多门无人售货柜的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多门无人售货柜的控制装置，包括主控制板，主控制板包括主控制模块、电源模块、重力采集模块、通讯模块以及连接驱动模块，电源模块向各个模块供电并对UPS电池进行管理；重力采集模块采集各个放货层的称重单元称取到的重量；通讯模块用于与外部设备进行通讯；连接驱动模块将各个电磁锁连接到主控制模块，将各个称重单元连接到重力采集模块并进一步连接到主控制模块，从而使得主控制模块能同时控制多个电磁锁及多个称重单元。该控制装置仅用一块主控制板就能同时控制多个柜门的上锁及开锁，采集多个称重单元称取到的重量，并能与外部设备进行通讯，在功能齐全的同时简化了结构，易于连接也易于检修维护，也减少了成本。少了成本。少了成本。

【技术实现步骤摘要】
多门无人售货柜的控制装置


[0001]本技术属于零售设备领域，具体涉及一种多门无人售货柜的控制装置。

技术介绍

[0002]多门无人售货柜是设置在商场、地铁、零售门店等地方供顾客或者外卖员自助取货的设备，其常见的一种结构为具有多个柜体，每个柜体具有柜门以及用于放置货物的多个放货层，柜门上安装有电插锁、电磁锁等电控锁，放货层中设置有对应的称重单元等感应设备，放货层还可设置相应的电子价签，同时柜内通常还设置有照明灯、温控装置等等，可见，多门无人售货柜中有多种电子设备、感应器等需要连接到该售货柜的控制装置。
[0003]现有技术中，上述的多门无人售货柜的控制装置往往包括多个控制电路板和连接电路板，分别用于连接、控制上述的电磁锁、照明灯、称重单元等等电子设备，这导致了接线复杂、容易产生接线错误、检修不便、部分设备不能远程控制维护等一系列问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提供一种多门无人售货柜的控制装置，本技术采用了如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种多门无人售货柜的控制装置，用于对多门无人售货柜进行控制，多门无人售货柜具有UPS电池以及多个货柜，每个货柜具有多个用于存放货物的放货层以及带电磁锁的柜门，每个放货层具有称重单元，其特征在于，包括主控制板，其中，主控制板包括：主控制模块，具有第一控制芯片；电源模块，具有第一电源、第二电源及第三电源，用于向各个模块供电以及对UPS电池进行管理；重力采集模块，用于采集称重单元称取到的重量；通讯模块，用于与外部设备通讯；以及连接驱动模块，将多个电磁锁分别连接到主控制模块，以及将多个称重单元分别连接到重力采集模块，主控制模块分别与电源模块、重力采集模块、通讯模块以及连接驱动模块连接，主控制模块通过连接驱动模块控制电磁锁开锁及上锁，主控制模块通过重力采集模块以及连接驱动模块采集称重单元称取到的重量。
[0006]本技术提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，连接驱动模块包括多个电磁锁连接电路，电磁锁连接电路包括端子P17、场效应管Q21、电阻R66、电阻R67、电阻R68、定值电容C37、定值电容C38，端子P17用于连接电磁锁，端子P17具有引脚1
‑
7，端子P17的引脚1连接到第一电源，端子P17的引脚2接地，端子P17的引脚3连接到场效应管Q21的漏极，端子P17的引脚4既连接到第一控制芯片又通过电阻R67接地，端子P17的引脚5和引脚7连接到第三电源，端子P17的引脚6既连接到第一控制芯片又通过电阻R68接地，场效应管Q21的栅极既连接到控制芯片又通过电阻R66接地，场效应管Q21的源极接地，定值电容C37和定值电容C38并联后一端连接到第一电源，另一端接地，场效应管Q21的型号为SI2302，电阻R66、R67、R68的阻值均为1MΩ
±
5％，定值电容C37的电容量为100nF
±
10％，定值电容C38的电容量为10uF
±
10％，第一控制芯片的型号为MM32F103VCT6。
[0007]本技术提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，重力采集模块具有第二控制芯片，第二控制芯片与第一控制芯片连接，连接驱动模块包括多个称重单元连接电路，称重单元连接电路包括端子P705，三极管Q707、三极管Q708、电阻717、电阻718、电阻719、电阻720，端子P705用于连接重力传感器，具有引脚1
‑
