用于全地形车辆的防抱死制动系统技术方案

公开了一种具有制动系统的全地形车辆，该制动系统具有防抱死控制模块和液压地联接至防抱死控制模块的第一制动主缸。第一制动致动器联接至第一制动主缸，并且制动卡钳联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件。第一制动主缸在致动时向第一地面接合构件或第二地面接合构件中的一者提供防抱死制动。第二制动主缸液压地联接至防抱死控制模块。第二制动致动器联接至第二制动主缸，并且制动卡钳联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件。第二制动主缸在致动时向第一地面接合构件或第二地面接合构件中的一者提供防抱死制动。车辆还具有速度监控器，该速度监控器具有定位在短轴的外表面上的齿圈和定位在齿圈附近的速度传感器。感器。感器。

【技术实现步骤摘要】
用于全地形车辆的防抱死制动系统
[0001]本申请是申请人为北极星工业有限公司、申请日为2018年3月28日、专利技术名称为“用于全地形车辆的防抱死制动系统”、申请号为201880015936.8的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本申请涉及一种用于全地形车辆的制动系统，并且更特别地涉及一种防抱死制动系统。

技术介绍

[0003]已知用于全地形车辆(ATVs)的制动系统具有双输入以控制制动。如美国专利7,695,074所示，全地形车辆具有手控主缸和脚控主缸，该专利的主题通过参引并入本文。

