一种具有上刀机构的刀片加工系统技术方案

一种具有上刀机构的刀片加工系统，它包括刀片加工机床和设置在刀片加工机床旁边的上刀机构；刀片加工机床包括床身和移动设置在床身上的刀片夹具；上刀机构包括托盘、上刀机械手和翻转机械手；上刀机械手用于抓取托盘上的刀片，上刀机械手设置在上刀机械手调节机构上；上刀机械手调节机构用于带动上刀机械手移动和使上刀机械手在水平面内转动，使上刀机械手能够将托盘上的刀片送至刀片夹具处；翻转机械手设置在翻转机构上，翻转机构用于带动翻转机械手在竖直平面内转动；托盘底部设置有托盘移动机构，托盘移动机构用于带动托盘在水平面内移动。该刀片加工系统能够方便的为刀片夹具上刀，能够降低人工疲劳强度，提高刀片的加工效率。效率。效率。

A blade machining system with a tool loading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有上刀机构的刀片加工系统


[0001]本技术涉及刀片加工设备领域，特别是一种具有上刀机构的刀片加工系统。

技术介绍

[0002]现有的刀片加工机床包括床身和设置在床身上的刀片夹具和刀片加工机构；现有的刀片加工机床加工刀片时，主要还是通过人工的方式来给刀片夹具上刀，通过人工的方式将刀片在夹具上装夹好后，使刀片夹具移动置刀片加工机构处，然后使刀片加工机构对刀片夹具上的刀片进行加工。当要加工大量的刀片时，每次都需要通过人工的方式反复给刀片夹具上刀，这样会增加人工疲劳强度，且降低刀片的加工效率。
[0003]因此，针对上述问题，提供一种新的，能够方便为刀片夹具上刀的刀片加工设备来解决上述问题则尤为必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有上刀机构的刀片加工系统，该刀片加工系统能够方便的为刀片夹具上刀，能够降低人工疲劳强度，提高刀片的加工效率。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种具有上刀机构的刀片加工系统，它包括刀片加工机床和设置在刀片加工机床旁边的上刀机构；所述刀片加工机床包括床身和移动设置在床身上的刀片夹具；
[0007]所述上刀机构包括托盘、上刀机械手和翻转机械手；
[0008]所述上刀机械手用于抓取托盘上的刀片，所述上刀机械手设置在上刀机械手调节机构上；所述上刀机械手调节机构用于带动上刀机械手移动和使上刀机械手在水平面内转动，使上刀机械手能够将托盘上的刀片送至刀片夹具处；
[0009]所述翻转机械手设置在翻转机构上，所述翻转机构用于带动翻转机械手在竖直平面内转动，使翻转机械手和上刀机械手相互配合调节刀片的角度；
[0010]所述托盘底部设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构用于带动托盘在水平面内移动。
[0011]进一步的，所述上刀机械手调节机构包括横向移动机构，竖向移动机构和水平转动机构；所述上刀机械手设置在水平转动机构上，所述水平转动机构用于带上刀机械手在水平面内转动；所述水平转动机构设置在竖向移动机构上，所述竖向移动机构用于带动水平转动机构上下移动；所述竖向移动机构设置在横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动竖向移动机构在水平面内横移。
[0012]进一步的，所述横向移动机构包括水平设置的横向导轨，所述横向导轨内设置有沿横向导轨长度方向设置的横向丝杆，所述横向丝杆上匹配设置有横移滑块，所述横移滑块与导轨外的竖向移动机构相连；所述横向丝杆的一端连接有横移电机，所述横移电机带动横向丝杆转动，使横移滑块带动竖向移动机构横向移动。
[0013]进一步的，竖向移动机构包括竖直设置在横移滑块上的竖向导轨，所述竖向导轨内设置有沿竖向导轨长度方向设置的竖向丝杆，所述竖向丝杆上匹配设置有竖移滑块，所述竖移滑块与导轨外的水平转动机构相连；所述竖向丝杆的一端连接有竖移电机，所述竖移电机带动竖向丝杆转动，使竖移滑块带动水平转动机构上下移动。
[0014]进一步的，所述水平转动机构为水平转动电机；所述水平转动电机的输出轴竖直向下，所述上刀机械手安装在水平转动电机的输出轴上；所述水平转动电机的机体与竖移滑块相连；
[0015]或所述水平转动机构为水平转动电机；所述竖移滑块上设置有一安装板，所述水平转动电机的机体滑动设置安装板上，并可在安装板上上下移动；所述安装板上设置有竖向微调气缸，所述竖向微调气缸用于带动水平转动电机的机体在安装板上上下移动。
[0016]进一步的，所述托盘移动机构包括水平设置的纵向导轨，所述纵向导轨内设置有沿纵向导轨长度方向设置的纵向丝杆，所述纵向丝杆上匹配设置有纵移滑块，所述纵移滑块与导轨外的托盘相连；所述纵向丝杆的一端连接有纵移电机，所述纵移电机带动纵向丝杆转动，使纵移滑块带动托盘纵向移动。
[0017]进一步的，所述翻转机构为翻转电机，所述翻转机械手设置在翻转电机上的输出轴上；翻转电机的输出轴与横向导轨平行。
