遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:33918313 阅读:14 留言:0更新日期:2022-06-25 20:36
本申请实施例公开了一种遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案,通过遥控器在接入点模式下运行时,与受控设备连接构建第一遥控链路;在客户端模式下运行时,连接局域网基站,通过局域网基站与受控设备构建第二遥控链路;通过局域网基站在接入点模式下运行时,供遥控器和受控设备连接构建第二遥控链路。采用上述技术手段,可保障遥控器适应不同网络环境的遥控需求,提升受控设备遥控的稳定性,优化遥控效果。此外,通过用户终端等关联设备适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备,可以实现对应场景下受控设备的自动化作业,优化自动化作业效果,提升作业灵活性和可靠性。提升作业灵活性和可靠性。提升作业灵活性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及通信
,尤其涉及一种遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前,遥控器与受控设备通常采用专用通信链路进行通信。以无人机遥控场景为例,在进行无人机遥控时,将遥控器作为控制中心,通过遥控器与无人机之间的通信链路操控无人机飞行。
[0003]但是,对于多节点互通作业的作业场景,单一遥控链路难以满足设备遥控需求。在通信距离较长或者通信干扰较大的情况下,固定遥控链路的通信质量较差,难以达到较好的作业效果。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质,能够适应不同场景的遥控需求,解决单一遥控链路的难以适应复杂场景的技术问题。
[0005]在第一方面,本申请实施例提供了一种遥控链路管理系统,包括:遥控器、局域网基站、受控设备;
[0006]所述遥控器用于在接入点模式下运行时,作为局域网的接入点与所述受控设备连接构建第一遥控链路;在客户端模式下运行时,连接所述局域网基站,通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路;
[0007]所述局域网基站用于在接入点模式下运行时,供所述遥控器和所述受控设备连接构建所述第二遥控链路;
[0008]所述受控设备用于与所述遥控器或者所述局域网基站连接,以构建所述第一遥控链路或者所述第二遥控链路。
[0009]在第二方面,本申请实施例提供了一种遥控链路管理方法,包括
[0010]检测到遥控器处于接入点模式运行时,基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建第一遥控链路,所述优先级信息中,自身连接所述遥控器的优先级高于自身连接局域网基站的优先级;
[0011]检测到所述遥控器处于客户端模式运行时,基于所述局域网基站连接所述遥控器,以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。
[0012]在第三方面,本申请实施例提供了一种遥控链路管理方法,包括:
[0013]检测到遥控器处于接入点模式运行时,根据自身与所述遥控器、局域网基站的通信距离,选择连接所述遥控器或者所述局域网基站,以构建第一遥控链路或者第二遥控链路;
[0014]检测到所述遥控器处于客户端模式运行时,基于所述局域网基站连接所述遥控器,以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。
[0015]在第四方面,本申请实施例提供了一种遥控链路管理方法,包括:
[0016]检测自身与受控设备的通信参数;
[0017]在所述通信参数达到第一设定条件的情况下,设定自身通信模式为接入点模式,与所述受控设备连接构建第一遥控链路,并将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备;
[0018]在所述通信参数达到第二设定条件的情况下,设定自身通信模式为客户端模式,连接局域网基站,通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路。
[0019]在第五方面,本申请实施例提供了一种遥控链路管理装置,包括:
[0020]第一连接模块,用于在检测到遥控器处于接入点模式运行时,基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建第一遥控链路,所述优先级信息中,自身连接所述遥控器的优先级高于自身连接局域网基站的优先级;
[0021]第二连接模块,用于在检测到所述遥控器处于客户端模式运行时,基于所述局域网基站连接所述遥控器,以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。
[0022]在第六方面,本申请实施例提供了一种遥控链路管理装置,包括:
[0023]第三连接模块,用于在检测到遥控器处于接入点模式运行时,根据自身与所述遥控器、局域网基站的通信距离,选择连接所述遥控器或者所述局域网基站,以构建第一遥控链路或者第二遥控链路;
[0024]第四连接模块,用于在检测到所述遥控器处于客户端模式运行时,基于所述局域网基站连接所述遥控器,以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。
[0025]在第七方面,本申请实施例提供了一种遥控链路管理装置,包括:
[0026]参数检测模块,用于检测自身与受控设备的通信参数;