技术实现思路

[0004]在一个实施方式中，全地形车辆包括：框架；支撑框架的地面接合构件；由框架支撑的动力总成，该动力总成包括第一主传动器和第二主传动器，第一主传动器驱动地联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件以给第一地面接合构件提供动力，第二主传动器驱动地联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件以给第二地面接合构件提供动力。制动系统包括：防抱死制动控制模块；液压地联接至防抱死制动控制模块的第一制动主缸；联接至第一制动主缸的第一制动致动器；联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件的制动卡钳；其中，第一制动主缸在致动时为第一或第二地面接合构件提供防抱死制动。
[0005]在另一实施方式中，全地形车辆包括：框架；支撑框架的地面接合构件；以及制动系统。制动系统包括：防抱死制动控制模块；液压地联接至防抱死制动控制模块的第一制动主缸；液压地联接至防抱死制动控制模块的第二制动主缸；联接至第二制动主缸的第二制动致动器；联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件的制动卡钳；其中，第一制动主缸在致动时为第一或第二地面接合构件提供防抱死制动，并且其中，第二制动主缸在致动时为第一或第二地面接合构件提供防抱死制动。
[0006]在又一实施方案中，全地形车辆包括：框架；支撑框架的地面接合构件；由框架支撑的动力总成，该动力总成包括第一主传动器和第二主传动器，第一主传动器驱动地联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件以给第一地面接合构件提供动力，第二主传动器驱动地联接至地面接合构件中的至少一些地面接合构件以给第二地面接合构件提供动力；从第一和第二主传动器向第一和第二地面接合构件延伸的短轴；以及用于地面接合构件中的至少一些地面接合构件的速度监控器，该速度监控器包括定位在短轴的外表面上的齿圈和定位在齿圈附近的速度传感器。
[0007]在考虑以下对示例性实施方式的详细描述时，本专利技术的其他特征和优点对于本领域的技术人员来说将变得显而易见，该示例性实施方式举例说明了目前所认识到的实现本
专利技术的最佳模式。
附图说明
[0008]通过结合附图参考以下详细描述，将更容易理解本专利技术的前述方面和许多预期优点。
[0009]现在将结合附图描述本专利技术，其中：
[0010]图1是示出了悬架系统和制动系统的全地形车辆框架的左后视立体图；
[0011]图2示出了图1中的全地形车辆的制动系统；
[0012]图3示出了图2中所示的系统的前主传动器的前视立体图；
[0013]图4示出了图3中去掉悬架系统的主传动器；
[0014]图5示出了图4的主传动器的分解图；
[0015]图5A示出了用于图2中所示的系统的前主传动器的替代性支架的前视立体图；
[0016]图6示出了后主传动器的后视立体图；
[0017]图7示出了图6中去掉悬架系统的主传动器的左后视立体图；
[0018]图8示出了图7的主传动器的俯视图；
[0019]图9示出了图7的主传动器的分解图；
[0020]图10示出了图2的制动控制系统的液压示意图；
[0021]图11示出了制动控制系统的替代性液压示意图，该制动控制系统具有来自手控主缸的四轮ABS制动和来自脚控主缸的后轮ABS制动；
[0022]图12示出了制动控制系统的替代性液压示意图，该制动控制系统具有双输入脚控主缸以提供来自手控主缸的四轮ABS控制和来自脚控主缸的后轮ABS；
[0023]图13示出了与图12类似的制动控制系统的替代性液压示意图；
[0024]图14示出了制动控制系统的替代性液压示意图，该制动控制系统具有来自手控主缸的前轮ABS控制和来自脚控主缸的后轮ABS；
[0025]图15示出了与图14类似的制动控制系统的替代性液压示意图；
[0026]图16示出了制动控制系统的替代性液压示意图，该制动控制系统具有来自手控主缸的四轮ABS制动和来自脚控主缸的四轮ABS制动；
[0027]图17示出了与图16类似的制动控制系统的替代性液压示意图；以及
[0028]图18示出了具有用作驻车制动器的附加主缸的实施方式。
具体实施方式
[0029]首先参照图1，全地形车辆以附图标记2示出，其中，为了清楚地显示悬架系统和制动系统，示出的全地形车辆移除了轮子、座椅和其他必要部件。如图1所示，全地形车辆2包括支撑动力总成6的框架4，其中，如现有技术已知的那样，全地形车辆具有转向系统8以控制全地形车辆的转向。全地形车辆具有以附图标记10表示的前悬架，该前悬架包括上控制臂12和下控制臂14，其中，左前悬架10支撑左前轮安装件16，并且右前悬架10支撑右前轮安装件20。以同样的方式，左后悬架以附图标记22示出，其中，后悬架22包括上控制臂26和下控制臂28。如所示的，左后悬架22支撑左后轮安装件30并且右后悬架22支撑右后轮安装件32。
[0030]动力总成6通过以附图标记40表示的前驱动轴联接至前轮安装件16、20并且通过驱动轴42联接至后轮安装件30、32。前驱动轴40联接至以附图标记50表示的前主传动器并且后驱动轴42联接至后主传动器52。前主传动器50和后主传动器52可以是差速器。前主传动器50通过前短轴60联接至轮安装件16并且后主传动器52通过短轴62联接至后轮安装件30、32。
[0031]参照图2，前轮安装件16、20包括转向节70，该转向节70通过球关节72(图1)联接至前悬架10。前轮安装件16、20还包括轮毂74，该轮毂74包括车轮螺柱76，该车轮螺柱76允许将车轮附接至轮毂74上，如现有技术已知的。转向节70将制动卡钳80保持在其上，该制动卡钳80与制动盘82一起协作以制动车轮。
[0032]以同样的方式，后轮安装件30、32包括后关节90，该后关节90在上联接件92和下联接件94处联接至上悬架臂26和下悬架臂28，如图2中最佳所示。关节90将制动卡钳98保持在其上,并且后轮毂100联接至关节90且具有用于将后轮保持在轮毂100上的后轮螺柱102。后轮安装件30、32还包括与后卡钳98一起协作的后制动盘104。因此，前主传动器50通过短轴60驱动前轮轮毂74并且后主传动器52通过后短轴62驱动后轮轮毂100。
[0033]仍然参照图2，全地形车辆2包括制动控制系统105，该制动控制系统105包括用于控制全地形车辆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形车辆，包括：框架；至少四个地面接合构件，所述至少四个地面接合构件支撑所述框架；动力总成，所述动力总成由所述框架支撑，并且包括至少一个主传动器，所述至少一个主传动器驱动地联接至所述地面接合构件中的至少一些地面接合构件；以及制动系统，所述制动系统包括：防抱死制动控制模块；第一制动主缸，所述第一制动主缸液压地联接至所述防抱死制动控制模块；第二制动主缸，所述第二制动主缸液压地联接至所述防抱死制动控制模块；第一制动致动器，所述第一制动致动器联接至所述第一制动主缸；第二制动致动器，所述第二制动致动器联接至所述第二制动主缸；以及制动卡钳，所述制动卡钳联接至所述至少四个地面接合构件中的每个地面接合构件；其中，所述第一制动主缸在由所述第一制动致动器致动时向所述至少四个地面接合构件提供四通道防抱死制动，并且其中，所述第二制动主缸在由所述第二制动致动器致动时向所述至少四个地面接合构件提供四通道防抱死制动。2.根据权利要求1所述的全地形车辆，其中，所述地面接合构件至少包括一对前地面接合构件和一对后地面接合构件，其中，所述第一制动主缸在由所述第一制动致动器致动时向所述一对前地面接合构件和所述一对后地面接合构件提供防抱死制动，其中，所述第二制动主缸在由所述第二制动致动器致动时向所述一对前地面接合构件和所述一对后地面接合构件提供防抱死制动。3.根据权利要求2所述的全地形车辆，其中，用于所述第一制动主缸的所述第一制动致动器为手控致动器。4.根据权利要求3所述的全地形车辆，其中，用于所述第二制动主缸的所述第二制动致动器为脚控致动器。5.根据权利要求1所述的全地形车辆，其中，所述制动系统还包括：第一分流阀，所述第一分流阀液压地联接至所述防抱死制动控制模块，第二分流阀，所述第二分流阀液压地联接至所述防抱死制动控制模块，第一分流器，所述第一分流器液压地联接在所述第一制动主缸与所述第一分流阀和所述第二分流阀之间；以及第二分流器，所述第二分流器液压地联接至所述第二制动主缸与所述第一分流阀和所述第二分流阀之间。6.根据权利要求1所述的全地形车辆，其中，所述制动系统还包括：第一分流阀，所述第一分流阀液压地联接在所述防抱死制动控制模块与所述第一制动主缸和所述第二制动主缸之间；以及第二分流阀，所述第二分流阀液压地联接在所述防抱死制动控制模块与所述第一制动主缸和所述第二制动主缸之间。7.根据权利要求1所述的全地形车辆，其中，所述至少一个主传动器包括第一主传动器
和第二主传动器，所述第一主传动器驱动地联接至至少一个前地面接合构件，所述第二主传动器驱动地联接至至少一个后地面接合构件。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈里，
申请(专利权)人：北极星工业有限公司，
类型：发明
国别省市：