[0018]进一步的，所述刀片夹具包括机体；所述机体的左侧开设有滑槽，所述滑槽的前后两端贯穿机体的前后两端；所述滑槽内设置有夹紧滑块，所述夹紧滑块可在滑槽内左右移动；所述机外设置有活动爪和固定爪，所述固定爪的装夹面上开设有刀片安装槽；所述刀片安装槽的顶部开口；所述活动爪固定设置在夹紧滑块的前端，固定爪固定设置在机体的前端位于机体的右侧；所述机体的左侧设置有固定块，所述固定块和夹紧滑块间设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧一端与固定块相连，另一端与夹紧滑块的左侧相连；所述夹紧弹簧用于推动夹紧滑块在滑槽内向右移动；
[0019]所述滑槽还设置有开爪滑块，所述开爪滑块位于滑槽的后端且位于夹紧滑块的右侧；所述开爪滑块的左侧面倾斜设置，使开爪滑块在水平面内的尺寸呈现为前小后大；所述开爪滑块的左侧面用于和夹紧滑块接触；所述开爪滑块的后端连接有开爪气缸，所述开爪气缸用于带动开爪滑块在滑槽内前后移动。
[0020]进一步的，所述夹紧滑块后端设置有水平转动的滚轮，所述滚轮用于和开爪滑块的左侧面接触。
[0021]进一步的，所述刀片夹具通过夹具调节机构设置在床身上，所述夹具调节机构用于带动夹具在水平面内转动和/或在竖直平面内摆动。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0023]本技术通过上刀机构来代替人工为夹具上刀，在大批量加工刀具时，能够降低人工疲劳强度，提高刀片的加工效率。同时，上刀机械手与翻转机械手相互配合，能够方便调节刀片的角度。
附图说明
[0024]图1 为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2 为刀片加工机床和上刀机构被外壳封装的结构图；
[0026]图3 为上刀机构与刀片夹具的结构图；
[0027]图4 为上刀机构的结构图；
[0028]图5 为横向移动机构的结构图；
[0029]图6
‑
9 为刀片夹具的结构图；
[0030]图10
‑
11为刀片夹具设置在夹具调节机构上的结构图。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0034]应注意到：相似的标号和字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有上刀机构的刀片加工系统，其特征在于：它包括刀片加工机床和设置在刀片加工机床旁边的上刀机构；所述刀片加工机床包括床身（11）和移动设置在床身（11）上的刀片夹具（14）；所述上刀机构包括托盘（12）、上刀机械手（7）和翻转机械手（1）；所述上刀机械手（7）用于抓取托盘（12）上的刀片，所述上刀机械手（7）设置在上刀机械手调节机构上；所述上刀机械手调节机构用于带动上刀机械手（7）移动和使上刀机械手（7）在水平面内转动，使上刀机械手（7）能够将托盘（12）上的刀片送至刀片夹具（14）处；所述翻转机械手（1）设置在翻转机构（2）上，所述翻转机构（2）用于带动翻转机械手（1）在竖直平面内转动，使翻转机械手（1）和上刀机械手（7）相互配合调节刀片的角度；所述托盘（12）底部设置有托盘移动机构（3），所述托盘移动机构（3）用于带动托盘（12）在水平面内移动。2.根据权利要求1所述的具有上刀机构的刀片加工系统，其特征在于：所述上刀机械手调节机构包括横向移动机构（4），竖向移动机构（5）和水平转动机构（6）；所述上刀机械手（7）设置在水平转动机构（6）上，所述水平转动机构（6）用于带上刀机械手（7）在水平面内转动；所述水平转动机构（6）设置在竖向移动机构（5）上，所述竖向移动机构（5）用于带动水平转动机构（6）上下移动；所述竖向移动机构（5）设置在横向移动机构（4）上，所述横向移动机构（4）用于带动竖向移动机构（5）在水平面内横移。3.根据权利要求2所述的具有上刀机构的刀片加工系统，其特征在于：所述横向移动机构（4）包括水平设置的横向导轨（401），所述横向导轨（401）内设置有沿横向导轨（401）长度方向设置的横向丝杆，所述横向丝杆上匹配设置有横移滑块（402），所述横移滑块（402）与导轨外的竖向移动机构（5）相连；所述横向丝杆的一端连接有横移电机，所述横移电机带动横向丝杆转动，使横移滑块（402）带动竖向移动机构（5）横向移动。4.根据权利要求3所述的具有上刀机构的刀片加工系统，其特征在于：竖向移动机构（5）包括竖直设置在横移滑块（402）上的竖向导轨（502），所述竖向导轨（502）内设置有沿竖向导轨（502）长度方向设置的竖向丝杆，所述竖向丝杆上匹配设置有竖移滑块（501），所述竖移滑块（501）与导轨外的水平转动机构（6）相连；所述竖向丝杆的一端连接有竖移电机，所述竖移电机带动竖向丝杆转动，使竖移滑块（501）带动水平转动机构（6）上下移动。5.根据权利要求4所述的具有上刀机构的刀片加工系统，其特征在于：所述水平转动机构（6）为水平转动电机；所述水平转动电机的输出轴竖直向下，所述上刀机械手（7）安装在水平转动电机的输出轴上；所述水平转动电机的机体（1402）与竖移滑块（501）相连；或所述水平转动机构（6）为水平转动电机；所述竖移滑块（501）上设置有一安装板（603），所述水平转动电机的机体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，范华，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：