[0027]第五连接模块,用于在所述通信参数达到第一设定条件的情况下,设定自身通信模式为接入点模式,与所述受控设备连接构建第一遥控链路,并将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备;
[0028]第六连接模块,用于在所述通信参数达到第二设定条件的情况下,设定自身通信模式为客户端模式,连接局域网基站,通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路。
[0029]在第八方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:
[0030]存储器以及一个或多个处理器;
[0031]所述存储器,用于存储一个或多个程序;
[0032]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第二方面、第三方面和第四方面任一所述的遥控链路管理方法。
[0033]在第九方面,本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面、第三方面和第四方面任一所述的遥控链路管理方法。
[0034]本申请实施例通过遥控器在接入点模式下运行时,与受控设备连接构建第一遥控链路;在客户端模式下运行时,连接局域网基站,通过局域网基站与受控设备构建第二遥控链路;通过局域网基站在接入点模式下运行时,供遥控器和受控设备连接构建第二遥控链路;通过受控设备与遥控器或者局域网基站连接,以构建第一遥控链路或者第二遥控链路。
采用上述技术手段,根据遥控器不同的通信模式构建遥控器与受控设备不同的通信链路,以此可保障遥控器适应不同网络环境的遥控需求,避免单一遥控链路在通信干扰下影响遥控效果的情况,提升受控设备遥控的稳定性,优化遥控效果。此外,通过用户终端等关联设备适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备,可以实现对应场景下受控设备的自动化作业,优化自动化作业效果,提升作业灵活性和可靠性。
附图说明
[0035]图1是本申请实施例一中遥控器处于客户端模式下的遥控链路管理系统连接示意图;
[0036]图2是本申请实施例一中遥控器处于客户端模式下的遥控链路管理系统连接示意图;
[0037]图3是本申请实施例一中受控设备的一种遥控链路管理方法流程图;
[0038]图4是本申请实施例一中受控设备的另一种遥控链路管理方法流程图;
[0039]图5是本申请实施例一中无人机的第一种遥控链路示意图;
[0040]图6是本申请实施例一中无人机的第二种遥控链路示意图;
[0041]图7是本申请实施例一中遥控器的一种遥控链路管理方法流程图;
[0042]图8是本申请实施例一中无人机的第三种遥控链路示意图;
[0043]图9是本申请实施例二提供的第一种遥控链路管理装置的结构示意图;
[004本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控链路管理系统,其特征在于,包括:遥控器、局域网基站、受控设备;所述遥控器用于在接入点模式下运行时,作为局域网的接入点与所述受控设备连接构建第一遥控链路;在客户端模式下运行时,连接所述局域网基站,通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路;所述局域网基站用于在接入点模式下运行时,供所述遥控器和所述受控设备连接构建所述第二遥控链路;所述受控设备用于与所述遥控器或者所述局域网基站连接,以构建所述第一遥控链路或者所述第二遥控链路。2.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统,其特征在于,所述受控设备具体用于在检测所述遥控器处于接入点模式运行时,基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建所述第一遥控链路,所述优先级信息中,所述受控设备连接所述遥控器的优先级高于所述受控设备连接所述局域网基站的优先级。3.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统,其特征在于,所述受控设备具体用于在检测所述遥控器处于接入点模式运行时,根据自身与所述遥控器、所述局域网基站的通信距离,选择连接所述遥控器或者所述局域网基站,以构建所述第一遥控链路或者所述第二遥控链路。4.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统,其特征在于,所述遥控器还用于检测自身与所述受控设备的通信参数,在所述通信参数达到第一设定条件的情况下,设定自身通信模式为接入点模式;在所述通信参数达到第二设定条件的情况下,设定自身通信模式为客户端模式。5.根据权利要求4所述的遥控链路管理系统,其特征在于,所述通信参数包括通信距离;对应的,所述第一设定条件为通信距离小于或等于设定距离阈值,所述第二设定条件为通信距离大于所述设定距离阈值。6.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统,其特征在于,在接入点模式下运行时,所述遥控器连接所述受控设备的网络参数,与所述局域网基站连接所述受控设备的网络参数相同。7.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统,其特征在于,所述遥控器在接入点模式下运行时,还作为局域网的接入点连接局域网中的关联设备;对应地,所述局域网基站在接入...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁天永蔡浩
申请(专利权)人:广州极飞科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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