三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质，包括：构建数字滤波器的滤波公式；将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值；基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值。运用本技术方案解决了现有技术中因功率管开关的影响而导致采样得到的三相电流波动比较大、进而影响了电机精度的技术问题，保证电机平稳运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电流采样的
，尤其涉及一种三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质。

技术介绍

[0002]精确的采样无刷电机的三相电流，是保证无刷电机的控制精度和性能的关键因素。
[0003]现有技术中一般采用在三相下桥串联采样电阻的方法来进行三相电流采样，而三相电流的通断由功率管开关控制，因此，在功率管开关的影响下，采样得到的三相电流波动比较大，从而影响了无刷电机的控制精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种三相电流采样方法、系统、加热设备及存储介质，以解决现有技术中因功率管开关的影响而导致采样得到的三相电流波动比较大、进而影响了电机精度的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种三相电流采样方法，包括：
[0006]构建数字滤波器的滤波公式；
[0007]将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；
[0008]基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值；
[0009]基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值。
[0010]作为本专利技术的一个实施例，所述滤波公式为：
[0011]Y(n)＝Y(n
‑
1)+T2πf
c
(X(n)
‑
Y(n))
[0012]其中，X(n)为数字滤波器当前时刻的输入值；Y(n)为数字滤波器当前时刻的输出值；Y(n
‑
1)为数字滤波器上一时刻的输出值；T为数字滤波器的采样周期；f
c
为数字滤波器的截至频率。
[0013]作为本专利技术的一个实施例，所述滤波公式的构建方法包括：
[0014]构建数字滤波器的电压公式：
[0015][0016]构建数字滤波器的截至频率公式：
[0017][0018]结合所述截至频率公式和所述电压公式，并得到对等公式：
[0019][0020]将所述对等公式进行离散变换，得到离散公式：
[0021][0022]将所述离散公式进行滤波变换，得到滤波公式：
[0023][0024]其中：V
in
为数字滤波器的输入电压；V
out
为数字滤波器的输出电压；R为数字滤波器的数字滤波器的容抗；C为数字滤波器的电容；为数字滤波器的输出电压的变化率。
[0025]作为本专利技术的一个实施例，所述将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值包括：
[0026]构建数字滤波器的相移角公式；
[0027]对所述相移角进行取值，并使用所述相移角的取值计算所述相移角公式，得到所述数字滤波器的采样频率与截至频率之间的关系式；
[0028]基于所述采样频率与采样周期之间的关系式得到所述截至频率与所述采样周期之间的关系式；
[0029]将所述截至频率与所述采样周期之间的关系式和所述滤波公式结合，得到滞后滤波公式；
[0030]使用所述三相电流中任意一相电流的电流采样值计算所述滞后滤波公式，得到该相电流的电流滤值。
[0031]作为本专利技术的一个实施例，所述相移角公式为：
[0032][0033]所述对所述相移角进行取值，并将所述相移角代入所述相移角公式求出所述数字滤波器的采样频率与截至频率之间的关系具体为：
[0034]将所述相移角取值为45
°
，使用45
°
计算所述相移角公式，得到所述数字滤波器的采样频率与截至频率之间的关系式为：f＝f
c
；
[0035]所述截至频率与所述采样周期之间的关系式具体为：f
c
＝1/T；
[0036]所述滞后滤波公式为：
[0037][0038]所述滞后滤波公式计算出的电流滤值记为I
l
。
[0039]作为本专利技术的一个实施例，所述基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值包括：
[0040]运用所述相位角、所述电流滤值、该相电流当前的相位角以及该相电流的最大幅值构建出第一三角函数；
[0041]使用所述相移角、所述电流滤值以及该相当前的相位角计算所述第一三角函数，得到该相电流的最大幅值。
[0042]作为本专利技术的一个实施例，所述基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值包括：
[0043]运用该相电流当前的相位角、所述实际电流值以及所述最大幅值构建第二三角函数；
[0044]使用该相电流当前的相位角、所述最大幅值计算所述第二三角函数，得到实际电流值。
[0045]作为本专利技术的一个实施例，所述第一三角函数为：
[0046][0047]其中，I
l
为电流滤值；I
max
为最大幅值。
[0048]作为本专利技术的一个实施例，所述第二三角函数为：
[0049]I＝cos(θ)
×
I
max
[0050]其中，I为实际电流值，θ为该相电流当前的相位角。
[0051]作为本专利技术的一个实施例，所述第一三角函数为：
[0052][0053]I
l
为电流滤值；I
max
为最大幅值。
[0054]作为本专利技术的一个实施例，所述第二三角函数为：
[0055][0056]I为实际电流值，θ为该相电流当前的相位角。
[0057]第二方面，本专利技术提供了一种三相电流采样系统，包括：
[0058]构建模块，用于构建数字滤波器的滤波公式；
[0059]第一获取模块，用于将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；
[0060]第二获取模块，用于基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值；
[0061]第三获取模块，用于基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值。
[0062]第三方面，本专利技术提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面所述的方法。
[0063]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，包括：
[0064]其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面所述的方法。
[0065]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0066]在本专利技术中，先构建出数字滤波器的滤波公式，然后将三相电流的任意一相电流的电流采样值输入、数字滤波器的相移角与滤波公式结合，得到电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三相电流采样方法，其特征在于，包括：构建数字滤波器的滤波公式；将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值；基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值。2.根据权利要求1所述的三相电流采样方法，其特征在于，所述滤波公式为：Y(n)＝Y(n
‑
1)+T2πf
c
(X(n)
‑
Y(n))其中，X(n)为数字滤波器当前时刻的输入值；Y(n)为数字滤波器当前时刻的输出值；Y(n
‑
1)为数字滤波器上一时刻的输出值；T为数字滤波器的采样周期；f
c
为数字滤波器的截至频率。3.根据权利要求2所述的三相电流采样方法，其特征在于，所述滤波公式的构建方法包括：构建数字滤波器的电压公式:构建数字滤波器的截至频率公式：结合所述截至频率公式和所述电压公式，并得到对等公式：将所述对等公式进行离散变换，得到离散公式:将所述离散公式进行滤波变换，得到滤波公式:Y(n)＝T(n
‑
1)+T2πf
c
(X(n)
‑
Y(n))其中：V
in
为数字滤波器的输入电压；V
out
为数字滤波器的输出电压；R为数字滤波器的数字滤波器的容抗；C为数字滤波器的电容；为数字滤波器的输出电压的变化率。4.根据权利要求2所述的三相电流采样方法，其特征在于，所述将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值包括：构建数字滤波器的相移角公式；对所述相移角进行取值，并使用所述相移角的取值计算所述相移角公式，得到所述数字滤波器的采样频率与截至频率之间的关系式；基于所述采样频率与采样周期之间的关系式得到所述截至频率与所述采样周期之间的关系式；
将所述截至频率与所述采样周期之间的关系式和所述滤波公式结合，得到滞后滤波公式；使用所述三相电流中任意一相电流的电流采样值计算所述滞后滤波公式，得到该相电流的电流滤值。5.根据权利要求4所述的三相电流采样方法，其特征在于，所述相移角公式为：所述对所述相移角进行取值，并将所述相移角代入所述相移角公式求出所述数字滤波器的采样频率与截至频率之间的关系具体为：将所述相移角取值为45
°
，使用45
°
计算所述相移角公式，得到所述数字滤波器的采样频率与截至频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，何明强，张涛，樊光民，
申请(专利权)人：纯米科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：