本发明专利技术涉及一种麻将机自动升牌装置，它包括连接在推牌头上的旋转扇形轮，该旋转扇形轮通过挡销固定于凸台外壳，在于凸台外壳后侧由电机驱动。在推牌头右侧安装载牌台，载牌台盛放麻将牌，由推牌头通过导轨将麻将牌送入载牌座。摇杆后侧安装有驱动结构，于摇杆上侧安装升牌板，升牌板左右两侧设有导杆，左右侧导杆中间安装升牌座，非工作状态下升牌座与推牌板同一水平，推牌板后侧装有推动结构。本发明专利技术的驱动装置通过电机传动实现了精准控制的功能，将麻将牌的运送和升牌步骤分开互不干扰，这样大大提高了机器的稳定性，通过对麻将牌一组两个进行推动摆放，配合检测设备进行组数计数，使得快速准确的完成4组（每组17对34张）的摆放。其中驱动装置通过带动推牌装置将麻将牌从运送装置上推至承牌装置中，然后传感检测装置进行检测，最终承牌装置将麻将牌推升至桌面上方。方。方。
【技术实现步骤摘要】
一种麻将机自动升牌装置
[0001]本专利技术涉及一种麻将机内部自动升牌装置，属于机械传动
技术介绍
[0002]麻将作为一种休闲娱乐工具受广大人民的喜爱，并且别列入竞技体育项目。全自动麻将机有很多很多的种类，其中数量最多分布最普及的分为单口麻将机和四口麻将机。单口麻将机内置仅有一个上牌的出口和一个传送麻将牌的输送机构，四口麻将机有四个运送麻将牌的轨道和四个麻将进牌口。自动麻将机只需要点击一下全自动麻将桌的工作按钮，然后麻将机里面堆砌好的麻将牌将通过机身里面的推升牌装置提升到桌面，既快速又省力，增强娱乐性。
[0003]自动麻将机通过升牌机构将洗好的麻将牌升至桌面。升牌机构包括升牌板、摇杆装置。其中，麻将机里的推牌机构和升牌机构都设有导向杆推动麻将牌完成动作，最终上升至桌面，传统的导向杆为一根实心的金属杆，其重量较重，导致升降装置的工作负荷较大，且成本高，并且传动结构较多且复杂，长时间使用后会造成推牌板升至最高处时无法与桌面对其，运行维护难度大。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题本专利技术公开了一种麻将机自动内部升牌装置，内部导向杆均采用普通不锈钢管结构，以及承牌板和推牌板等都采用薄型不锈钢板，而且传动结构简单实用，利用多台步进电机控制不同工步衔接配合更加精确且稳定。
[0005]本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种麻将机自动升牌装置，其特征在于，包括连接在推牌头上的旋转扇形轮，该旋转扇形轮固定于凸台外壳，在于凸台外壳后侧由电机驱动。在推牌头右侧安装载牌台，载牌台盛放麻将牌，由推牌头通过导轨将麻将牌送入载牌座。摇杆后侧安装有驱动结构，于摇杆上侧安装升牌板，升牌板左右两侧设有导杆，左右侧导杆中间安装升牌座，非工作状态下升牌座与推牌板同一水平，推牌板后侧装有推动结构。
[0006]所述旋转扇形轮由电机Ⅰ提供动力，旋转扇形轮通过凸台外壳与推牌头连接，通过导轨完成推动麻将牌的运动。麻将牌的叠堆在载牌台处完成，并依次送入储牌通道。
[0007]所述驱动结构包括电机Ⅲ两台安装在承牌座的左右两侧上，分别同时驱动左右两摇杆转动，完成升牌板的升降动作。
[0008]所述升牌板由摇杆推动完成升牌座的升降运动，升牌座的底部设有两个电机Ⅲ。
[0009]所述回位弹簧由导向杆与导向杆固定块固定，电机Ⅱ驱动桃形轮运动，带动回位弹簧完成压缩推牌动作，导向杆与导向杆固定块连接处设有两组回位弹簧。
[0010]所述推动结构包括桃形轮通过连接柱与长轴连接并固定于连接片，长轴由电机Ⅱ提供动力并固定于电机Ⅱ支撑座上。桃形轮通过导向杆上安装的导向杆固定块推动推牌板完成往复推牌的运动。
[0011]本专利技术与现有技术相比具有以下显著的优点：本专利技术的自动升牌装置与现有的齿轮型传动布局升牌装置相比，该自动升牌装置利用小型步进电机控制，控制精度更加精确，每个环节之间的配合更加流畅。
[0012]所设计的推牌台装置可以实现经麻将机的洗送牌部分将麻将送至推牌台装置时，由该装置对上下叠加的两张麻将牌进行推动，该部分还包括旋转扇形轮机构具有很高的回转精度和往返特性，从而可实现平滑运动且没有冲击。
[0013]所设计的推牌装置利用桃形轮实现对推牌板的平滑推动，并配合回位弹簧实现推牌台连接柱与桃形轮时刻接触，完成推牌动作。
[0014]所设计的升牌装置利用步进电机对摇杆的精确控制使得摇杆可以精确的进行升降运动，且升降台在升至最高处时可与桌面平齐，运行精确。
[0015]同时本专利技术的自动升牌装置可以精确的实现每一个工步的相互配合运行，省略繁琐且沉重的齿轮传动。
附图说明
