电动机控制器及其控制方法和逆变器错误检测设备技术

一种电动机控制器，包括：提供ＤＣ电能的电源；将ＤＣ电能转换为ＡＣ电能以便提供给电动机的逆变器；将电源和逆变器相连的分路电阻器；控制器，向逆变器提供控制信号以便驱动电动机，并且当分路电阻器两端之间的电压值小于预定第一参考值时，确定逆变器的错误。因此，本发明专利技术的一个方面提供了一种电动机控制器，更容易和更精确地检测逆变器的错误；以及一种控制该电动机控制器的方法和一种逆变器的错误检测设备。

【技术实现步骤摘要】
电动机控制器及其控制方法和逆变器错误检测设备本申请要求于2005年8月18日向韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.2005-0075945的权益，将其公开一并在此作为参考。
本专利技术涉及一种电动机控制器及其控制方法以及一种逆变器错误检测设备，更具体地，涉及一种使用分流电阻器两端之间的电压来通知逆变器的错误和错误细节的电动机控制器，以及一种电动机控制器的控制方法和一种逆变器错误检测设备。
技术介绍
通常，电动机控制器包括：提供DC电能的电源；逆变器，通过开关操作将提供的DC功率转换为AC功率以提供给电动机；以及控制逆变器的开关操作的控制器。这里，逆变器被设置为多个开关元件。由于开关元件的特性，过电流可能导致逆变器发生断开或短路。如果开关元件没有执行它们的功能，则电动机不会正常转动。同样，如果在电动机连续运转时开关元件产生了故障，电动机和电动机控制器的其它部件可能导致错误。除了开关元件，逆变器的内部线路的异常也会导致错误。因此，需要不时地或当必要时检测逆变器的错误。传统地，提供了以下检测逆变器错误的两种方法。第一，可以利用肉眼检测逆变器的错误。就是说，当电动机被驱动时，通过向逆变器提供控制信号来直接检验电动机的转动。例如，如果逆变器中的部分开关元件发生了断开，电动机不会转动或不会平稳转动并且可能会发生预定振动。通过肉眼检测需要实际的人力且通常不是非常精确。-->第二，可以通过确定位置检测滤波器的输出来检测逆变器的错误。位置检测滤波器确定电动机转子的转动，借此提供电动机转动的信息。然而，如果电动机在部分开关元件断开的状态下转动，则很难确定逆变器是否损坏。专利
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面提供了一种电动机控制器，用于更简单和更精确地检测逆变器的错误，以及一种电动机控制器的控制方法和一种逆变器错误检测设备。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电动机控制器，包括：提供DC电能的电源；逆变器，将DC电能转换为AC电能以便提供给电动机；将电源和逆变器相连的分路电阻器；以及向逆变器提供控制信号的控制器，以便驱动电动机，并且当分路电阻器两端之间的电压值小于预定的第一参考值时，确定逆变器的错误。电动机控制器还可以包括其上显示有指示了错误的信息的显示部件，其中，控制器控制显示部件，以便在显示部件上指示逆变器的错误。控制器还可以包括电压检测器，用于检测分路电阻器两端之间电压值；以及微型计算机，用于向逆变器提供控制信号以便驱动电动机，当检测到的电压值小于预定的第一参考值时，在显示部件上显示逆变器中至少一个开关元件的断开。微型计算机可以计算在预定时间段内检测到的电压的平均值，当所计算的电压平均值小于第一参考值时，在显示部件上显示逆变器中至少一个开关元件的断开。控制器可以向逆变器提供控制信号以便驱动电动机，当分路电阻器两端之间的电压值大于预定的第二参考值时，在显示部件上显示逆变器的错误。所述电动机可以包括无刷直流(BLDC)电动机。根据本专利技术的实施例，提供了一种控制具有分路电阻器和逆变器的电动机控制器的方法，包括：向逆变器提供控制信号以便驱动电动-->机；检测分路电阻器两端之间的电压值；对检测到的电压值和第一参考值进行比较；当检测到的电压值小于第一参考值时，显示逆变器的错误。所述方法还可以包括：对检测到的电压值和第二参考值进行比较；当检测到的电压值大于第二参考值时，显示逆变器的错误。所述方法还可以包括：计算在预定时间段内检测到的电压的平均值，当所计算的电压平均值小于第一参考值或大于第二参考值时，显示逆变器的错误。根据本专利技术的实施例，提供了一种具有分路电阻器的逆变器错误检测设备，包括：电压检测器，用于检测分路电阻器两端之间的电压值；微型计算机，用于当电压检测器检测到的电压值小于第一参考值时，确定逆变器的错误。所述设备还可以包括在其上显示告警消息的显示部件，其中当确定逆变器损坏时，微型计算机在显示部件上显示逆变器的错误指示。当电压检测器检测到的电压值大于第二参考值时，微型计算机可以在显示部件上显示逆变器的错误指示。微型计算机可以计算预定时间段内检测到的电压的平均值，当所计算的电压平均值小于第一参考值或大于第二参考值时，在显示部件上显示逆变器的错误指示。根据本专利技术的实施例，提供了一种电动机控制系统，包括：将电源和功率逆变器相连的分路电阻器，功率逆变器将来自电源的DC电能转换为AC电能以便提供给电动机；控制器，用于向逆变器提供控制信号以驱动电动机，并且当分路电阻器两端之间的电压值小于预定参考值时，确定逆变器是否有错误。附图说明通过下面对实施例的详细描述和参考附图，本专利技术的上述和/或其它特性和优点将会被较好地理解，其中：图1是根据本专利技术第一实施例的电动机控制器的控制框图。图2是根据本专利技术第一实施例的电动机控制器的控制流程图。-->图3是根据本专利技术第二实施例的电动机控制器的控制框图。图4a显示了当逆变器正常运行时分路电阻器中电流的波形；以及图4b显示了当逆变器损坏时分路电阻器中电流的波形。具体实施方式现在详细参考本专利技术的实施例，附图中显示了本专利技术实施例的实例，其中附图中相似的所有引用数字表示相似的元件。下面通过参考图片描述实施例来解释本专利技术。第一实施例如图1所示，根据本专利技术第一实施例的电动机控制器包括电源11、逆变器12、分路电阻器16、显示部件14和控制器13。根据本专利技术第一实施例的电动机控制器还可以包括位置检测器15。电源11可以包括：整流电路，使用桥式二极管对例如市电的AC电能进行整流；以及例如电容器的平滑电路，用于去除整流后电能中的纹波。逆变器12通过开关操作把来自电源11的已整流和平滑DC电能提供给电动机。逆变器12可以包括一个开关元件或多个开关元件。分路电阻器16计算通过逆变器12提供给电动机的电流量。分路电阻器16可以被设置将电源11和逆变器12相连的连线。显示部件14通过外部控制信号显示逆变器12的错误和错误细节。显示部件14可以包括通过声音显示信息的扬声器(未显示)和通过光显示信息的LCD(未显示)和LED(未显示)。控制器13向逆变器12提供控制信号以便驱动电动机。如果控制器13确定分路电阻器16两端之间的电压值小于预定第一参考值，则控制器13控制显示部件14在显示部件14上显示逆变器12的错误。控制器13可以包括电压检测器(未显示)，用于检测分路电阻器16两端之间的电压值；以及微型计算机(未显示)，用于向为逆变器12提供控制信号并确定逆变器12的错误。这里，当确定电压检测器检测的分路电阻器16两端之间的电压值-->小于预定第一参考值时，微型计算机可以允许在显示部件14上显示指示了逆变器12中包括至少一个开关元件的断开的信息。同样，当确定电压检测器检测的分路电阻器16两端之间的电压值大于预定第二参考值时，微型计算机可以允许在显示部件14上显示指示了逆变器12中包括至少一个开关元件的短路的信息。除了开关元件的断开和短路，内部线路的断开和短路可以显示相同的错误消息。这里，如果在预定时间段内分路电阻器16两端之间的电压平均值小于第一参考值或大于第二参考值时，则微型计算机可以允许显示错误消息，而不是如果分路电阻器16两端之间的电压值小于预定第一参考值或大于预定第二参考值就直接显示错误消息。微型计算机可以在预定时间段内重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制器，包括：电源，提供直流电能；逆变器，将直流电能转换为交流电能以便提供给电动机；分路电阻器，将电源和逆变器相连；以及控制器，向逆变器提供控制信号以便驱动电动机，并且当分路电阻器两端之间的电压值小 于预定第一参考值时，确定所述逆变器的错误。

