一种压力机用自动加载系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种压力机用自动加载系统，其包括工作台，工作台上设置2000KN主机，2000KN主机的两侧均设置防护装置；2000KN主机的前部设置清扫装置；2000KN主机的后部设置机器人，机器人头部固定视觉系统；机器人的两侧分别设置待检样料架和检毕样料架；工作台的角落处还分别固定设置电气控制箱、油源及操作系统；电气控制箱、油源及操作系统均通过管线路连接机器人控制柜；机器人控制柜固定设置机器人一侧；机器人通过管线路连接机器人控制柜。该压力机用自动加载系统，自动化程度高，降低人工成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压力机用自动加载系统


[0001]本技术涉及自动加载系统的
，尤其涉及一种压力机用自动加载系统。

技术介绍

[0002]随着国内与国际电液伺服试验机的不断发展，相关技术也日趋完善，对其降低人工成本的要求外，现在也对提高工作效率、自动化、智能化提出了新的要求；传统的压力试验机主机采用油缸下置结构，通过增加垫块来调节试验空间，不利于实现自动化改造。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种压力机用自动加载系统。
[0004]一种压力机用自动加载系统，包括工作台，所述的工作台上设置2000KN主机，所述的2000KN主机的两侧均设置防护装置；所述的2000KN主机的前部设置清扫装置；所述的2000KN主机的后部设置机器人，所述的机器人头部固定视觉系统；所述的机器人的两侧分别设置待检样料架和检毕样料架；所述的工作台的角落处还分别固定设置电气控制箱、油源及操作系统；所述的电气控制箱、油源及操作系统均通过管线路连接机器人控制柜；所述的机器人控制柜固定设置机器人一侧；所述的机器人通过管线路连接机器人控制柜。
[0005]在其中一个实施例中，所述的2000KN主机包括机架、上置油缸、上压板、下压板和测力传感器；所述的上置油缸垂直设置在机架上部，所述的上置油缸的伸缩端固定上压板，所述的下压板固定设置在机架上，所述的测力传感器设置在下压板下端。
[0006]在其中一个实施例中，所述的防护装置包括支架、微型油缸、第一滚轮、连杆与方形有机玻璃罩；所述的微型油缸平行设置；所述的微型油缸端部通过支架固定在2000KN主机外壁上，所述的微型油缸的伸缩端垂直连接连杆，所述的连杆之间垂直固定方形有机玻璃罩；所述的微型油缸的伸缩端穿过连杆后端部固定第一滚轮。
[0007]在其中一个实施例中，所述的清扫装置包括气缸、推板、固定板和第二滚轮；所述的气缸通过固定板固定连接，所述的推板垂直固定设置在气缸的伸缩端上；所述的第二滚轮对称设置在推板的两端。
[0008]在其中一个实施例中，所述的推板边缘处均固定设置橡胶条。
[0009]在其中一个实施例中，所述的视觉系统包括连接板、环形光源与相机；所述的相机通过连接板固定设置在机器人头部，所述的环形光源包围设置在相机四周侧壁上。
[0010]在其中一个实施例中，所述的机器人控制柜两端位于工作台上还设置门。
[0011]上述压力机用自动加载系统，整个试验过程已经实现了自动化完成；极大地提高工作效率，同时也降低人工成本；通过油缸上置的四立柱框架结构，主机框架强度较传统主机框架增高30％；提高整体产品加工的稳定性和加工效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术中2000KN主机的结构示意图；
[0015]图3是本技术中防护装置的结构示意图；
[0016]图4是本技术中清扫装置的结构示意图；
[0017]图5是本技术中视觉系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]在本申请中，电气控制箱9主要由伺服控制器与强电控制组成；2000KN主机2一侧还设置料渣车32，料渣车32位于2000KN主机2托盘下端，可以便于清扫装置4运行后的料渣的收集；管线路11的布置以不妨碍试样车和料渣车活动为好。
[0022]在本申请中，清扫装置4中还设置接近开关33，接近开关33固定设置在气缸23端部，其与推板24相对设置，可以在操作过程中起到有效的限位防护作用。
[0023]在本申请中，机架13选用高强度结构钢焊接；气缸23选用三级气缸；相机30选用1000W像素相机。
[0024]参阅图1～5所示，本技术一实施例提供的是一种压力机用自动加载系统，包括工作台1，工作台1上设置2000KN主机2，2000KN主机2的两侧均设置防护装置3；2000KN主机2的前部设置清扫装置4；2000KN主机2的后部设置机器人5，机器人5头部固定视觉系统6；机器人5的两侧分别设置待检样料架7和检毕样料架8；工作台1的角落处还分别固定设置电气控制箱9、油源及操作系统10；电气控制箱9、油源及操作系统10均通过管线路11连接机器人控制柜12；机器人控制柜12固定设置机器人5一侧；机器人5通过管线路11连接机器人控制柜12。
[0025]在本技术一实施例中，2000KN主机2包括机架13、上置油缸14、上压板15、下压
板16和测力传感器17；上置油缸14垂直设置在机架13上部，上置油缸14的伸缩端固定上压板15，下压板16固定设置在机架13上，测力传感器17设置在下压板16下端；通过采用的是油缸上置的四立柱框架结构，主机框架强度较传统主机框架增高30％。
[0026]在本技术一实施例中，防护装置3包括支架18、微型油缸19、第一滚轮20、连杆21与方形有机玻璃罩22；微型油缸19平行设置；微型油缸19端部通过支架18固定在2000KN主机2外壁上，微型油缸19的伸缩端垂直连接连杆21，连杆21之间垂直固定方形有机玻璃罩22；微型油缸19的伸缩端穿过连杆21后端部固定第一滚轮20；这样可以通过落下保护试样，防止试验过程中试样碎渣乱溅对人和设备造成损伤。
[0027]在本技术一实施例中，清扫装置4包括气缸23、推板24、固定板25和第二滚轮26；气缸23通过固定板25固定连接，推板24垂直固定设置在气缸23的伸缩端上；第二滚轮26对称设置在推板24的两端；这样可以通过清扫装置4将加工过程中的料渣及时推送到料渣车32内。
[0028]在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力机用自动加载系统，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设置2000KN主机(2)，所述的2000KN主机(2)的两侧均设置防护装置(3)；所述的2000KN主机(2)的前部设置清扫装置(4)；所述的2000KN主机(2)的后部设置机器人(5)，所述的机器人(5)头部固定视觉系统(6)；所述的机器人(5)的两侧分别设置待检样料架(7)和检毕样料架(8)；所述的工作台(1)的角落处还分别固定设置电气控制箱(9)、油源及操作系统(10)；所述的电气控制箱(9)、油源及操作系统(10)均通过管线路(11)连接机器人控制柜(12)；所述的机器人控制柜(12)固定设置机器人(5)一侧；所述的机器人(5)通过管线路(11)连接机器人控制柜(12)。2.如权利要求1所述的一种压力机用自动加载系统，其特征在于：所述的2000KN主机(2)包括机架(13)、上置油缸(14)、上压板(15)、下压板(16)和测力传感器(17)；所述的上置油缸(14)垂直设置在机架(13)上部，所述的上置油缸(14)的伸缩端固定上压板(15)，所述的下压板(16)固定设置在机架(13)上，所述的测力传感器(17)设置在下压板(16)下端。3.如权利要求2所述的一种压力机用自动加载系统，其特征在于：所述的防护装置(3)包括支架(18)、微型油缸(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昭，刘娜娜，杨康顶，
申请(专利权)人：上海华龙测试仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：