一种理料输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及芯板码垛的技术领域，并具体公开了一种理料输送机构，包括输送线和理料模块；其中，所述理料模块包括上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元、归边整理单元；所述上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元、归边整理单元沿着输送线的输送方向顺序安装在输送线上。本实用新型专利技术具有工作效率高、成本低、能保证芯板码垛质量等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种理料输送机构


[0001]本技术涉及芯板码垛的
，尤其涉及到一种理料输送机构。

技术介绍

[0002]芯板具有良好的保温、防火性能，广泛运用于建筑、化工以及工厂等行业。当芯板生产完成后，需要将芯板输出进行码垛，将零散的板材堆在一起，以方便后续的烘干工序进行芯板烘干。
[0003]现有的输出方式（码垛前），通过上料模块进行上料后，只通过输送线进行芯板输送，每层芯板的整理（整理每层芯板中芯板的数量以及芯板层归边）还需要人工进行操作，而人工整理的效率跟不上输送线输送芯板的效率，这种方法不单工作效率低，耗费大量劳动力，而且后期芯板码垛的质量不能得到保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、成本低、能保证芯板码垛质量的理料输送机构。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：
[0006]一种理料输送机构，包括输送线和理料模块；
[0007]其中，所述理料模块包括上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元、归边整理单元；
[0008]所述上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元、归边整理单元沿着输送线的输送方向顺序安装在输送线上。
[0009]进一步地，所述芯板数量检测及卡位单元包括升降卡位单元和安装在升降卡位单元上的芯板数量检测单元；所述第一挡板单元为转动挡板单元。
[0010]进一步地，所述升降卡位单元包括第一升降安装架、第一升降气缸、弹性卡位组件；
[0011]所述第一升降安装架安装在输送线上方；
[0012]所述第一升降气缸固定在第一升降安装架上；
[0013]所述弹性卡位组件与第一升降气缸连接，由第一升降气缸带动升降。
[0014]进一步地，所述弹性卡位组件包括连接杆、弹簧、卡位件；
[0015]所述连接杆的顶部与第一升降气缸连接；
[0016]所述卡位件通过弹簧与连接杆的底部连接；
[0017]所述芯板数量检测单元安装在连接杆上。
[0018]进一步地，所述转动挡板单元包括第一轴承组件、转动杆、转动挡板、转动气缸；
[0019]所述转动杆通过第一轴承组件安装在输送线上方；
[0020]所述转动挡板固定连接在转动杆上；
[0021]所述转动气缸与转动杆的一端连接，带动转动杆和转动挡板转动。
[0022]进一步地，所述归边整理单元包括归边条、负压装置、升降及横向平移装置、第二挡板单元；
[0023]所述负压装置安装在升降及横向平移装置的上方；
[0024]所述归边条安装在负压装置和升降及横向平移装置之间，并位于芯板横向平移的终点；
[0025]所述第二挡板单元安装在负压装置上，与归边条配合，对芯板进行归边整理。
[0026]进一步地，所述升降及横向平移装置包括横向传动模块和升降模块；
[0027]所述横向传动模块包括多个主动转轴、同步链轮组件、横向传动安装架、第二轴承组件；
[0028]所述横向传动安装架开有多个用于容纳输送线的容置槽；
[0029]所述输送线部分置于所述容置槽内；
[0030]所述主动转轴通过第二轴承组件安装在横向传动安装架上，并位于容置槽槽口的两侧；且主动转轴的轴向与输送线的输送方向一致；多个主动转轴之间通过同步链轮组件同步转动；
[0031]所述升降模块与横向传动模块连接，带动横向传动模块上下升降。
[0032]进一步地，所述负压装置包括多个与主动转轴配合的从动转轴以及转轴安装架；
[0033]所述从动转轴通过转轴安装架置于主动转轴的上方。
[0034]进一步地，所述升降模块包括上架、中架、下架以及第二升降气缸；
[0035]其中，所述下架包括底座和导向柱；
[0036]所述底座上安装有导向支撑滚轮；
[0037]所述中架通过导向支撑滚轮滑动连接在底座上，且中架顶部设有斜坡部；
[0038]所述上架底部和侧面分别安装有导向滑动滚轮和导向限位滚轮，其通过导向滑动滚轮滑动连接在中架上，且导向滑动滚轮与斜坡部配合；