【技术特征摘要】
KR 2005-8-18 2005-00759451.一种电动机控制器，包括：电源，提供直流电能；逆变器，将直流电能转换为交流电能以便提供给电动机；分路电阻器，将电源和逆变器相连；以及控制器，向逆变器提供控制信号以便驱动电动机，并且当分路电阻器两端之间的电压值小于预定第一参考值时，确定所述逆变器的错误。2.根据权利要求1所述的电动机控制器，还包括：在其上显示了指示错误的信息的显示部件，其中，控制器控制显示部件，以便在显示部件上指示逆变器的错误。3.根据权利要求2所述的电动机控制器，其中，所述控制器包括电压检测器，用于检测分路电阻器两端之间的电压值；以及微型计算机，用于向逆变器提供控制信号以便驱动电动机，并且当检测到的电压值小于预定第一参考值时，在显示部件上显示逆变器中至少一个开关元件的断开。4.根据权利要求3所述的电动机控制器，其中，所述微型计算机计算在预定时间段内检测到的电压的平均值，并且当所计算的电压平均值小于第一参考值时，在显示部件上显示逆变器中至少一个开关元件的断开。5.根据权利要求2所述的电动机控制器，其中，所述控制器向逆变器提供控制信号以便驱动电动机，并且当分路电阻器两端之间的电压值大于预定第二参考值时，在显示部件上显示逆变器的错误。6.根据权利要求1至5之一所述的电动机控制器，其中，所述电动机包括无刷直流(BLDC)电动机。7.一种控制具有分路电阻器和逆变器的电动机控制器的方法，包括：向逆变器提供控制信号以便驱动所述电动机；检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光教，俞汉周，兵冈孝二，朴平基，徐廷昊，裴宪晔，金允正，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]