单元与所述第二操作单元同步；和响应所述循环主基准信号伺服致动所述操作单元以在所述材料纤网的产品段上执行周期操作，从而在所述主基准的整循环数范围内形成整数的离散制品。2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括使所述第一操作单元与所述主基准同步的步骤。3.如权利要求2所述的方法，其中使所述第一操作单元与所述主基准同步的步骤包括将所述主基准复原到起始点和将所述第一操作单元复位。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔J兰平，马克W莫罗，
申请(专利权)人：宝洁公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]