本发明专利技术属于康复设备技术领域，具体涉及一种关节运动障碍康复装置，包括四个用于拼接在关节处的关节运动辅助单元，所述关节运动辅助单元包括壳体、气囊、连接扣，所述壳体内安装有所述气囊，所述气囊充气后的形状与所述壳体内部形状相匹配，所述气囊上安装有充放气口，左右拼接的两个所述关节运动辅助单元的所述壳体之间通过所述连接扣和长度调节装置连接，上下拼接的两个关节运动辅助单元的壳体之间通过运动动力装置和运动缓冲装置连接。本发明专利技术的关节运动障碍康复装置可以进行扭曲和弯曲变形，可使关节进行扭动和弯曲训练，锻炼时也可以不消耗电能，节能环保。节能环保。节能环保。
【技术实现步骤摘要】
一种关节运动障碍康复装置
[0001]本专利技术属于康复设备
，具体涉及一种关节运动障碍康复装置。
技术介绍
[0002]运动障碍的发病原因为神经性运动障碍或者运动器官病变性运动障碍，其中关节受伤是引发人体运动障碍的常见原因。关节受伤可表现为骨折、韧带拉伤、风湿性病变等因素，这些受伤因素导致关节弯曲困难、肌肉僵硬、神经疼痛等问题，因此需要进行康复治疗。
[0003]现有技术的关节运动康复治疗包括药物治疗、自主运动治疗和康复装置康复治疗。药物治疗是口服或者在患处注射药物，减轻患者痛苦，加速患处恢复；自主运动治疗是指不借助康复装置，通过人体自主做一些康复动作，进行康复联系；康复装置治疗是指利用机械装置辅助关节运动，特别适用于自主运动能力较差的患者。
[0004]现有技术的关节障碍康复运动装置大多采用充气式气囊结构，将先将未充气的气囊佩戴在关节处，然后进行充气，使其贴合关节，将充气气囊作为人体关节锻炼的驱动力，比如中国专利CN104921906A。然而这些气囊结构只能进行屈伸变形，无法进行扭曲变形，也就是使关节进行屈伸康复训练，无法进行扭动训练。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种关节运动障碍康复装置，可以进行扭曲变形，可使关节进行扭动训练，锻炼时也可以不消耗电能，节能环保。
[0006]本专利技术的目的是提供一种关节运动障碍康复装置，包括四个用于拼接在关节处的关节运动辅助单元，所述关节运动辅助单元包括壳体、气囊、连接扣，所述壳体内安装有所述气囊，所述气囊充气后的形状与所述壳体内部形状相匹配，所述气囊上安装有充放气口，左右拼接的两个所述关节运动辅助单元的所述壳体之间通过所述连接扣和长度调节装置连接，上下拼接的两个关节运动辅助单元的壳体之间通过运动动力装置和运动缓冲装置连接。
[0007]优选的，上述关节运动障碍康复装置，拼接后，相邻的所述关节运动辅助单元之间有1
‑
3cm的距离。
[0008]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述壳体的外侧壁为刚性面，所述壳体的内侧壁设有允许放气后的所述气囊进出的开口。
[0009]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述长度调节装置包括内管和外管，所述内管安装在其中一个所述壳体侧壁，所述外管安装在另一个所述壳体侧壁，所述内管的朝向所述外管的一端端部设有穿接头，所述穿接头以及所述内管均可穿入所述外管内，所述外管的管壁沿其轴向开设有条形开口，所述穿接头外壁设置的按钮贯穿所述条形开口，并可沿条形开口活动，所述条形开口的边缘设有多个紧固圈，所述紧固圈与所述按钮匹配连接，并可将按钮限位。
[0010]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述内管和外管均采用柔性材质制备，所述
紧固圈采用弹性圈。
[0011]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述运动动力装置包括转接头和连接柱，所述转接头一端与一个所述壳体连接，另一端安装有所述连接柱的一端，所述连接柱转动安装在相对的另一个壳体上，所述连接柱上安装有驱动装置A。
[0012]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述运动动力装置还包括旋转装置、旋转板、多个所述转接头和卡环，所述旋转装置一端与所述壳体连接，其可旋转，所述旋转装置的另一端安装有所述旋转板的一表面，所述旋转板的另一表面上安装有多个所述转接头，所述连接柱能与任一所述转接头可拆卸连接，所述卡环能够匹配卡接在所述旋转板以及与旋转板连接的壳体上，对旋转板限位；所述转接头包括扭动头、弯曲头和直头，所述弯曲头上安装有驱动装置B。
