一种镍板配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种镍板配重装置，涉及工业称量配重技术领域，镍板配重装置包括原镍板、偏重镍板、吸板机器人、镍摞和偏轻镍板，偏重镍板的下方设置有第一支撑架，偏轻镍板的下方设置有第二支撑架，镍摞的下方设置有计量称，计量称和镍摞之间设置有第三支撑架；本实用新型专利技术通过采用了机器人取板装置配合计量秤、镍板架及偏重或偏轻的配重镍板等实现镍板的自动配重功能，此配重装置与配重方法取代了人工的繁重体力劳动，并极大的提高了生产效率。并极大的提高了生产效率。并极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种镍板配重装置


[0001]本技术涉及工业称量配重
，更具体的是涉及镍板配重装置


技术介绍

[0002]电解/电积镍板在出售前，按规定Ni9996镍板包装成1470
‑
1530kg一摞， Ni9997镍板包装成22片1800
‑
2200kg一摞，由此需要在镍板包装前进行配重处理。目前镍板配重均由人工抬板完成，由于Ni9996镍板单张重量在40
‑
65kg， Ni9997镍板单张重量80
‑
110kg，因此人工抬板劳动强度大，容易发生夹手、砸脚等事故，且人机混合作业，安全隐患大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种镍板配重装置。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种镍板配重装置，包括原镍板、偏重镍板、吸板机器人、镍摞和偏轻镍板，所述偏重镍板的下方设置有第一支撑架，所述偏轻镍板的下方设置有第二支撑架，所述镍摞的下方设置有计量称，所述计量称和镍摞之间设置有第三支撑架，所述吸板机器人位于镍摞的后方。
[0005]优选的，所述计量称的下方固定安装有称架，称架的材料为高强度钢。
[0006]优选的，所述吸板机器人由机器人本体、机器人底座和机器人夹具组成。
[0007]本技术的有益效果如下：通过采用了机器人取板装置配合计量秤、镍板架及偏重或偏轻的配重镍板等实现镍板的自动配重功能，此配重装置与配重方法取代了人工的繁重体力劳动，减少劳动定员，并极大的提高了生产效率，提升了镍板生产的自动化程度；同时由机器代替人工作业，避免了人工直接参与抬板，并可通过安装围栏等实现配重时人机隔离，大大减少了安全隐患。
附图说明
[0008]图1是本技术镍板配重装置的主视图；
[0009]图2是本技术镍板配重装置的俯视图；
[0010]图3是本技术镍板配重装置的左视图。
[0011]附图标记：1、原镍板；2、偏重镍板；3、第一支撑架；4、吸板机器人；5、称架；6、第三支撑架；7、计量称；8、镍摞；9、第二支撑架；10、偏轻镍板。
具体实施方式
[0012]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0013]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]实施例1
[0015]如图1到3所示，本实施例提供一种镍板配重装置，包括原镍板1、偏重镍板2、第一支撑架3、吸板机器人4、秤架5、第三支撑架6、计量秤7、镍摞 8、第二支撑架9、偏轻镍板10，计量秤7安装于秤架5上，第三支撑架6安装于计量秤7上，通过计量秤7仪表将其重量去皮清零，以便称量出来的重量即是镍摞8本身的重量。
[0016]一种镍板配重装置对Ni9996镍板配重时，装置的使用方法包括以下步骤:
[0017]S1.预先在第二支撑架9准备若干张40
‑
45kg偏轻Ni9996镍板，或在计量秤7第三支撑架6上堆摞过程中发现40
‑
45kg偏轻Ni9996镍板时，将其吸取并放至第二支撑架9做配重板用；
[0018]S2.加工好的原镍板1由吸板机器人4吸取放至第三支撑架6上堆摞，同时对镍摞8进行称重；
[0019]S3.当镍摞8的重量小于1470kg时，吸板机器人4继续吸取原镍板1堆摞，因Ni9996镍板重量为40
‑
65kg，一般情况下最后一张镍板放上后会满足重量要求；
[0020]S4.当镍摞8的重量大于1530kg时，即最后单张镍板重量大于60kg，吸板机器人4将刚放上去那块镍板吸取放至第一支撑架3上，从第二支撑架9上吸取一块偏轻镍板10堆摞在镍摞8上，即可满足重量要求；
[0021]S5.待镍摞8取走后，吸板机器人4将刚放置在第一支撑架3上的镍板取回并放至第三支撑架6上继续堆摞。
[0022]实施例2
[0023]如图1到3所示，本实施例提供一种镍板配重装置，包括原镍板1、偏重镍板2、第一支撑架3、吸板机器人4、秤架5、第三支撑架6、计量秤7、镍摞 8、第二支撑架9、偏轻镍板10，计量秤7安装于秤架5上，第三支撑架6安装于计量秤7上，通过计量秤7仪表将其重量去皮清零，以便称量出来的重量即是镍摞8本身的重量。
[0024]一种镍板配重装置对Ni9997镍板配重时，装置的使用方法包括以下步骤:
[0025]S1.预先在第一支撑架3准备若干张100
‑
110kg偏重Ni9997镍板，第二支撑架9准备若干张80
‑
90kg偏轻的Ni9997镍板，或在计量秤7第三支撑架6 上堆摞原镍板1过程中，发现100
‑
110kg偏重Ni9997镍板时，将其通过吸板机器人4吸取并放至第一支撑架3做配重板用；发现80
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90kg偏轻Ni9997镍板时，将其吸取并放至第二支撑架9做配重板用；
[0026]S2.吸板机器人4将加工好的原镍板1吸取放至第三支撑架6上堆摞，同时对镍摞8进行称重；
[0027]S3.当放满22张Ni9997镍板时，一般情况下，重量在1800
‑
2200kg之间；
[0028]S4.当镍摞8的重量小于1800kg时，吸板机器人4将镍摞8最上一张镍板吸取放至第二支撑架9上，从第一支撑架3上吸取一张偏重镍板至镍摞8，再查看重量，若整体质量合格则等待取走整体镍摞8，若整体质量不合格，可将镍摞8上多吸走几块镍板至第二支撑架9
上，再从第一支撑架3吸取相应数量偏重镍板2至镍摞8，直至镍摞8重量满足1800
‑
2200kg为止；
[0029]S5.当镍摞8的重量大于2200kg时，吸板机器人4将镍摞8最上一张镍板吸取放至第一支撑架3上，从第二支撑架9上吸取一张偏轻镍板10至镍摞8，再查看重量，若整体质量合格则等待取走整体镍摞8，若整体质量不合格，可将镍摞8上多吸走几块镍板至第一支撑架3上，再从第二支撑架9吸取相应数量偏轻镍板10至镍摞8，直至镍摞8重量满足1800
‑
2200kg为止。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镍板配重装置，包括原镍板(1)、偏重镍板(2)、吸板机器人(4)、镍摞(8)和偏轻镍板(10)，其特征在于：所述偏重镍板(2)的下方设置有第一支撑架(3)，所述偏轻镍板(10)的下方设置有第二支撑架(9)，所述镍摞(8)的下方设置有计量称(7)，所述计量称(7)和镍摞(8)之间设置有第三支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建文，金岩，陈胜利，殷选民，高鸣岗，白翔，白文兴，马志达，李海，刘华燕，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：