本发明专利技术公开了一种机械手间距可调的机械手装置，属于机械手领域。一种机械手间距可调的机械手装置，包括带有两个往复板的机械手，还包括：两个对称设置的C形块，分别固定连接在两个所述往复板的下端，其中，两个所述C形块内均滑动连接有夹持块，两个所述夹持块的相对侧壁均设有弧形槽；驱动电机，固定安装在所述机械手上，其中，所述驱动电机通过调节组件与两个所述夹持块连接；两组自适应组件，分别设置在两个所述弧形槽的内壁，并与所述调节组件连接；本发明专利技术中的两个夹持块可以调节间距而实现夹取不同直径的管子，从而无需更换整个夹具，使用更加的灵活。使用更加的灵活。使用更加的灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手间距可调的机械手装置
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手间距可调的机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有机械手一般由两个可以相互伸缩的滑块带动两个夹板对物件进行夹持，两个滑块滑动的距离固定，当需要夹取不同物件时，例如夹取不同直径的管子时，固定夹持距离的夹板会使大直径的管子出现变形，于是则需要更换夹具，使用及其的不方便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种机械手间距可调的机械手装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械手间距可调的机械手装置，包括带有两个往复板的机械手，还包括：两个对称设置的C形块，分别固定连接在两个所述往复板的下端，其中，两个所述C形块内均滑动连接有夹持块，两个所述夹持块的相对侧壁均设有弧形槽；驱动电机，固定安装在所述机械手上，其中，所述驱动电机通过调节组件与两个所述夹持块连接；两组自适应组件，分别设置在两个所述弧形槽的内壁，并与所述调节组件连接。
[0007]为了使机械手可以夹取不同直径的管子，优选地，所述调节组件包括转动连接在两个夹持块外壁的第一螺杆，两个所述C形块的外壁均设有与第一螺杆配合的第一螺孔，两个所述C形块的外壁均通过转杆转动连接有长杆形齿轮，两个所述第一螺杆的末端均固定连接有分别与两个长杆形齿轮啮合连接的从动齿轮，所述机械手的下端固定连接有连个对称设置的立板，两个所述立板上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮分别与两个长杆形齿轮啮合连接，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构与传动轴连接，两个所述往复板的侧壁均设有与传动轴配合的通孔。
[0008]为了使多个滑板的末端始终与管子外壁均匀的接触，进一步地，所述自适应组件包括固定连接在弧形槽两端的固定板，所述弧形槽的内壁设有多个均匀分布的滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有延伸至弧形槽内的滑板，两个所述固定板与多个滑板的一端呈弧形分布在弧形槽内，多个所述滑板的另一端均转动连接有第二螺杆，多个所述第二螺杆的外壁均螺纹连接有螺纹管，多个所述螺纹管分别转动连接在夹持块的外壁上，多个所述第二螺杆远离中间位置的第二螺杆的螺距依次减小，多个所述螺纹管的外壁均固定安装有传动齿轮，多个相邻的所述传动齿轮之间相互啮合连接，所述第一螺杆的转动端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一个传动齿轮啮合连接。
[0009]为了防止管子外壁的灰尘长期堆积在弧形槽内而影响夹持效果，更进一步地，两个所述弧形槽的内壁均固定安装有多个均匀分布的喷嘴，多个所述喷嘴分别位于多个滑板的间隙内，所述立板与往复板之间设有与多个喷嘴连接的自动供气组件。
[0010]为了使喷嘴无需外接供气设备，更进一步地，所述自动供气组件包括可伸缩连接在立板与往复板之间的伸缩气囊，所述伸缩气囊的侧壁固定连接有与其连通的吸气管与排气管，所述排气管通过连接管与多个喷嘴固定连接。
[0011]为了防止滑板对管子的外壁造成刮痕和压痕，更进一步地，所述固定板与滑板位于弧形槽内的一端均固定连接有弹性条。
[0012]为了有效保证滑板末端的摩擦力与柔软度，进一步地，所述弹性条的材质为橡胶。
[0013]为了效保证弹性条与管子外壁之间的摩擦力，更进一步地，所述弹性条的末端截面呈半圆状，并且所述弹性条的末端外壁设有防滑纹。
[0014]为了有效保证吸气管与排气管的使用功能，更进一步地，所述吸气管与排气管内均固定安装有单向阀。
