用于调整升降机的电动机的转子角度的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于调整升降机的电动机（Ｍ）的转子角度的方法和装置，在该方法中：测量升降机的电动机的转子角度；使用作为反馈数据的所测量的转子角度来调整转子角度；和借助于连接到升降机的电动机的脉冲发射机（ＰＥ）或转速计来测量转子角度。在该方法中，将扰动信号（ｕ）馈入转子角度反馈数据，以便在转子角度中产生变化（扰动）；将变化（扰动）与扰动信号（ｕ）相比较，和在比较的基础上，产生控制信号以调整转子角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调整升降机的电动机的转子角度的方法和装置本专利技术涉及一种用于调整升降机的电动机的转子角度的如权利要求1的前序中所定义的方法和权利要求4的前序中所定义的装置。同步电动机的转矩(torque)与转子的磁场和定子的磁场之间的角度差，即转子角度成比例。当转子角度为90°时，转矩最大，并且随着转子角度的改变而按照sin函数减小。被设计用在升降机驱动器中的同步电动机的转矩曲线几乎是转子角度的正旋函数。升降机控制系统的任务之一是将转矩保持在最大点。目前，一般借助于解算器(resolver)来确定转子的位置，解算器生成例如在矢量控制中所需的关于绝对转子位置的反馈数据。然而，被设计用于没有机房的升降机并且被放置在升降机机井中的平板升降机的电动机提供相对小的空间，这就是为什么在这样的情况下通常不可能使用解算器，因为由于空间不足而不能将其安装在升降机机井中。此外，解算器相对较昂贵并且对其进行调整是一项复杂的工作。为了确定转子位置数据，也可以使用脉冲发射机或转速计。然而，这样的系统是相对依赖设备的，并且因此不能直接应用于例如升降机中。通常经带传送或摩擦轮将脉冲发射机或转速计连接到转子。这涉及趋于增加的滑动。因此，存在转矩将减小的风险。电动机甚至可能失去同步，在这种情况下，转矩完全丢失。本专利技术的目的是去除现有技术的缺点，并且实现一种新型反馈类型，其可以被用于在没有给出绝对位置数据的探测器的情况下，将转子角度保持在最佳点，但是其中可以使用连接到电动机的脉冲发射机或转速计。本专利技术的系统是基于向转子角度反馈数据加入扰动信号，借助于其来确定绝对转子角度。在以下的权利要求中详细公开本专利技术的方法和装置所特有的特征。本专利技术允许升降机的电动机，例如平板升降机的电动机，被安装在升降机机井中，以便由矢量控制系统更容易地操作，从而导致升降机的操作特性的改进。-->下面将参照示例和附图详细描述本专利技术，其中，图1表示用于调整升降机的电动机的转子角度的本专利技术的装置。图2表示升降机的电动机的转矩曲线。在根据图1的装置中，有一个连接到升降机的电动机M的脉冲发射机PE，脉冲发射机PE连接到角度/速度转换单元PE2α，从角度/速度转换单元PE2α将角度数据α输入到加法器ADD1和ADD2。此外，该装置包括相位检测器PD(四象限乘法器)，向其输入所估计的转矩纹波(torque ripple)和扰动信号；微分器DIFF1，从作为在速度参考ωr和由角度/速度转换单元PE2α所给出的实际速度ω之间的差值的速度反馈S来估计转矩；和矢量旋转器e+jα，其基于从加法器和微分器DIFF1所获得的信号产生用于电动机的三相电流参考。系统工作如下。给系统(脉冲检测器PD和加法器ADD1)提供以例如正旋扰动信号DISSIG u＝sin(ωt)，将该信号加到由转子角度反馈电路(脉冲发射机PE、角度/速度转换单元PE2α)所生成的角度值上，结果是角度并且因此转矩改变。经分析，可以确认在最佳角度(图2中pi/2)的不同侧，‘扰动转矩’ΔT完全不同。可以通过计算下面的函数来进行分析：T+ΔT＝sin(pi/2+Δ(δ)+u*sin(ωt))    (1)其中，T是转矩，ΔT是扰动转矩，并且Δ(δ)是“DC”未对准角度。如果角度在最佳点以下(情形为：pi/2-Δ(δ))，那么扰动转矩DISTOR与扰动信号同相；反之亦然(参见图2)。如果角度是正确的，那么扰动和扰动转矩之间的相位差是90°，并且转矩纹波频率是其它情况的两倍。对于较大的未对准角度角，扰动转矩更大，其自动产生P型控制。如果借助于相位探测器来比较扰动和产生扰动的信号，那么输出将给出将角度保持在最佳点的DC控制信号。在该情况下，因为没有使用转矩探测器，所以测量信号是速度反馈。如此选择扰动信号以便其对于升降机车不产生任何扰动。对于本领域的技术人员显而易见本专利技术的不同实施例不限于以上所描述的示例，但是可以在以下所给出的权利要求范围内对他们进行改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调整升降机的电动机（Ｍ）的转子角度的方法，在该方法中：测量升降机的电动机的转子角度；使用作为反馈数据的所测量的转子角度值来调整转子角度；和借助于连接到升降机的电动机的脉冲发射机（ＰＥ）或转速计来测量转子角度， 其特征在于，在该方法中，将扰动信号（ｕ）馈入转子角度反馈数据，所述信号在转子角度中产生变化（扰动）；将变化（扰动）与扰动信号（ｕ）相比较；和在比较的基础上，产生控制信号以调整转子角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】FI 2003-2-27 200303021.一种用于调整升降机的电动机(M)的转子角度的方法，在该方法中：测量升降机的电动机的转子角度；使用作为反馈数据的所测量的转子角度值来调整转子角度；和借助于连接到升降机的电动机的脉冲发射机(PE)或转速计来测量转子角度，其特征在于，在该方法中，将扰动信号(u)馈入转子角度反馈数据，所述信号在转子角度中产生变化(扰动)；将变化(扰动)与扰动信号(u)相比较；和在比较的基础上，产生控制信号以调整转子角度。2.根据权利要求1的方法，其特征在于变化信号是转矩变化信号(ΔT)。3.根据权利要求1的方法，其特征在于根据速度和电流的测量值产生变化信号。4.一种用于调整升降机的电动机(M)的转子角度的装置，包括：用于测量升降机的电动机的转子角度的部件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩卡贾科南，安蒂卡利奥尼米，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]