4，端子P705的引脚1连接到三极管Q707的集电极，端子P705的引脚2连接到三极管Q708的发射极，端子P708的引脚3接地，端子P708的引脚4连接到第二电源，三极管Q707的集电极通过电阻R717连接到第二电源，三极管Q707的基极通过电阻R718连接到第三电源，三极管Q707的发射极连接到第二控制芯片，三极管Q708的集电极既连接到第二控制芯片又通过电阻R720连接到第三电源，三极管Q708的基极通过电阻R719连接到第三电源，三极管Q707、Q708的型号均为9013，电阻R717、R718、R719、R720的阻值均为10KΩ
±
5％，第二控制芯片的型号为MM32F103CCT6。
[0008]本技术提供的多门无人售货柜的控制装置，还可以具有这样的技术特征，其中，主控制模块还具有USB集线器芯片，连接驱动模块包括多个USB连接电路，多个USB连接电路分别连接到USB集线器芯片，USB连接电路包括USB连接器P27A、USB连接器P27B、端子P29、端子P32、场效应管Q28、场效应管Q32、三极管Q30、三极管Q34、电阻R83、电阻R88、电阻R90、电阻R92、电阻R95、电阻R97、ESD二极管D18、ESD二极管D20、定值电容C50、定值电容C51、定值电容C60以及定值电容C61，USB连接器P27A、P28B均具有引脚1
‑
4，端子P29和端子P32均具有引脚1
‑
4，端子P29和端子P32连接到外部设备的USB接口，USB连接器P27A的引脚1连接到场效应管Q28的源极，USB连接器P27A的引脚2连接到USB集线器芯片，USB连接器P27A的引脚3连接到USB集线器芯片，USB连接器的引脚4接地，场效应管Q28的栅极连接到三极管Q30的集电极，场效应管Q28的漏极既连接到第二电源又通过电阻R83连接到场效应管Q28的栅极，三极管Q30的基极通过电阻R88连接到第一控制芯片，三极管Q30的发射极既接地又通过电阻R90连接到三极管Q30的基极，端子P29的引脚2连接到USB集线器芯片，端子P29的引脚3连接到USB集线器芯片，端子P29的引脚4接地，定值电容C50和定值电容C51并联后一端连接到第二电源，另一端接地，ESD二极管D18的一端连接到场效应管Q28的源极，另一端接地，USB连接器P27B的引脚1连接到场效应管Q32的源极，USB连接器P27B的引脚2连接到USB集线器芯片，USB连接器P27B的引脚3连接到USB集线器芯片，USB连接器的引脚4接地，场效应管Q32的栅极连接到三极管Q34的集电极，场效应管Q32的漏极既连接到第二电源又通过电阻R92连接到场效应管Q32的栅极，三极管Q34的基极通过电阻R95连接到第一控制芯片，三极管Q34的发射极既接地又通过电阻R97连接到三极管Q34的基极，端子P32的引脚2连接到USB集线器芯片，端子P32的引脚3连接到USB集线器芯片，端子P32的引脚4接地，定值电容C60和定值电容C61并联后一端连接到第二电源，另一端接地，ESD二极管D20的一端连接到场效应管Q32的源极，另一端接地，USB集线器芯片P27A、P27B的型号均为FE2.1，场效应管Q28、Q32的型号为SI2301，三极管Q30、Q34的型号为9013，ESD二极管D18、D20的型号为MKT3412AB，电阻R83、R88、R89、R92、R95、R97的阻值均为100KΩ...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多门无人售货柜的控制装置，用于对多门无人售货柜进行控制，所述多门无人售货柜具有多个货柜，每个所述货柜具有带电磁锁的柜门以及至少一个称重单元，其特征在于，包括：主控制板，其中，所述主控制板包括：主控制模块，具有第一控制芯片；电源模块，具有第一电源、第二电源及第三电源，用于向各个模块供电；重力采集模块，用于采集所述称重单元称取到的重量；以及连接驱动模块，分别与所有所述电磁锁以及所述称重单元电连接，所述主控制模块分别与所述电源模块、所述重力采集模块以及所述连接驱动模块电连接，通过所述连接驱动模块控制所述电磁锁开锁及上锁，并通过所述重力采集模块以及所述连接驱动模块采集所述称重单元称取到的重量。2.根据权利要求1所述的多门无人售货柜的控制装置，其特征在于：其中，所述连接驱动模块包括多个电磁锁连接电路，所述电磁锁连接电路包括端子P17、场效应管Q21、电阻R66、电阻R67、电阻R68、定值电容C37、定值电容C38，所述端子P17用于连接所述电磁锁，所述端子P17具有引脚1
‑