[0013]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述旋转装置为弹簧、扭簧，且多个所述转接头呈圆台形分布，圆台形上表面面积大于下表面面积；或者，所述旋转装置为转轴，且多个所述转接头平行设置。
[0014]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述转接头与所述连接柱相接触的位置均设有磁性部件，或者二者通过卡扣可拆卸连接。
[0015]优选的，上述关节运动障碍康复装置，所述运动缓冲装置包括弹性件和安装在所述弹性件两端的挂钩，上下拼接的两个所述关节运动辅助单元的所述壳体相对的侧壁上均设有挂环，所述挂钩可拆卸挂接在所述挂环上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、本专利技术的四个关节运动辅助单元可拼接成关节处器官形状，也可拆分开，可拆卸的连接方式可以按照人体关节生理结构佩戴，提高装置的佩戴适应性。
[0018]2、本专利技术的运动动力装置的作用是提供康复装置变形的动力，使康复装置以曲伸、扭动或者多按方位扭曲的方式发生形变，运动缓冲装置的作用是连接相应的壳体，在本专利技术的康复装置发生形变时，运动缓冲装置提供缓冲力，防止壳体过度分离，如果是患者自主进行的康复训练，则运动缓冲装置提供了运动阻碍力，可进行不同力度的关节康复训练。
[0019]3、本专利技术的扭动头用于将相应的壳体扭动连接起来，实现康复装置的多方位弯曲扭动式训练效果；弯曲头用于将相应的壳体转动连接起来，实现康复装置的曲伸式训练效果；在驱动装置A的驱动作用下，直头连接的两个壳体之间实现扭动式训练效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术关节运动障碍康复装置的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术能够拼接成近似圆柱体的两个壳体(左右两个壳体)的连接示意图；
[0022]图3为本专利技术长度调节装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图1的A部放大图；
[0024]图5为本专利技术弯曲头与连接柱连接时的运动动力装置结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关节运动障碍康复装置，其特征在于，包括四个用于拼接在关节处的关节运动辅助单元(1)，所述关节运动辅助单元(1)包括壳体(11)、气囊(12)、连接扣(13)，所述壳体(11)内安装有所述气囊(12)，所述气囊(12)充气后的形状与所述壳体(11)内部形状相匹配，所述气囊(12)上安装有充放气口(121)，左右拼接的两个所述关节运动辅助单元(1)的所述壳体(11)之间通过所述连接扣(13)和长度调节装置连接，上下拼接的两个关节运动辅助单元(1)的壳体(11)之间通过运动动力装置和运动缓冲装置连接。2.根据权利要求2所述的一种关节运动障碍康复装置，其特征在于，拼接后，相邻的所述关节运动辅助单元(1)之间有1
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3cm的距离。3.根据权利要求2所述的一种关节运动障碍康复装置，其特征在于，所述壳体(11)的外侧壁为刚性面，所述壳体(11)的内侧壁设有允许放气后的所述气囊(12)进出的开口。4.根据权利要求1所述的一种关节运动障碍康复装置，其特征在于，所述长度调节装置包括内管(2)和外管(21)，所述内管(2)安装在其中一个所述壳体(11)侧壁，所述外管(21)安装在另一个所述壳体(11)侧壁，所述内管(2)的朝向所述外管(21)的一端端部设有穿接头(201)，所述穿接头(201)以及所述内管(2)均可穿入所述外管(21)内，所述外管(21)的管壁沿其轴向开设有条形开口(211)，所述穿接头(201)外壁设置的按钮(202)贯穿所述条形开口(211)，并可沿条形开口(211)活动，所述条形开口(211)的边缘设有多个紧固圈(212)，所述紧固圈(212)与所述按钮(202)匹配连接，并可将所述按钮(202)限位。5.根据权利要求4所述的一种关节运动障碍康复装置，其特征在于，所述内管(2)和所述外管(21)均采...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦冰，李坤彬，姚先丽，
申请(专利权)人：郑州市中心医院，
类型：发明
国别省市：
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