[0016]图1为本专利技术麻将机内部自动升牌装置的前轴侧视图；图2为本专利技术麻将机内部自动升牌装置的后等轴侧视图；图3为本专利技术中的推牌台装置轴侧视图；图4为本专利技术中的承牌装置轴侧视图；图5为本专利技术中的推牌装置轴侧视图；图6为本专利技术中的升牌装置轴侧视图；图7为本专利技术中的推牌组件轴侧视图。
[0017]图中各部件标号说明：1.凸台外壳；2.旋转扇形轮；3.推牌头；4.导轨；5.麻将牌；6.载牌台；7.推牌板；8.升牌座；9.导杆；10.摇杆；11.升牌板；12.电机Ⅰ；13.导向座；14.回位弹簧；15.导向杆固定块；16.导向杆；17.电机Ⅲ；18.连接柱；19.连接片；20.桃形轮；21.长轴；22.电机Ⅱ支撑座；23.电机Ⅱ；24.承牌座。
具体实施方式
[0018]下面参照附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。
[0019]参见图1至图7，本专利技术一种麻将机自动升牌装置，其特征在于，包括连接在推牌头（3）上的旋转扇形轮（2），该旋转扇形轮（2）固定于凸台外壳（1），在于凸台外壳（1）后侧由电机驱动。在推牌头（3）右侧安装载牌台（6），载牌台（6）盛放麻将牌（5），由推牌头（3）通过导轨（4）将麻将牌（5）送入载牌座（24）。摇杆（10）后侧安装有驱动结构，于摇杆（10）上侧安装升牌板（11），升牌板（11）左右两侧设有导杆（9），左右侧导杆（9）中间安装升牌座（8），非工作状态下升牌座（8）与推牌板（7）同一水平，推牌板（7）后侧装有推动结构。
[0020]所述旋转扇形轮（2）由电机Ⅰ（12）提供动力，旋转扇形轮（2）通过凸台外壳（1）与推牌头（3）连接，通过导轨（4）完成推动麻将牌（5）的运动。麻将牌（5）的叠堆在载牌台（6）处完成，并依次送入储牌通道。
[0021]所述驱动结构包括电机Ⅲ（17）两台安装在承牌座（24）的左右两侧上，分别同时驱
动左右两摇杆（10）转动，完成升牌板的升降动作。
[0022]所述升牌板（11）由摇杆（10）推动完成升牌座（8）的升降运动，升牌座（8）的底部设有两个电机Ⅲ（17）。
[0023]所述回位弹簧（14）由导向杆（16）与导向杆固定块（15）固定，电机Ⅱ（23）驱动桃形轮（20）运动，带动回位弹簧（14）完成压缩推牌动作，导向杆（16）与导向杆固定块（15）连接处设有两组回位弹簧（14）。
[0024]所述推动结构包括桃形轮（20）通过连接柱（18）与长轴（21）连接并固定于连接片（19），长轴（21）由电机Ⅱ（23）提供动力并固定于电机Ⅱ支撑座（22）上。桃形轮（20）通过导向杆（16）上安装的导向杆固定块（15）推动推牌板（7）完成往复推牌的运动。
[0025]下面说明本专利技术的工作原理。
[0026]由图1和图2、图3可以看出本专利技术一种麻将机自动升牌装置，旋转扇形轮2由电机Ⅰ12提供动力，旋转扇形轮2沿导轨4做往复推力运动。旋转扇形轮2通过凸台外壳1与推牌头3连接，通过导轨4完成推动麻将牌5的运动。麻将牌5的叠堆在载牌台6处完成，并依次送入储牌通道。
[0027]由图1和图2、图4、图6可以看出本专利技术一种麻将机自动升牌装置，摇杆10通过电机Ⅲ17实现旋转运动，摇杆10连接升牌板11与升牌座8。升牌座8通过升牌板11与导杆9连接完成与储牌通道齐水平的下降动作，准备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种麻将机自动升牌装置，其特征在于，包括连接在推牌头（3）上的旋转扇形轮（2），该旋转扇形轮（2）固定于凸台外壳（1），在于凸台外壳（1）后侧由电机驱动；在推牌头（3）右侧安装载牌台（6），载牌台（6）盛放麻将牌（5），由推牌头（3）通过导轨（4）将麻将牌（5）送入载牌座（24）；摇杆（10）后侧安装有驱动结构，于摇杆（10）上侧安装升牌板（11），升牌板（11）左右两侧设有导杆（9），左右侧导杆（9）中间安装升牌座（8），非工作状态下升牌座（8）与推牌板（7）同一水平，推牌板（7）后侧装有推动结构。2.如权利要求1所述的一种麻将机自动升牌装置，其特征是，所述旋转扇形轮（2）由电机Ⅰ（12）提供动力，旋转扇形轮（2）通过凸台外壳（1）与推牌头（3）连接，通过导轨（4）完成推动麻将牌（5）的运动；麻将牌（5）的叠堆在载牌台（6）处完成，并依次送入储牌通道。3.如权利要求1所述的一种麻将机自动升牌装置，其特征是，所述驱动结构包括电机Ⅲ（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：单根立，刘朋，郎赛，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：
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