7，所述端子P17的引脚1连接到所述第一电源，所述端子P17的引脚2接地，所述端子P17的引脚3连接到所述场效应管Q21的漏极，所述端子P17的引脚4既连接到所述第一控制芯片又通过所述电阻R67接地，所述端子P17的引脚5和引脚7连接到所述第三电源，所述端子P17的引脚6既连接到所述第一控制芯片又通过所述电阻R68接地，所述场效应管Q21的栅极既连接到所述控制芯片又通过所述电阻R66接地，所述场效应管Q21的源极接地，所述定值电容C37和所述定值电容C38并联后一端连接到所述第一电源，另一端接地。3.根据权利要求1所述的多门无人售货柜的控制装置，其特征在于：其中，所述称重单元的数量为复数个，所述称重单元具有重力传感器，所述重力采集模块具有第二控制芯片，所述第二控制芯片与所述第一控制芯片电连接，所述连接驱动模块包括复数个称重单元连接电路，所述称重单元连接电路包括端子P705，三极管Q707、三极管Q708、电阻R717、电阻R718、电阻R719、电阻R720，所述端子P705用于连接模数转换器并进一步连接所述重力传感器，具有引脚1
‑
4，所述端子P705的引脚1连接到所述三极管Q707的集电极，所述端子P705的引脚2连接到所述三极管Q708的发射极，所述端子P705的引脚3接地，所述端子P705的引脚4连接到所述第二电源，所述三极管Q707的集电极通过所述电阻R717连接到所述第二电源，所述三极管Q707的基极通过所述电阻R718连接到所述第三电源，所述三极管Q707的发射极连接到所述第二控制芯片，所述三极管Q708的集电极既连接到所述第二控制芯片又通过所述电阻R720连接到所述第三电源，所述三极管Q708的基极通过所述电阻R719连接到所述第三电源，所述第二控制芯片的型号为MM32F103CCT6。4.根据权利要求1所述的多门无人售货柜的控制装置，其特征在于：
其中，所述主控制模块还具有USB集线器芯片，所述连接驱动模块包括多个USB连接电路，所述多个USB连接电路分别连接到所述USB集线器芯片，所述USB连接电路包括USB连接器P27A、USB连接器P27B、端子P29、端子P32、场效应管Q28、场效应管Q32、三极管Q30、三极管Q34、电阻R83、电阻R88、电阻R90、电阻R92、电阻R95、电阻R97、ESD二极管D18、ESD二极管D20、定值电容C50、定值电容C51、定值电容C60以及定值电容C61，所述USB连接器P27A、P28B均具有引脚1
‑
4，所述端子P29和所述端子P32均具有引脚1
‑
4，所述端子P29和所述端子P32连接到外部设备的USB接口，所述USB连接器P27A的引脚1连接到所述场效应管Q28的源极，所述USB连接器P27A的引脚2连接到所述USB集线器芯片，所述USB连接器P27A的引脚3连接到所述USB集线器芯片，所述USB连接器的引脚4接地，所述场效应管Q28的栅极连接到所述三极管Q30的集电极，所述场效应管Q28的漏极既连接到所述第二电源又通过所述电阻R83连接到所述场效应管Q28的栅极，所述三极管Q30的基极通过所述电阻R88连接到所述第一控制芯片，所述三极管Q30的发射极既接地又通过所述电阻R90连接到所述三极管Q30的基极，所述端子P29的引脚2连接到所述USB集线器芯片，所述端子P29的引脚3连接到所述USB集线器芯片，所述端子P29的引脚4接地，所述定值电容C50和所述定值电容C51并联后一端连接到所述第二电源，另一端接地，所述ESD二极管D18的一端连接到所述场效应管Q28的源极，另一端接地，所述USB连接器P27B的引脚1连接到所述场效应管Q32的源极，所述USB连接器P27B的引脚2连接到所述USB集线器芯片，所述USB连接器P27B的引脚3连接到所述USB集线器芯片，所述USB连接器的引脚4接地，所述场效应管Q32的栅极连接到所述三极管Q34的集电极，所述场效应管Q32的漏极既连接到所述第二电源又通过所述电阻R92连接到所述场效应管Q32的栅极，所述三极管Q34的基极通过所述电阻R95连接到所述第一控制芯片，所述三极管Q34的发射极既接地又通过所述电阻R97连接到所述三极管Q34的基极，所述端子P32的引脚2连接到所述USB集线器芯片，所述端子P32的引脚3连接到所述USB集线器芯片，所述端子P32的引脚4接地，所述定值电容C60和所述定值电容C61并联后一端连接到所述第二电源，另一端接地，所述ESD二极管D20的一端连接到所述场效应管Q32的源极，另一端接地，所述USB集线器芯片P27A、P27B的型号均为FE2.1。5.根据权利要求1所述的多门无人售货柜的控制装置，其特征在于：其中，所述多门无人售货柜还具有UPS电池，所述UPS电池或外接电源提供所述第一电源，所述电源模块包括第一电源转换电路以及第二电源转换电路，所述第一电源转换电路用于将所述第一电源转换为所述第二电源，具有降压芯片，所述降压芯片分别与所述第一电源和所述第二电源连接，所述第二电源转换电路用于将所述第二电源转换为所述第三电源，具有降稳压器芯片，所述降稳压器芯片分别与所述第二电源和所述第三电源连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业明，金方剑，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：新型
国别省市：