[0039]所述导向限位滚轮与导向柱配合连接；
[0040]所述第二升降气缸的一端与底座连接，另一端与中架连接。
[0041]所述横向传动安装架安装在上架上。
[0042]进一步地，所述升降卡位单元的正下方安装有位于输送线一侧的支撑过渡件，该支撑过渡件的上表面包括平面和与平面连接的滑坡面；
[0043]所述平面所处的高度高于输送线上表面所处的高度；
[0044]所述滑坡面的底部所处的高度低于输送线上表面所处的高度。
[0045]与现有技术相比，本技术方案原理及优点如下：
[0046]1）初始时，第一挡板单元处于挡板状态，芯板在输送线的配合下先后经过上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元，到达第一挡板单元后，芯板被阻挡，使得后续运输而来的芯板不断地积存。过程中，芯板数量检测单元不断地检测通过升降卡位单元的芯板的数量，当通过升降卡位单元的芯板的数量到达设定数量后，第一挡板单元调整为放行状态，使得已通过升降卡位单元的该批次的芯板顺利地进入归边整理单元。
[0047]2）为提高芯板数量检测单元的检测精度，升降卡位单元采用“放一卡一”的卡位方式（相邻的两个芯板，前面的芯板放行，后面的芯板会被下降的升降卡位单元卡住），保证芯板数量检测单元检测到的是单一的芯板，并不是连接在一起的两件或以上的芯板，避免芯
板数量检测单元误判。
[0048]3）在输送理料过程中，当上料检测单元一段时间内均没有检测到有芯板通过其下方，则通过其他报警装置发出报警信号，让工作人员知道输送线上游的上料模块停止了上料，使得工作人员能快速作出反应，保证芯板码垛的工作效率。
[0049]4）芯板一批批地进入归边整理单元进行归边整理，使得后续芯板码垛更加容易，也保证了芯板码垛的质量。
[0050]5）在横向平移装置的上方安装负压装置，使得芯板归边整理过程中，芯板在主动转轴和从动转轴的夹持下顺利地往归边条方向移动。
[0051]6）在升降卡位单元的正下方安装位于输送线一侧的支撑过渡件，该支撑过渡件的上表面包括平面和与平面连接的滑坡面，平面所处的高度高于输送线上表面所处的高度，滑坡面的底部所处的高度低于输送线上表面所处的高度，既能使得升降卡位单元处于上升状态（不卡位）时，芯板在输送线的输送下顺利地通过升降卡位单元的正下方，又能使得升降卡位单元处于下降状态（卡位）时，位于升降卡位单元正下方的芯板的底部只与支撑过渡件上表面的平面接触，提高升降卡位单元卡位的牢固度。
[0052]7）通过上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元、归边整理单元的配合，替换人工理料，提高工作效率的同时降低了生产成本。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理料输送机构，其特征在于，包括输送线和理料模块；其中，所述理料模块包括上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元、归边整理单元；所述上料检测单元、芯板数量检测及卡位单元、第一挡板单元、归边整理单元沿着输送线的输送方向顺序安装在输送线上。2.根据权利要求1所述的一种理料输送机构，其特征在于，所述芯板数量检测及卡位单元包括升降卡位单元和安装在升降卡位单元上的芯板数量检测单元；所述第一挡板单元为转动挡板单元。3.根据权利要求2所述的一种理料输送机构，其特征在于，所述升降卡位单元包括第一升降安装架、第一升降气缸、弹性卡位组件；所述第一升降安装架安装在输送线上方；所述第一升降气缸固定在第一升降安装架上；所述弹性卡位组件与第一升降气缸连接，由第一升降气缸带动升降。4.根据权利要求3所述的一种理料输送机构，其特征在于，所述弹性卡位组件包括连接杆、弹簧、卡位件；所述连接杆的顶部与第一升降气缸连接；所述卡位件通过弹簧与连接杆的底部连接；所述芯板数量检测单元安装在连接杆上。5.根据权利要求2所述的一种理料输送机构，其特征在于，所述转动挡板单元包括第一轴承组件、转动杆、转动挡板、转动气缸；所述转动杆通过第一轴承组件安装在输送线上方；所述转动挡板固定连接在转动杆上；所述转动气缸与转动杆的一端连接，带动转动杆和转动挡板转动。6.根据权利要求1所述的一种理料输送机构，其特征在于，所述归边整理单元包括归边条、负压装置、升降及横向平移装置、第二挡板单元；所述负压装置安装在升降及横向平移装置的上方；所述归边条安装在负压装置和升降及横向平移装置之间，并位于芯板横向平移的终点；所述第二挡板单元安装在负压装置上，与归边条配合，对芯板进行归边...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雄飞，
申请(专利权)人：佛山市顺德区华顺鹏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：