本发明专利技术提供一种控制无人机拍摄的方法，无人机包括云台相机，方法包括：构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；根据用户输入，从多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；确定无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；当无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，将云台相机的拍摄参数设置成当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数。本发明专利技术还涉及一种用于控制无人机的系统、一种无人机系统以及一种计算机可读存储介质。采用本发明专利技术的技术方案，提高了无人机拍摄视频的智能化和专业化程度，提高了视频拍摄以及视频剪辑的质量和效率，而且操作简便有趣，从而提升了客户体验。从而提升了客户体验。从而提升了客户体验。
【技术实现步骤摘要】
控制无人机拍摄的方法和系统以及无人机系统
[0001]本申请属于无人机
，尤其涉及一种控制无人机拍摄的方法、一种用于控制无人机的系统、一种无人机系统以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能硬件、人工智能、互联网流媒体技术的快速发展，将这些技术创新结合，为用户带来更新更好的体验，不仅是大势所趋，也是用户期待。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
[0003]无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积等的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人机为航拍摄影提供了方便，是易于转换场地的遥感平台。无人机起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性高、安全性好，转换场地拍摄也非常容易。但是现有的无人机拍摄大部分都需要人工通过地面站的显示设备选择需要拍摄的对象，然后手动设置拍照录像的参数及拍摄模式进行控制拍摄，这样的拍摄控制方式，对用户的拍摄水平有一定要求，很难拍摄到理想效果的影像图片。不同的用户即使在相同场景拍出的视频，视频质量也会层次不齐，难以保障，尤其是对新手来说更是如此。而且在对所拍摄视频的剪辑处理上，如果没有做过视频专业处理或者不懂视频剪辑处理，那剪辑出来的视频质量和效果也是千差万别，很难剪辑出高质量的视频作品。
技术实现思路
[0004]有鉴于现有技术的一个或多个缺陷，本专利技术提供一种控制无人机拍摄的方法，所述无人机包括云台相机，所述方法包括：
[0005]S101:构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；
[0006]S102：根据用户输入，从所述多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；
[0007]S103：确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；和
[0008]S104：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，将所述云台相机的拍摄参数设置成所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数。
[0009]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S102包括：在与所述无人机通信的电子设备上显示与所述多个拍摄场景模型对应的多个选项，并接收用户对所述多个选项的选择。
[0010]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S103包括：
[0011]接收所述无人机实时图传返回的高清图像；
[0012]对所述高清图像进行解码压缩处理；
[0013]计算所述解码压缩后的图像与所选择的拍摄场景模型的匹配度，其中当所述匹配度高于阈值时，确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配。
[0014]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S104包括：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，通过所述电子设备利用无线通信将所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数传输到所述无人机。
[0015]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S103进一步包括：
[0016]获取所述图像中的元素；
[0017]根据所述图像中的元素，与所选择的拍摄场景模型进行对比，判断所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配。
[0018]根据本专利技术的一个方面，还包括：
[0019]S105：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型不匹配时，控制所述无人机不拍摄或暂停拍摄。
[0020]根据本专利技术的一个方面，还包括：
[0021]S106：接收所述无人机拍摄的视频；
[0022]S107：接收用户的视频剪辑需求；
[0023]S108：根据所述视频和所述视频剪辑需求，从多个预设的视频剪辑模块中选择其中一个视频剪辑模型；
[0024]S109：根据所选择的视频剪辑模型，对所述视频进行处理并输出。
[0025]本专利技术还涉及一种用于控制无人机的系统，包括：
[0026]构建单元，用于构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；
[0027]用户输入单元，用于从所述多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；
[0028]匹配单元，用于确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；
[0029]传送单元，用于当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时将所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数传送到所述无人机。
[0030]本专利技术还涉及一种无人机系统，包括：
[0031]无人机，包括设置在其上的云台相机，所述云台相机配置成用于拍摄图像；
[0032]电子控制设备，所述电子控制设备与所述无人机无线通讯，并配置成执行如上所述的方法。
[0033]根据本专利技术的一个方面，还包括：
[0034]服务器，所述服务器与所述电子控制设备通讯，并配置成向所述电子控制设备提供所述多个拍摄场景模型。
[0035]本专利技术还涉及一种计算机可读存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的方法。
[0036]采用本专利技术的技术方案，提高了无人机拍摄视频的智能化和专业化程度，提高了视频拍摄以及视频剪辑的质量和效率，而且操作简便有趣，从而提升了客户体验。
附图说明
[0037]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实
施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0038]图1示出了根据本专利技术一个实施例的控制无人机拍摄的方法的流程图；
[0039]图2示出了根据本专利技术一个实施例的无人机系统200的示意图；
[0040]图3A示出了根据本专利技术一个实施例的电子控制设备203的示意图；
[0041]图3B示出了根据本专利技术另一个实施例的电子控制设备203的示意图；
[0042]图3C示出了根据本专利技术一个优选实施例的电子控制设备203的示意图；
[0043]图4示出了确定无人机201返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配的示意图；和
[0044]图5示出了根据本专利技术一个实施例的用于控制无人机的系统300的示意图。
具体实施方式
[0045]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0046]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制无人机拍摄的方法，所述无人机包括云台相机，所述方法包括：S101:构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；S102：根据用户输入，从所述多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；S103：确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；和S104：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，将所述云台相机的拍摄参数设置成所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤S102包括：在与所述无人机通信的电子控制设备上显示与所述多个拍摄场景模型对应的多个选项，并接收用户对所述多个选项的选择。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤S103包括：接收所述无人机实时图传返回的高清图像；对所述高清图像进行解码压缩处理；计算所述解码压缩后的图像与所选择的拍摄场景模型的匹配度，其中当所述匹配度高于阈值时，确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤S104包括：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，通过所述电子控制设备利用无线通信将所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数传输到所述无人机。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中所述步骤S103进一步包括：获取所述图像中的元素；根据所述图像中的元素，与所选择的拍摄场景模型进行对比，判断所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配。6.根据权利要求1
‑
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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