[0015]为了有效保证喷嘴清除弧形槽内灰尘的效率，更进一步地，所述喷嘴的风向与弧形槽的轴心线平行。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机械手间距可调的机械手装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该机械手间距可调的机械手装置，通过驱动电机带动两个第一螺杆转动，两个第一螺杆则会在第一螺孔的作用下带动两个夹持块相互远离，即可时两个夹持块之间的间距变大，即可使其可以夹取更大直径的管子，无需更换整个夹具，使用更加的灵活；
[0018]2、该机械手间距可调的机械手装置，通过转动的第一螺杆带动多个第二螺纹杆转动，从而导致多个滑板组成的圆弧也会随之变化，从而使多个滑板的末端始终与管子外壁均匀的接触，防止管子因受力不均而产生变形；
[0019]3、该机械手间距可调的机械手装置，通过往复板挤压伸缩气囊，伸缩气囊会通过排气管与连接管对多个喷嘴供气，多个喷嘴则会将气体吹向弧形槽，从而将弧形槽内的灰尘吹落，防止管子外壁的灰尘长期堆积在弧形槽内而影响夹持效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的轴测结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的局部轴测结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的图2第二视角结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的主视剖切结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的图4局部结构示意图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的图5中A处结构示意图；
[0026]图7为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的图4中B处结构示意图；
[0027]图8为本专利技术提出的一种机械手间距可调的机械手装置的图4变形后结构示意图。
[0028]图中：1、机械手；2、往复板；3、C形块；4、夹持块；5、第一螺孔；6、第一螺杆；7、固定板；8、滑槽；9、滑板；10、螺纹管；11、第二螺杆；12、驱动齿轮；13、传动齿轮；14、立板；15、传
动轴；16、驱动电机；17、蜗轮蜗杆机构；18、通孔；19、主动齿轮；20、长杆形齿轮；21、喷嘴；22、伸缩气囊；23、吸气管；24、排气管；25、连接管；26、单向阀；27、从动齿轮；28、弹性条；29、转杆；30、弧形槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手间距可调的机械手装置，包括带有两个往复板(2)的机械手(1)，其特征在于，还包括：两个对称设置的C形块(3)，分别固定连接在两个所述往复板(2)的下端，其中，两个所述C形块(3)内均滑动连接有夹持块(4)，两个所述夹持块(4)的相对侧壁均设有弧形槽(30)；驱动电机(16)，固定安装在所述机械手(1)上，其中，所述驱动电机(16)通过调节组件与两个所述夹持块(4)连接；两组自适应组件，分别设置在两个所述弧形槽(30)的内壁，并与所述调节组件连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，所述调节组件包括转动连接在两个夹持块(4)外壁的第一螺杆(6)，两个所述C形块(3)的外壁均设有与第一螺杆(6)配合的第一螺孔(5)，两个所述C形块(3)的外壁均通过转杆(29)转动连接有长杆形齿轮(20)，两个所述第一螺杆(6)的末端均固定连接有分别与两个长杆形齿轮(20)啮合连接的从动齿轮(27)，所述机械手(1)的下端固定连接有连个对称设置的立板(14)，两个所述立板(14)上转动连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的两端均固定连接有主动齿轮(19)，两个所述主动齿轮(19)分别与两个长杆形齿轮(20)啮合连接，所述驱动电机(16)通过蜗轮蜗杆机构(17)与传动轴(15)连接，两个所述往复板(2)的侧壁均设有与传动轴(15)配合的通孔(18)。3.根据权利要求2所述的一种机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，所述自适应组件包括固定连接在弧形槽(30)两端的固定板(7)，所述弧形槽(30)的内壁设有多个均匀分布的滑槽(8)，多个所述滑槽(8)内均滑动连接有延伸至弧形槽(30)内的滑板(9)，两个所述固定板(7)与多个滑板(9)的一端呈弧形分布在弧形槽(30)内，多个所述滑板(9)的另一端均转动连接有第二螺杆(11)，多个所述第二螺杆(11)的外壁均...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊标，
申请(专利权)人：李俊标，
类型：发明
国别省市：
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